本發明專利技術提供一種天線檢測設備，用于對RFID天線進行檢測，包括：開卷裝置、收卷裝置和依次布置在兩者之間的靜夾持組件、真空吸附組件、外觀檢測裝置、電阻檢測裝置和動夾持組件，開卷裝置開卷的天線基板通過動夾持組件輸送到檢測處，動夾持組件松開，靜夾持組件將天線基板夾緊，真空吸附組件天線基板吸附在檢測支撐面板上，外觀檢測裝置和電阻檢測裝置分別進行檢測，檢測完成后，收卷裝置將檢測完成的天線基板成卷回收。本發明專利技術還公開了一種利用上述設備進行RFID天線檢測的步驟。本發明專利技術可以實現對RFID天線外形尺寸和包括粘連、毛刺、斷連、沙眼等在內的多種缺陷的檢測，精度高、效率快，而且適應性強，針對不同種類和大小的RFID天線，均可實現檢測。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于射頻識別標簽檢測領域，具體涉及ー種RFID天線檢測設備及其エ藝方法。
技術介紹
射頻識別技術(RFID)是ー種非接觸式自動識別技木。RFID標簽具有條形碼所不具備的防水防磁、存儲容量大、使用壽命長、抗干擾能力強、使用距離遠、智能化程度高等優點，在物流、商品跟蹤、制造過程控制、供應鏈管理、零售系統、自動付費系統等領域具有廣闊的應用前景。RFID標簽是由標簽天線和標簽芯片封裝組成。標簽天線作為ー種接受和發射電磁 波的設備，是無線通信系統中的關鍵部件。RFID系統的表現很大程度上依賴于標簽的性能，而標簽天線是決定標簽性能的關鍵之一。標簽天線的ー些外觀特征諸如斷線、粘連、毛刺、沙眼、污染，本身就決定了標簽天線的性能，另外成批標簽天線的阻值的一致性也反應了天線的導通性能。因此在標簽天線與標簽芯片封裝エ序前，先進行標簽天線的檢測エ序成為エ業應用中的實際需要。現有的天線檢測方式主要有兩種采用硬件電路檢測和采用軟件檢測，其中硬件電路檢測方式包括天線駐波檢測與電路通斷檢測。天線駐波檢測檢測天線的電壓駐波比，當天線的電壓駐波比小于預先設定的閾值時，認為天線故障，這是因為天線存在阻抗，當天線接觸良好，阻抗匹配時，天線反射回來的功率較小；當天線連接中斷，阻抗不匹配，反射回來的功率大于設定的門限，產生天線告m目O電路通斷檢測檢測電路通斷狀態實現告警，即檢測饋線到天線的電流環路。這種方法比較簡單，可排除外界環境因素對天線造成的影響，但無法檢測由干天線粘連造成的短路情況；軟件檢測方式指利用一維傳感器掃描基板面讀取基板的圖像，利用圖像進行檢測。為了精確地讀取數十微米數量級的部件封裝位置，必須使用高密數量級的ー維傳感器。專利文獻200410039323. 8提出ー種對基板攝像的多個圖像貼合進行檢查的外觀檢測技木，同時具有讀取寬數量級限制的線性傳感器對整個基板進行檢測的功能；具體是通過多個遠心鏡使被檢測體的圖像部分重疊進行攝像，修正攝取的圖像重疊部分的顔色偏差貼合圖像，將貼合的效果變成一幅圖像進行規定的檢測方法。現有的軟件檢測設備的缺點是要達到高的檢測精度比較耗時，降低了檢測的實時性。另外當設備不與終端進行通訊是無法進行檢測，當設備所有天線均發生異常，也因失去了參考標準而無法檢測，此方法適用的天線形式有限。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足和難點，并根據RFID天線檢測的要求，提供ー種RFID天線檢測設備及其エ藝方法。實現本專利技術目的的ー種天線檢測設備，用于對天線基板上印刷或蝕刻的RFID天線進行檢測，其具體包括開卷裝置、收卷裝置和依次布置在兩者之間的靜夾持組件、真空吸附組件、外觀檢測裝置、電阻檢測裝置和動夾持組件；其中，開卷裝置開卷的天線基板通過所述動夾持組件輸送到檢測處，動夾持組件松開，靜夾持組件將天線基板夾緊，真空吸附組件天線基板吸附在檢測支撐面板上，外觀檢測裝置和電阻檢測裝置分別進行檢測，檢測完成后，收卷裝置將檢測完成的天線基板成卷回收。