機械手制造技術

一種機械手，包括一固定座、設置在該固定座上的一驅動機構、與該驅動機構驅動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內，每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅動機構帶動傳動板在導引槽內滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調節探棒上二探針之間的間距。與現有技術相比，本發明專利技術的機械手上探棒的二探針之間的距離的調節是通過驅動機構及傳動板自動實現的，從而實現對待測產品進行快速、準確地檢測。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種機械手。
技術介紹
當前，機械手臂廣泛應用于生產實踐中，用以替代人工來進行各種作業。例如，在印刷電路板(Printed?Circuit?Board，PCB)的生產過程中，就會經常利用機械手臂夾持作為正、負極的一對測量探針在三維空間內移動，來定位于PCB上的成對待測部位，以檢測該待測產品上是否有不良通電部位。然而，由于PCB上不同的成對待測部位的間距不盡相同，機械手臂上測量探針的間距經常需要通過人工手動來調節，使得兩根探針間的距離產生微小調節，來適應PCB上不同間距的成對待測部位，這樣做不但費時費力，而且還大大降低了生產效率及檢測的準確性。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種使用方便的機械手。一種機械手，包括一固定座、設置在該固定座上的一驅動機構、與該驅動機構驅動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內，每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅動機構帶動傳動板在導引槽內滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調節探棒上二探針之間的間距。與現有技術相比，本專利技術的機械手上探棒的二探針之間的距離的調節是通過驅動機構及傳動板自動實現的，從而實現對待測產品進行快速、準確地檢測。附圖說明下面參照附圖結合具體實施方式對本專利技術做進一步說明。圖1是本專利技術的一實施例中機械手的立體組裝圖。圖2是圖1中機械手的倒置圖。圖3及圖4是圖1中機械手的立體分解圖。主要元件符號說明電控裝置????????????????????????14第一探棒????????????????????????12第二探棒????????????????????????13水平段??????????????????????????123、133傾斜段??????????????????????????124、134凸臺????????????????????????????126、136水平端部????????????????????????128、138探針????????????????????????????122、132步進電機????????????????????????142轉軸????????????????????????????1422驅動齒輪????????????????????????144傳動板??????????????????????????148齒部????????????????????????????1482通孔????????????????????????????145固定座??????????????????????????20承接件??????????????????????????22蓋板????????????????????????????222固定部??????????????????????????2222承接部??????????????????????????2224通孔????????????????????????????2226底板????????????????????????????224通孔????????????????????????2242凹槽????????????????????????2244導引槽??????????????????????2246臺階部??????????????????????2247連接件??????????????????????24頸部????????????????????????242豎板????????????????????????244夾持裝置????????????????????30夾持機構????????????????????32本體????????????????????????320夾爪????????????????????????322爪片????????????????????????324側板????????????????????????3242折板????????????????????????3244固定機構????????????????????34橫板????????????????????????342豎板????????????????????????344連接機構????????????????????36銜接板??????????????????????362側壁????????????????????????364具體實施方式請參照圖1及圖2，本專利技術一實施方式的機械手包括第一、第二探棒12、13、一電控裝置14、承載該電控裝置14的一固定座20及夾置該固定座20的一夾持裝置30。所述第一、第二探棒12、13上分別設有作為正(負)極的一探針122、132，用以精確檢測產品，如一PCB板(圖未示)上的成對待測部位之間是否存在不良導電情況。所述第一、第二探棒12、13包括一水平段123、133、自該水平段123、133的一末端傾斜向下延伸的一傾斜段124、134及從該水平段123、133的另一末端的上表面垂直向上凸伸的一凸臺126、136。該第二探棒13的水平段133較第一探棒12的水平段123長。所述傾斜段124、134的末端延伸一水平端部128、138，所述探針122、132分別固定于第一、第二探棒12、13的水平端部128、138的內側。請同時參照圖3，該電控裝置14包括一驅動機構及一傳動機構。該驅動機構包括一步進電機142及一驅動齒輪144。該步進電機142整體呈矩形，該步進電機142的中央設有一凸伸出其底面的轉軸1422。該驅動齒輪144整體呈圓柱體狀，其中央開設一圓形通孔145。該驅動齒輪144的底端的外周緣沿圓周方向設有若干輪齒。該傳動結構包括兩個傳動板148，每一傳動板148大致為矩形板體狀，所述傳動板148分別位于驅動齒輪144的相對兩側，每一傳動板148面向驅動齒輪144的一側設有若干波浪形齒部1482，以與驅動齒輪144的輪齒相嚙合。固定座20包括一承接件22及置于該承接件22上的一連接件24。請參閱圖4，該連接件24包括一截面大致呈“I”形的頸部242及自該頸部242一端垂直向上延伸的一豎板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種機械手，其特征在于：包括一固定座、設置在該固定座上的一驅動機構、與該驅動機構驅動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內的二導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內，每一傳動板對應與一探棒固定連接，該驅動機構帶動傳動板在導引槽內滑動，使傳動板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調節探棒上二探針之間的間距。

【技術特征摘要】
1.一種機械手，其特征在于：包括一固定座、設置在該固定座上的
一驅動機構、與該驅動機構驅動配合的二傳動板及二探棒，每一探棒上
設有用于檢測的一探針，該固定座上設有可分別收容二傳動板在內的二
導引槽，該二傳動板分別收容于該固定座的二導引槽內，每一傳動板對
應與一探棒固定連接，該驅動機構帶動傳動板在導引槽內滑動，使傳動
板帶動探棒相互彼此靠近或相互彼此遠離移動，來自動調節探棒上二探
針之間的間距。
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于：該驅動機構包括一設
置在該固定座上的步進電機，該步進電機運轉時帶動傳動板移動。
3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于：該驅動機構還包括連
接于該步進電機與傳動板之間的一驅動齒輪。
4.如權利要求3所述的機械手，其特征在于：該驅動齒輪與該步進
電機的一轉軸相固定，每一傳動板一側開設若干齒部，該驅動齒輪與該
二傳動板的齒部相嚙合。
5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于：該固定座包括一蓋板
及固定于該蓋板底部的一底板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李昇軍，梁獻全，曾文亮，白育彰，許壽國，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：94