一種用于沖床加工的氣動機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于沖床加工的氣動機械手，包括氣動機械手基座、位置檢測傳感器、伸縮導軌，所述氣動機械手基座上端固定有高度調節氣缸，所述高度調節氣缸頂部安裝有回轉裝置，所述回轉裝置與所述位置檢測傳感器連接在一起，所述位置檢測傳感器左端面接駁著沖壓機械手手爪，所述沖壓機械手手爪右端平行安裝有抓緊壓力傳感器，所述抓緊壓力傳感器右下方設置有所述伸縮導軌，所述伸縮導軌與沖壓工件連接著，所述沖壓工件右側安裝有伸縮氣壓缸。本實用新型專利技術結構簡單，設計合理，使用方便，氣動控制使得整個使用過程中安全高效，簡單易懂的操作使得生產過程中節省了大量勞動力，適合應用推廣。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械加工設備領域，具體涉及一種用于沖床加工的氣動機械手。
技術介紹
目前，我國機械加工設備行業發展迅速，用于機械加工設備的裝置也多種多樣，但是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號：201310486327.X的中國專利文獻報道了一種機械手取料機構，本技術公開一種機械手取料機構，包含如下設備：機架，包括支撐底座和設置于支撐底座上方的固定平臺，取料垂直移動裝置，包括水平設置的第一型材支架和垂直移動驅動裝置，取料水平移動裝置，包括水平設置的第二型材支架和水平移動驅動裝置，取料裝置，包括吸附構件和吸附構件支架，所述吸附構件支架與所述第二型材支架固定連接，電控裝置，包括電信號連接的傳感器、PLC控制器和伺服驅動器。本專利技術公開的機械手取料機構，用于沖床加工后的沖壓件的取料與輸送，在取料時由電控裝置伺服驅動吸附設備水平移動，移動到位時伺服驅動吸附設備吸取產品，各個動作有機協調，減少了作業時間和用工成本。本新型結構含有上述專利有的優點，但是它結構較為復雜，電控安全系數較低。綜上所述，所以我設計了一種用于沖床加工的氣動機械手。
技術實現思路
為了解決上述存在的問題，本技術提供一種用于沖床加工的氣動機械手。本技術是通過以下技術方案實現：一種用于沖床加工的氣動機械手，包括氣動機械手基座、位置檢測傳感器、伸縮導軌，所述氣動機械手基座上端固定有高度調節氣缸，所述高度調節氣缸頂部安裝有回轉裝置，所述回轉裝置與所述位置檢測傳感器連接在一起，所述位置檢測傳感器左端面接駁著沖壓機械手手爪，所述沖壓機械手手爪右端平行安裝有抓緊壓力傳感器，所述抓緊壓力傳感器右下方設置有所述伸縮導軌，所述伸縮導軌與沖壓工件連接著，所述沖壓工件右側安裝有伸縮氣壓缸，所述伸縮氣壓缸的末端設置有機械手控制器。優選的，位置檢測傳感器右端安裝有沖壓工件，沖壓工件與沖壓機械手手爪連接著，沖壓機械手手爪右端設置有伸縮氣壓缸。優選的，伸縮導軌下方安裝有回轉裝置，回轉裝置連接著抓緊壓力傳感器，抓緊壓力傳感器左側設置有沖壓工件。優選的，高度調節氣缸連接著機械手控制器，機械手控制器與抓緊壓力傳感器接駁著，抓緊壓力傳感器安裝于氣動機械手基座之上。與現有的技術相比，本技術的有益效果是：本技術結構簡單，設計合理，使用方便，氣動控制使得整個使用過程中安全高效，簡單易懂的操作使得生產過程中節省了大量勞動力，適合應用推廣。附圖說明圖1是本技術的結構主視圖，圖2是本技術的結構俯視圖。圖中：1、氣動機械手基座，2、高度調節氣缸，3、回轉裝置，4、位置檢測傳感器，5、沖壓機械手手爪，6、抓緊壓力傳感器，7、伸縮導軌，8、沖壓工件，9、伸縮氣壓缸，10、機械手控制器。