自動離合器控制系統及其方法技術方案

本發明專利技術提供一種自動離合器控制系統及其方法，用于對機動車的離合器進行自動控制，該控制系統包括車速收集模塊、轉速收集模塊、模數轉換器、MCU、數模轉換器及步進電機，本發明專利技術通過車速傳感器及轉速傳感器在獲取機動車自身車速的同時并獲取發動機的轉速，同時利用MCU精確合理的輸入判斷信息以及完善的處理程序，使離合器更加合理的嚙合，本發明專利技術通過車速傳感器和轉速傳感器不斷的輸入信息，單片機及時處理，使本發明專利技術更傾向于智能化。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及微機電子控制
，特別是涉及一種利用車速傳感器及轉速傳感器測量外部信息對車速、發動機轉速進行監控以實現離合器自動工作的。
技術介紹
自動離合器是一種在主軸高速旋轉時通過其離合塊的離心運動而向從動軸自動傳遞扭矩的傳動裝置，是機動車的重要部件之一。通過對自/手動擋離合器的文獻檢索，可知當前采用較多的一種自動離合器操作系統主要是依靠將原來的離合器踏板上的離合器拉筋一端掛在由微電機驅動的V形平衡臂的一只角上，拉筋另一端在分離撥叉上不動，V形平衡臂的另一只角上掛一平衡離合器工作拉力的彈簧，彈簧固定在控制器的殼體上，從而達到自動控制離合器的工作狀態符合行駛要求。然而，這種自動離合器操作系統雖然實現了自動拉動離合器的功效，但它不能使動力傳輸及位置控制能夠準確簡便地完成對離合器的自動控制，進而使動力傳輸達到最佳狀態，駕駛舒適，而且損耗大。重慶大學于2006年7月3日申請的名為“電機驅動的干式離合器靜液壓驅動裝置”的中國專利200610054409. 7是當前采用較多的另一種自動離合器操作結構，該專利實質揭示了一種裝有電控機械自動變速器或自動離合器式手動變速器車輛中干式離合器的控制裝置，該裝置由電機驅動，通過絲桿螺母推動離合器主缸活塞軸向運動，使主缸內的油液產生壓力，推動離合器工作缸動作，由離合器工作缸活塞推動離合器分離軸承，克服離合器膜片彈簧力使離合器分離與接合，采用助力彈簧機構，用以部分平衡由于離合器膜片彈簧力作用，在離合器主缸內產生的液壓力，使推動離合器主缸活塞所需的轉矩大大減小。然而雖然這種自動離合器控制結構具有結構簡單、制造維護成本低、控制可靠及由于采用助力彈簧可減少所需的驅動電機的功率和力矩等優點，但由于其采用油壓傳感器，耗油量大，污染環境，并且無法智能的判斷駕駛者換擋的操作的真正意圖，無法使駕駛員最合理的使用離合器。綜上所述，可知先前技術的自動離合器操作結構存在不能準確簡便地完成對離合器的自動控制進而使動力傳輸達到最佳狀態或存在油耗大污染環境且不夠智能化等問題， 因此，實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
技術實現思路
為克服上述現有技術存在的不足，本專利技術的主要目的在于提供一種自動離合器的控制系統及其方法，其能夠智能的判斷駕駛者換擋的操作的真正意圖，依照智能化的系統解決駕駛員無法使用最合理的方法使用離合器的問題，最終通過離合器自動工作的方法， 更有效地減少機動車的油耗，使機動車操作更加智能化。為達上述及其它目的，本專利技術一種自動離合器控制系統，至少包括車速收集模塊，用于對機動車的行駛速度進行搜集；轉速收集模塊，用于對該機動車的發動機轉速進行數據收集；模數轉換器，連接于該車速收集模塊與該轉速收集模塊的輸出端，用于將該車速收集模塊與該轉速收集模塊收集的數據進行模數轉換；MCU，連接于該模數轉換器，用于將該模數轉換器傳遞過來的信號進行分析處理后生成命令信號輸出；數模轉換器，連接于該MCU，用于將該命令信號進行數模轉換，轉換為模擬的命令信號；以及步進電機，連接于該數模轉換器與該離合器，以在該模擬的命令信號控制下進行工作，對該離合器進行自動控制。進一步地，該車速收集模塊為一車速傳感器。進一步地，該轉速收集模塊為一轉速傳感器。進一步地，該車速收集模塊與該轉速收集模塊安裝于該機動車前端進一步地，該步進電機及其配套裝置裝在該離合器的踏板下，用于牽引該離合器。