作為本專利技術的改進，該設備還包括張カ控制裝置，用于保持天線基板在輸送過程中的張緊，其中該張カ控制裝置包括浮輥導軌、惰輥和浮輥，其中浮輥導軌和惰輥固定在一支撐板上，惰輥為天線基板提供固定支撐，所述浮輥可移動地設置在該浮輥導軌上， 天線基板通過該惰輥和浮輥向后輸送，浮輥通過自身重力壓緊天線基板，實現對天線基板的張緊。作為本專利技術的改進，該設備還包括糾偏裝置，用于防止基板輸送過程中出現跑偏，其具體包括糾偏惰輥和糾偏擋邊，該糾偏擋邊為兩個，對稱固定在糾偏惰輥兩端，天線基板通過經該糾偏惰輥，并通過兩端的糾偏擋邊控制天線基板的輸送方向。作為本專利技術的改進，所述真空吸附組件包括真空吸附板和真空吸附孔，其中，真空吸附板內部為空腔結構，其上均勻陣列有數個真空吸附孔，通過將真空吸附板內部空腔抽真空，通過其上的真空吸附孔將天線基板穩定的吸附在真空吸附板上。作為本專利技術的改進，所述外觀檢測裝置包括第一移動組件、檢測相機、相機安裝板和第二移動組件，其中，第一移動組件可沿第一方向移動地固定在一固定底板上，第二移動組件安裝在該第一移動組件上，并可相對該第一移動組件在第二方向上移動，所述相機安裝板固定安裝在第二移動組件上，所述檢測相機被安裝在相機安裝板上，并可在相機安裝板上沿第二方向移動。作為本專利技術的改進，所述電阻檢測裝置包括第三移動組件、電阻檢測頭和第四移動組件，其中，該第三移動組件可沿第一方向移動地固定在一固定底板上，第四移動組件安裝在該第三移動組件上，并可相對該第三移動組件在第二方向上移動，所述電阻檢測頭固定設置在第四移動組件上，通過該第三移動組件和第四移動組件實現電阻檢測頭的精確定位。作為本專利技術的改進，所述電阻檢測頭包括檢測氣缸、探針安裝座、移動探針和固定探針，其中，所述檢測氣缸固定設置在第四移動組件上，所述探針安裝座安裝在該檢測氣缸上，所述移動探針和固定探針安裝在該安裝座上，該移動探針可在探針安裝座上沿第二方向運動，同時可繞固定探針轉動，檢測氣缸通過帶動探針安裝座沿第三方向運動。作為本專利技術的改進，該設備還包括兩個接料裝置，分別設置在開卷裝置和外觀檢測裝置之間，以及收卷裝置和電阻檢測裝置之間，用于分別實現進入檢測的天線基板和開卷后待進入檢測的天線基板之間的銜接，以及進入檢測的天線基板與檢測后待收卷的天線基板之間的銜接。作為本專利技術的改進，該設備還包括打標裝置，用于對檢測后的天線基板進行標記。作為本專利技術的改進，所述真空吸附組件為兩組，分別為設置在外觀檢測裝置之前的第一真空吸附組件和電阻檢測裝置之后的第二真空吸附組件。作為本專利技術的改進，所述靜夾持組件有兩組，分別設置在第一真空吸附組件之前和第二真空吸附組件之后。作為本專利技術的改進，所述張カ控制裝置和糾偏裝置均有兩組，其中ー組張カ控制裝置和糾偏裝置設置在開卷裝置之后，另ー組設置在收卷裝置之前。本專利技術的目的之ニ在于提出一種應用所述的天線檢測設備對天線基板上印刷或蝕刻的RFID天線進行檢測的方法，具體包括將所述開卷裝置開卷的天線基板通過所述動夾持組件輸送到檢測處的輸送步驟；所述動夾持組件松開，所述靜夾持組件將天線基板夾緊，真空吸附組件天線基板吸附在檢測支撐面板上的檢測準備步驟；利用所述外觀檢測裝置和電阻檢測裝置分別對天線基板進行檢測的檢測步驟； 以及在檢測完成后，所述收卷裝置將檢測完成的天線基板成卷回收的收卷步驟。本專利技術的設備包括開卷裝置、張カ控制裝置、糾偏裝置、接料裝置、真空吸附裝置、外觀檢測裝置、電阻檢測裝置、打標裝置、輸送裝置和收卷裝置，與其對應的エ藝方法包括開卷、張カ控制、糾偏、接料、真空吸附、外觀檢測、電阻檢測、打標、輸送和收卷，先后順序是開卷一張カ控制一糾偏一接料一真空吸附一外觀檢測一電阻檢測一打標一真空吸附一輸送一接料一糾偏一張カ控制一收卷。