一種用于沖床加工的氣動機械手具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本技術作進一步詳細描述：如圖1、圖2所示，一種用于沖床加工的氣動機械手，包括氣動機械手基座1、位置檢測傳感器4、伸縮導軌7，所述氣動機械手基座1上端固定有高度調節氣缸2，所述高度調節氣缸2頂部安裝有回轉裝置3，所述回轉裝置3與所述位置檢測傳感器4連接在一起，所述位置檢測傳感器4左端面接駁著沖壓機械手手爪5，所述沖壓機械手手爪5右端平行安裝有抓緊壓力傳感器6，所述抓緊壓力傳感器6右下方設置有所述伸縮導軌7，所述伸縮導軌7與沖壓工件8連接著，所述沖壓工件8右側安裝有伸縮氣壓缸9，所述伸縮氣壓缸9的末端設置有機械手控制器10。位置檢測傳感器4右端安裝有沖壓工件8，沖壓工件8與沖壓機械手手爪5連接著，沖壓機械手手爪5右端設置有伸縮氣壓缸9，伸縮導軌7下方安裝有回轉裝置3，回轉裝置3連接著抓緊壓力傳感器6，抓緊壓力傳感器6左側設置有沖壓工件8，高度調節氣缸2連接著機械手控制器10，機械手控制器10與抓緊壓力傳感器6接駁著，抓緊壓力傳感器6安裝于氣動機械手基座1之上。本新型結構安裝有位置檢測傳感器、機械手控制器，在該氣動機械手本體上安裝有位置檢測傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種，位置檢測傳感器的應用，降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用無疑給電機市場的發展提供了強大的推動力，所述機械手控制器包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分，現代計算機技術的產業革命，將世界經濟從資本經濟帶入到知識經濟時代，機械手控制系統則逐步發展為與計算機互聯，使機械手控制系統更加智能化，操作更加簡單方便。本技術結構簡單，設計合理，使用方便，氣動控制使得整個使用過程中安全高效，簡單易懂的操作使得生產過程中節省了大量勞動力，適合應用推廣。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于沖床加工的氣動機械手，包括氣動機械手基座(1)、位置檢測傳感器(4)、伸縮導軌(7)，其特征在于：所述氣動機械手基座(1)上端固定有高度調節氣缸(2)，所述高度調節氣缸(2)頂部安裝有回轉裝置(3)，所述回轉裝置(3)與所述位置檢測傳感器(4)連接在一起，所述位置檢測傳感器(4)左端面接駁著沖壓機械手手爪(5)，所述沖壓機械手手爪(5)右端平行安裝有抓緊壓力傳感器(6)，所述抓緊壓力傳感器(6)右下方設置有所述伸縮導軌(7)，所述伸縮導軌(7)與沖壓工件(8)連接著，所述沖壓工件(8)右側安裝有伸縮氣壓缸(9)，所述伸縮氣壓缸(9)的末端設置有機械手控制器(10)。

【技術特征摘要】
1.一種用于沖床加工的氣動機械手，包括氣動機械手基座(1)、位置檢測傳感器(4)、伸縮導軌(7)，其特征在于：所述氣動機械手基座(1)上端固定有高度調節氣缸(2)，所述高度調節氣缸(2)頂部安裝有回轉裝置(3)，所述回轉裝置(3)與所述位置檢測傳感器(4)連接在一起，所述位置檢測傳感器(4)左端面接駁著沖壓機械手手爪(5)，所述沖壓機械手手爪(5)右端平行安裝有抓緊壓力傳感器(6)，所述抓緊壓力傳感器(6)右下方設置有所述伸縮導軌(7)，所述伸縮導軌(7)與沖壓工件(8)連接著，所述沖壓工件(8)右側安裝有伸縮氣壓缸(9)，所述伸縮氣壓缸(9)的末端設置有機械手控制器(10)。2.根據權利要求1所述的一種用于沖床加工的氣動機械...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁葉青，
申請(專利權)人：新昌縣盛金祺機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33