進一步地，該MCU將該模數轉換器傳遞過來的信號進行如下分析處理情況1 :v = 0,r > R，機動車起步，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩慢放的命令信號；情況2 :v = 0，r彡R，該MCU發出該步進電機不工作的命令信號；情況3 :v興0，r彡R，ν彡V，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩快放的命令信號；情況4 :v興0，r < R，ν彡V，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩慢放的命令信號情況5 :v興0，r大于等于或小于R，ν < V，該MCU發出該步進電機不工作的命令信號；其中，r、ν分別為該轉速收集模塊與車速收集模塊收集的信號值，R、V為供參考的標準值。進一步地，該MCU為一單片機。為達上述及其它目的，本專利技術還提供一種自動離合器的控制方法，其包括如下步驟收集機動車當前的行駛速度；收集該機動車發動機的轉速；將獲得的行駛速度與發動機轉速進行模數轉換；MCU對轉換后的數字信號進行分析處理，生成相應的命令信號；將該命令信號進行數模轉換為模擬的命令信號；以及由該模擬的命令信號控制步進電機工作，實現對該離合器的自動控制。進一步地，該MCU對轉換后的數字信號進行分析處理步驟為情況1 :v = 0,r > R，機動車起步，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩慢放的命令信號；情況2 :v = 0，r彡R，該MCU發出該步進電機不工作的命令信號；情況3 :v興0，r彡R，ν彡V，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩快放的命令信號；情況4 :v興0，r < R，ν彡V，該MCU發出該步進電機牽引離合器快踩慢放的命令信號情況5 :v興0，r大于等于或小于R，ν < V，該MCU發出該步進電機不工作的命令信號；其中，r、ν分別為該轉速收集模塊與車速收集模塊收集的信號值，R、V為供參考的標準值。與現有技術相比，本專利技術一種自動離合器的控制系統及方法通過車速傳感器及轉速傳感器在獲取機動車自身車速的同時并獲取發動機的轉速，同時利用單片機精確合理的輸入判斷信息以及完善的處理程序，使離合器更加合理的嚙合，本專利技術通過車速傳感器和轉速傳感器不斷的輸入信息，單片機及時處理，使本專利技術更傾向于智能化。附圖說明圖1為本專利技術一種自動離合器的控制系統的系統架構圖；圖2為本專利技術一種自動離合器控制系統之較佳實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術一種自動離合器之控制方法的步驟流程圖。具體實施例方式以下通過特定的具體實例并結合附圖說明本專利技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本專利技術的其它優點與功效。本專利技術亦可通過其它不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離本專利技術的精神下進行各種修飾與變更。圖1為本專利技術一種自動離合器的控制系統的系統架構圖。如圖1所示，本專利技術一種自動離合器的控制系統用于對機動車的自動離合器進行控制，以使機動車操作更加智能化，進一步完善機動車換擋系統，提高機動車的行駛性能，該自動離合器控制系統包括車速收集模塊11、轉速收集模塊12、模數轉換器13、MCU14、數模轉換器15以及步進電機16。其中車速收集模塊11用于對機動車的行駛速度進行搜集，轉速收集模塊12用于對機動車的發動機轉速進行數據收集；模數轉換器13連結于車速收集模塊11與轉速收集模塊12之輸出端，其主要是將車速收集模塊11及轉速收集模塊12收集的信號進行模數轉換后傳遞到MCU14 ；MCU14依照程序將模數轉換器13傳遞過來的信號進行分析處理后生成命令信號輸出；數模轉換器15連接于MCU14，其主要是將MCU14發出的命令信號通過數模轉換后輸出至步進電機16，控制步進電機16執行命令信號，完成對離合器的自動控制。圖2為本專利技術一種自動離合器控制系統之較佳實施例的結構示意圖。以下將通過一具體例子配合圖2進一步說明本發本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：阮觀強，劉澗村，邵翔，馬慶，程文超，
申請(專利權)人：上海電機學院，
類型：發明
國別省市：