在檢測設備中，開卷裝置負責將成卷天線基板展開，為后續的檢測提供基板材料。張カ控制裝置采用浮輥機構，用于保證天線基板在輸送過程中張カ的穩定性，防止因張カ過小或過大導致基板出現褶皺或過度變形。糾偏裝置可以有效避免天線基板在輸送過程中出現跑偏現象。接料裝置主要用于實現新舊天線基板連接的功能。輸送裝置采用夾持進給的方式實現對天線基板的輸送，其分別由靜夾持組件和動夾持組件構成，為了減少運動執行部件，降低成本，將靜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.ー種天線檢測設備，用于對天線基板上印刷或蝕刻的RFID天線進行檢測，其具體包括開卷裝置(10)、收卷裝置(120)和依次布置在兩者之間的靜夾持組件(60)、真空吸附組件(70 )、外觀檢測裝置(80 )、電阻檢測裝置(90 )和動夾持組件(110); 所述開卷裝置(10)開卷的天線基板(20)通過所述動夾持組件(110)夾緊輸送到檢測處，動夾持組件(110)松開，靜夾持組件(60)將天線基板(20)夾緊，所述真空吸附組件(70)吸附天線基板(20)使其平貼在檢測支撐面板上，所述外觀檢測裝置(80)和電阻檢測裝置(90)分別對其進行檢測，檢測完成后，所述收卷裝置(120)將檢測完成的天線基板(20)成卷回收。2.根據權利要求I所述的ー種天線檢測設備，其特征在于，該設備還包括張カ控制裝置(30)，用于保持天線基板在輸送過程中的張緊，該張カ控制裝置(30)包括浮輥導軌(31)、惰輥(32)和浮輥(33)，其中該浮輥導軌(31)和惰輥(32)設置在一固定支撐板上，所述浮輥(33)可移動地設置在該浮輥導軌(31)上，天線基板(20)依次通過該惰輥(32)和浮輥(33)向后輸送，該浮輥(33)通過自身重力壓緊天線基板(20)，實現對天線基板(20)的張紫。3.根據權利要求I或2所述的ー種天線檢測設備，其特征在于，該設備還包括糾偏裝置(40)，用于防止天線基板(20)輸送過程中出現跑偏，其包括糾偏惰輥(41)和糾偏擋邊(42)，該糾偏擋邊(42)為兩個，對稱設置在糾偏惰輥(41)兩端，天線基板(20)經該糾偏惰輥(41)輸送，并通過兩端的糾偏擋邊(42)控制天線基板(20)的輸送方向。4.根據權利要求1-3之一所述的ー種天線檢測設備，其特征在于，所述真空吸附組件(70)包括真空吸附板(71)和真空吸附孔(72)，其中，所述真空吸附板(71)內部為空腔結構，其上均勻陣列有數個真空吸附孔(72)，通過將真空吸附板(71)內部空腔抽真空，利用其上的真空吸附孔(72)將天線基板(20)吸附在真空吸附板(71)上。5.根據權利要求1-4之一所述的ー種天線檢測設備，其特征在于，所述外觀檢測裝置(80 )包括第一移動組件(81)、檢測相機(82 )、相機安裝板(83 )和第二移動組件(84 )，其中，所述第一移動組件(81)設置在一固定底板上，可沿第一方向移動，所述第二移動組件(84)安裝在該第一移動組件(81)上，并可相對該第一移動組件(81)在第二方向上移動，所述相機安裝板(83)固定安裝在該第二移動組件(84)上，所述檢測相機(82)被安裝在相機安裝板(83)上，并可在其上沿第三方向移動，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳建魁，尹周平，尹慶吉，蘇剛，周春雷，鐘強龍，楊航，吉羽，
申請(專利權)人：華中科技大學，
類型：發明
國別省市：
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