本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車中識(shí)別離合器狀態(tài)的方法。也為了保證在行駛動(dòng)力的邊界情況中可靠地識(shí)別離合器狀態(tài)而建議,至少一個(gè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩()自動(dòng)按脈沖形狀提高(2)或者降低(3)并且分析(4,5)所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖的反應(yīng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分用于確定離合器狀態(tài)是“接合”或者說 “脫開”的方法,以及按權(quán)利要求9的前序部分具有相應(yīng)的算法的控制裝置。
技術(shù)介紹
由現(xiàn)有技術(shù)已知,通過分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩以及車輪轉(zhuǎn)速識(shí)別所述離合器狀態(tài)。這種方法在通常的行駛條件下足夠有效地起作用。然而在車輪強(qiáng)烈地制動(dòng)以及處于滑行的行駛情況中其提供了相當(dāng)不可靠的結(jié)果。因?yàn)樵贏BS調(diào)節(jié)期間,車輪通過制動(dòng)壓力調(diào)整而處于高的動(dòng)態(tài)中。在這樣的狀態(tài)中僅僅由所述車輪和發(fā)動(dòng)機(jī)性能的分析不能做出關(guān)于離合器狀態(tài)的清楚的說明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此本專利技術(shù)的任務(wù)在于,提供一種,利用該方法也能夠在行駛動(dòng)力的邊界情況,比如ABS制動(dòng)中識(shí)別所述離合器狀態(tài)。這個(gè)任務(wù)按本專利技術(shù)通過在權(quán)利要求1中給出的特征得到解決。本專利技術(shù)的其它設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。按本專利技術(shù)建議,施加(aufpdgen)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖,借助該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩短暫地提高或降低,并且分析所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖的反應(yīng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速遵循預(yù)先設(shè)定的有代表性的對(duì)于脫開的狀態(tài)是特有的曲線時(shí),可以認(rèn)為所述離合器脫開。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并不遵循所述特征曲線,必須認(rèn)為處于接合的狀態(tài)。所述相應(yīng)的參考特征曲線能夠例如儲(chǔ)存在控制裝置中。替代地也能夠例如對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的斜率或者其它有代表性的參數(shù)利用相應(yīng)的參考值進(jìn)行比較和分析。按本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式,除了發(fā)動(dòng)機(jī)特性也附加地測量至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)車輪的車輪轉(zhuǎn)速并且分析所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速之間的相互關(guān)系。當(dāng)兩個(gè)參數(shù)的相互關(guān)系大于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí),這樣能夠例如識(shí)別“接合”的狀態(tài)。當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)與被驅(qū)動(dòng)車輪的表現(xiàn)極為不同時(shí)并且因此兩個(gè)部件之間的相互關(guān)系很小時(shí),優(yōu)選識(shí)別出“脫開”的離合器狀態(tài)。作為用于相互關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)能夠例如互相比較所述部件的轉(zhuǎn)速或者速度。所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖優(yōu)選具有固定的值,比如在IONm到40Nm之間。所述施加的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖能夠有選擇地是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖或者是牽引轉(zhuǎn)矩脈沖。 是觸發(fā)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖還是觸發(fā)牽引轉(zhuǎn)矩脈沖的決定優(yōu)選取決于至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)車輪的車輪滑移率和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小。當(dāng)車輪滑移率(制動(dòng)滑移率)例如大于預(yù)先設(shè)定的閾值并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí),優(yōu)選觸發(fā)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖。如果與此相反所述車輪滑移率小于預(yù)先設(shè)定的閾值或者所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí),優(yōu)選觸發(fā)牽引轉(zhuǎn)矩脈沖。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖的觸發(fā)并且對(duì)相關(guān)的信號(hào)的分析優(yōu)選由控制裝置實(shí)施,在所述控制裝置中儲(chǔ)存有相應(yīng)的算法。附圖說明下面根據(jù)附圖舉例地對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出圖1是在識(shí)別離合器狀態(tài)的過程中用于示出主要方法步驟的示意性的流程圖。具體實(shí)施例方式圖1示出了用于離合器識(shí)別的方法的示意性的流程圖。在此首先在步驟1中檢查,至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)車輪的車輪滑移率;ι是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值4并且附加地,發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)先設(shè)定的閾值 。當(dāng)車輪滑移率Λ大于閾值$并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.rWcf小于閾值 時(shí),就會(huì)產(chǎn)生(步驟2)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖。如果與此相反上述的條件中的至少一個(gè)不滿足(情況N),就在步驟 3中產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩脈沖。