本發明專利技術公開了用于在機動車輛內識別道路標志的裝置和方法。根據本發明專利技術的裝置具有至少一個圖像傳感器(10)和用戶界面設備(40)，用戶界面設備(40)處理從圖像傳感器(10)接收并且包含道路標志信息的圖象數據，并且考慮行駛情況和/或機動車輛的環境將處理的道路標志信息傳輸至機動車輛的駕駛員(50)。用戶界面設備(40)被設計為用于根據描述道路標志信息的失效的狀態的參數的函數處理道路標志信息，其中，取決于失效的狀態而有所區別地進行至所述駕駛員(50)的傳輸。本發明專利技術的優點在于能夠在較長的行駛距離上以高識別率產生正確的道路標志信息顯示。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及。
技術介紹
近來，已經開發出多種概念，這些概念使用用于感知或探測環境的合適的裝置來輔助機動車輛的駕駛員執行對道路標志的自動識別。多個原始部件制造商和便攜式導航裝置(PND)的制造商已經將這種概念進行商業利用。通常，上面提及的PND系統本質上基于 GPS信號(今后還有伽利略信號)與地圖數據的結合來為駕駛員提供道路標志的信息。多種系統已經使用照相設備來改善識別精度和穩健性。車輛的制造商主要信任前方安裝的照相設備和裝置以將信號與車輛的駕駛狀態相關的數據相組合。另一選擇是用于使信號與導航設備相結合的裝置。已知的方法具有多種缺點。一方面，不可能識別所有的道路標志在當前，良好的識別率主要用于速度限制道路標志和禁止超車道路標志，而不會識別那些與維也納道路交通慣例不一致的道路標志或僅以有利的識別率識別關于速度信息，不能夠通過光學設備識別暗中包含的速度限制。此外，在不能由機器容易地評估的環境中也發生這種情況。例如，當出現多個道路標志或矛盾的道路標志的時候，以及當缺少道路標志時，其不可能獲得滿意的識別或分析。此外，因為基于GPS或基于伽利略的信息基本上受到加速失效的影響， 識別率隨著時間降低。通常也需要避免組合兩個或多個識別設備，使用單個設備用于識別環境出于成本的考量也是理想的。歐洲專利EP 1826736 Bl公開了具有用于識別道路標志的設備的機動車輛，其中取決于感知道路標志的正確率或其調節內容的可能性，顯示器上的道路標志代表的輸出能夠在可能性相對較低的第一輸出形式和可能性相對較高的第二輸出形式之間變化。毆洲專利EP 1131803B 1公開了用于識別道路標志的設備和方法，在信息處理單元內分析并且分類圖象傳感器的圖象數據以便確定圖象傳感器的圖象數據是否含有很可能為道路標志的對象。這些對象隨后被供應給其它處理及分類裝置，其中分離為道路標志特定上級和低級。隨后在分類期間根據所述特征數據是否已經被識別為高可能性的函數由存儲在存儲器單元內的相應的圖象數據替代或由來自于圖象傳感器的圖象數據替代具體級別的特征數據，并且組合由這種替代得出的圖象數據以形成合成的道路標志圖象，該合成的道路標志圖象被存儲在存儲器單元內并且在顯示器單元上顯示。在這種情況下，顯示器單元能夠包含設置單元等，通過設置單元設置顯示合適圖象的最大持續時間。此外，可控制顯示器單元以使其顯示合成圖象直至已經行駛預定距離。德國專利文件DE^610677U1公開了用于顯示道路標志的裝置，除用于顯示消息至駕駛員的顯示器表面之外，該裝置還具有信號傳輸器，其根據行駛距離的函數激活顯示器，并且使得顯示器可見或將其再次刪除。出于識別道路標志的目的，德國專利DE 19829162A1公開了使用電子照相機和與其合作的圖象識別設備，其中如果(例如)在道路標志指示速度限制之后車輛離開道路，圖象識別設備能夠被重新設置至其開始狀態。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供可用的，其有效地允許最為可靠地傳輸道路標志信息。根據本專利技術來實現該目的。根據本專利技術一方面，用于在機動車輛內識別道路標志的裝置具有至少一個圖像傳感器和用戶界面設備，該用戶界面設備處理從圖像傳感器接收并且包含道路標志信息的圖象數據，并且考慮行駛情況和/或機動車輛的環境將處理的道路標志信息傳輸至機動車輛的駕駛員。用戶界面設備設計用于根據描述道路標志信息的失效(aging)狀態的參數的函數處理道路標志信息，其中取決于失效狀態而有所不同地進行至所述駕駛員的傳輸。本專利技術尤其基于以通過考慮上述方面改善駕駛員信息的方式配置人機界面(HMI) (這里和下文總體上稱為界面設備)的概念。在這里，提供例如照相機(通常為前方安裝照相機)的形式的圖象傳感器作為又一件設備，并且界面設備作用為過濾設備以便在由前方安裝的照相機接收的數據的基礎上收集信息、過濾有關于行駛狀況和/或駕駛環境的數據，并且以合適的方式將數據傳輸至駕駛員。