在步驟2之后在步驟4中監(jiān)測,所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變是否以有代表性的斜率進(jìn)行,正如其對(duì)于脫開的狀態(tài)是特有的那樣,以及所述車輪轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比是如何運(yùn)行的。當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)脈沖的反應(yīng)示出了對(duì)于脫開的狀態(tài)來說特有的曲線并且所述車輪轉(zhuǎn)速本身不改變或者說僅僅細(xì)微地改變時(shí),在步驟7中就識(shí)別出脫開的狀態(tài)。當(dāng)在步驟 4中所述條件中的至少一個(gè)不滿足時(shí),與此相反就識(shí)別出接合狀態(tài)(步驟6)。在步驟3中施加牽引脈沖后在步驟5中再監(jiān)測,所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否以預(yù)先設(shè)定的斜率下降,該斜率對(duì)于脫開的狀態(tài)是特有的并且與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相比所述車輪如何運(yùn)行的。如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Wjtfrt遵循有代表性的曲線,其中所述車輪轉(zhuǎn)速本身不改變或者說僅僅細(xì)微地改變,在步驟7中就識(shí)別出脫開的狀態(tài)。當(dāng)所述車輪與此相反對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高度相關(guān)地運(yùn)行時(shí),就識(shí)別出接合狀態(tài)(步驟6 )。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈沖的自動(dòng)產(chǎn)生以及轉(zhuǎn)速值的分析優(yōu)選借助控制裝置實(shí)施。利用以上描述的方法以簡單的方式,也可以在行駛動(dòng)力的邊界情況,例如ABS制動(dòng)中能夠確定離合器的接合或者說脫開的狀態(tài)。權(quán)利要求1.用于在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車中識(shí)別離合器狀態(tài)的方法,其特征在于,至少一個(gè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Μ"Μλ)自動(dòng)按脈沖形狀提高(2)或者降低(3),并且分析(4,5)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖的反應(yīng)。2.按權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,附加地測量至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)車輪的車輪轉(zhuǎn)速(Wjtoii )以及在輸出轉(zhuǎn)矩脈沖之后考慮所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(Mife )的變化與車輪轉(zhuǎn)速Cflsad )的變化之間的相互關(guān)系。3.按權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述相互關(guān)系大于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí), 就識(shí)別出“接合”的離合器狀態(tài)。4.按權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述相互關(guān)系小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí), 就識(shí)別出“脫開”的狀態(tài)。5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)矩脈沖具有固定的值。6.按權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述轉(zhuǎn)矩脈沖的值在IONm到40Nm之間。7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,監(jiān)測至少一個(gè)被驅(qū)動(dòng)車輪的車輪滑移率)和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(Itjkfaf)并且按照所述車輪滑移率〔d和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nMat)的大小施加或者驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖(2)或者牽引轉(zhuǎn)矩脈沖(3)。8.按權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,當(dāng)車輪滑移率〔f)大于預(yù)先設(shè)定的閾值 (, )并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(《Μο )小于預(yù)先設(shè)定的閾值(1 )時(shí),就會(huì)觸發(fā)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩脈沖,以及當(dāng)車輪滑移車(,)小于閾值)或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(《Mof)大于所屬的閾值)時(shí),就會(huì)觸發(fā)牽引轉(zhuǎn)矩脈沖。9.控制裝置,其包括用于實(shí)施上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法的機(jī)構(gòu)。全文摘要本專利技術(shù)涉及一種用于在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車中識(shí)別離合器狀態(tài)的方法。也為了保證在行駛動(dòng)力的邊界情況中可靠地識(shí)別離合器狀態(tài)而建議,至少一個(gè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩()自動(dòng)按脈沖形狀提高(2)或者降低(3)并且分析(4,5)所述發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖的反應(yīng)。文檔編號(hào)F16D48/06GK102372003SQ20111022828公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日專利技術(shù)者R. 哈梅德 M., 波根伯格 R., 格嫩魏因 U. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.用于在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車中識(shí)別離合器狀態(tài)的方法,其特征在于,至少一個(gè)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩()自動(dòng)按脈沖形狀提高(2)或者降低(3),并且分析(4,5)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)轉(zhuǎn)矩脈沖的反應(yīng)。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:U格嫩魏因,MR哈梅德,R波根伯格,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:U格嫩魏因,MR哈梅德,R波根伯格,
類型:發(fā)明
國別省市:DE
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