在根據本專利技術的方法和設備中使用的界面設備使得能夠在較長的行駛距離上以高識別率產生正確的道路標志信息顯示。根據本專利技術另一方面，提供一種用于在機動車輛內識別道路標志的方法，包含道路標志信息的圖象數據通過至少一個圖象傳感器接收并且通過用戶界面設備處理，考慮到機動車輛的行駛狀況和/或環境，并且處理的道路標志信息被傳輸至機動車輛的駕駛員， 其中根據描述道路標志信息的失效狀態的參數的函數處理道路標志信息，并且取決于失效的狀態以不同的方式進行至駕駛員的傳輸。在實施例中和權利要求中可發現本專利技術的進一步改善。參考附圖基于較佳示例性的實施例將更詳細地解釋本專利技術。附圖說明圖1顯示了解釋本專利技術的框圖。圖2顯示了解釋根據本專利技術用于識別道路標志的方法的較佳實施例的示意性說明。圖3-5顯示了能夠在根據本專利技術的方法的范圍內顯示的道路標志信息的示例。 具體實施例方式本領域技術人員將理解，參考任一附圖說明及描述的實施例的多個特征可與一個或多個其它附圖中所說明的特征相組合以得到并未明確說明或描述的替代實施例。所說明特征的組合提供了用于典型應用的代表性實施例。然而，對于特定應用或實施方案，可能需要與本說明書教導相一致的特征的多種組合和修改。本領域技術人員可認識到與本說明書相一致的類似應用或實施方案，例如以與附圖中實施例所示略微不同的順序設置組件的應用或實施方案。本領域技術人員將認識到本說明書的教導可用于其它應用或實施方案。圖1顯示了解釋根據本專利技術的裝置的框圖。裝置具有(通常為前部安裝的)照相機形式的至少一個圖象傳感器10和處理從圖像傳感器10接收的并且含有道路標志信息的圖象數據的用戶界面設備40，考慮行駛情況(框30，例如考慮車輛速度、橫擺率等)和/或機動車輛的環境(框20，例如考慮雨量傳感器信息)，用戶界面設備40將處理的道路標志信息傳輸至機動車輛的駕駛員50。此外，解釋了示例性實施例，其稱為一小組道路標志，具體地為速度限制和限制通行，包括有關于額外的道路標志或(限制)狀態。在沒有導航支持數據的情況下不能識別暗示的速度限制。經常地，取消速度限制也不會明確地陳述而是依賴于某些其它道路標志和/或速度限制的限制性條件，例如有效距離。為了改善覆蓋率和探測率，在界面設備中指示速度限制標志的失效。這種失效能夠特別地依賴于道路標志的內容和車輛的行駛情況。能夠通過顯示的道路標志在色彩、亮度或其它可視特性上的不同來指示這種失效。這在圖3中示意性地表示，其中各自顯示的道路標志310、320、330，340具有隨著失效增加而減小的亮度。在這個示例中，假定三階段系統，其中tx為第一失效階段的時間周期，知為第二失效階段行駛的距離并且為^第三失效階段行駛的距離。同樣系統能夠配置為多個失效階段直至連續失效過程，即顯示的道路標志隨后在預定時間內變得暗淡。取決于道路標志能夠以不同的方式定義失效(當失效時間或失效距離至發生切換至下一個顯示的道路標志處的點)。相較于相對低速度限制，這允許通常對更長距離有效的相對高速度限制。由于距離d也與失效相關，高速路上的車輛速度也代進至等式(1)以便調節在圖2中指示的正時(l2(A\v) = s]2/vwhiclc(1)其中.Y1(IJ)= C1(I)-Z^(H1Z); (2) C, > b,并且‘v (u)= t.2(;0-/)2(H’Z》 (3本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種用于在機動車輛內識別道路標志的裝置，具有至少一個圖像傳感器（１０）和用戶界面設備（４０），所述用戶界面設備（４０）處理從所述圖像傳感器（１０）接收并且包含道路標志信息的圖象數據，并且考慮行駛情況和／或所述機動車輛的環境將所述處理的道路標志信息傳輸至所述機動車輛的駕駛員（５０），其中，所述用戶界面設備（４０）被設計為用于根據描述所述道路標志信息的失效狀態的參數的函數處理所述道路標志信息，其中所述至所述駕駛員（５０）的傳輸取決于所述失效狀態而不同。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：托爾斯滕·韋，杰拉德·多納，德克·古尼亞，馬克·羅伯，克里斯托佛·施勞格，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：US
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