一種3D模組貼合裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種3D模組貼合裝置，其包括3D光柵移載部、壓合部、點膠部、玻璃基板移載部、雙CCD對位部、固化部和3D光柵托盤部，其中，所述雙CCD對位部設(shè)置于點膠部的下方；所述玻璃基板移載部和3D光柵移載部沿X向分別設(shè)置于點膠部的兩側(cè)，所述3D光柵移載部具有可沿X向移動的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點膠部的上方。應(yīng)用所述3D模組貼合裝置，可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，以形成3D手機的核心部件，3D模組；此外，所述貼合裝置效率高、操作方法且自動化程度高。（*該技術(shù)在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種貼合裝置，尤其涉及一種3D模組貼合裝置。
技術(shù)介紹
3D是未來發(fā)展的一個新的領(lǐng)域，作為3D手機的核心部件的3D模組主要由3D光柵和玻璃基板精確貼合而成，帶有3D模組的3D手機可實現(xiàn)2D與3D的相互轉(zhuǎn)換。3D模組的生產(chǎn)是無法靠人工完成的，必須借助高端設(shè)備才能滿足裝配的質(zhì)量和精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，從而構(gòu)成 3D模組的貼合裝置。為實現(xiàn)上述目的，所述3D模組貼合裝置的特點為，包括3D光柵移載部、壓合部、點膠部、玻璃基板移載部、雙CCD對位部、固化部和3D光柵托盤部，其中，所述雙CCD對位部設(shè)置于點膠部的下方；所述玻璃基板移載部和3D光柵移載部沿X向分別設(shè)置于點膠部的兩側(cè)，所述3D光柵移載部具有可沿X向移動的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點膠部的上方。優(yōu)選的是，所述3D光柵移載部包括第一立柱、第二立柱、連接部、3D光柵滾珠絲桿和3D光柵伺服電機，其中，所述第一和第二立柱上分別設(shè)置有沿X向的且彼此平行的第一滑軌和第二滑軌；所述連接部的兩端分別與第一和第二滑軌滑動連接，所述連接部的上表面設(shè)置有用于固定所述壓合部的固定部，所述連接部與第一滑軌滑動連接的一端還通過連接滑塊與3D光柵滾珠絲桿螺紋配合，與第一和第二滑軌平行設(shè)置的3D光柵滾珠絲桿與所述3D光柵伺服電機的輸出軸配合。優(yōu)選的是，所述壓合部包括壓合滾珠絲桿、壓合連接部、壓合緩沖氣缸、真空吸附壓頭、以及固定在所述連接部上的壓合伺服電機和壓合滑動導(dǎo)軌，其中，所述壓合伺服電機的輸出軸與壓合滾珠絲桿配合，所述壓合伺服電機的輸出軸向下沿Z軸負半軸設(shè)置；所述壓合連接部的一端通過滾珠與壓合滾珠絲桿螺紋配合，另一端與所述壓合滑動導(dǎo)軌滑動連接，所述壓合滑動導(dǎo)軌與壓合滾珠絲桿平行設(shè)置；所述壓合連接部的與壓合滑動導(dǎo)軌滑動連接的一端還通過壓合緩沖氣缸與所述真空吸附壓頭固連；所述真空吸附壓頭上設(shè)置有用于將真空吸附壓頭下方的3D光柵吸附在所述真空吸附壓頭上的3D光柵吸附氣缸。優(yōu)選的是，所述點膠部包括彼此對稱的沿Y向分別設(shè)置于所述雙CXD對位部左右兩側(cè)的第一點膠部和第二點膠部，所述第一和第二點膠部的結(jié)構(gòu)相同；其中，所述第一或第二點膠部包括底板、固定于底板上的斜撐、固定于所述斜撐斜面上的點膠滑動氣缸、以及固定于所述點膠滑動氣缸的輸出端的點膠針筒；所述點膠針筒上設(shè)置有用于實施點膠動作的點膠氣缸。優(yōu)選的是，所述玻璃基板移載部包括，旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括底座、旋轉(zhuǎn)軸和操作平臺，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與底座轉(zhuǎn)動連接，另一端與操作平臺固定連接；Y向驅(qū)動機構(gòu)，用于沿Y軸方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺的Y向驅(qū)動機構(gòu)包括Y向伺服電機、由Y向伺服電機驅(qū)動的Y向滾珠絲桿、以及套在Y向滾珠絲桿上并與Y向滾珠絲桿螺紋配合的Y向絲桿螺母；X向驅(qū)動機構(gòu)，用于沿X軸方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺的X向驅(qū)動機構(gòu)包括移動式機架、X向伺服電機、由χ向伺服電機驅(qū)動的χ向滾珠絲桿、以及套在χ向滾珠絲桿上并與χ向滾珠絲桿螺紋配合的X向絲桿螺母；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機和傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)軸連接；以及，玻璃基板吸附氣缸， 所述玻璃基板吸附氣缸設(shè)置于操作平臺的下表面，使旋轉(zhuǎn)于操作平臺上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平臺上；所述Y向絲桿螺母與X向驅(qū)動機構(gòu)的移動式機架連接，移動式機架上裝所述X向伺服電機驅(qū)動的χ向滾珠絲桿；所述旋轉(zhuǎn)工作臺的底座與χ向絲桿螺母固定連接。優(yōu)選的是，所述雙CXD對位部包括第一 (XD、第一 CXD連接板、第一 CXD微調(diào)機構(gòu)、 第二 (XD、第二 CXD連接板、第二 CXD微調(diào)機構(gòu)和基座，其中，所述第一和第二 CXD上分別設(shè)置有第一對位孔和第二對位孔；所述第一和第二 CCD微調(diào)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一和第二 CCD微調(diào)機構(gòu)沿Y向左右對稱地固定于基座上方，所述第一和第二 CCD分別固定于第一和第二 CXD連接板上，所述第一和第二 CXD連接板分別與第一和第二 CXD微調(diào)機構(gòu)配合連接。本技術(shù)的有益效果在于，應(yīng)用所述3D模組貼合裝置，可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，以形成3D手機的核心部件，3D模組；此外，所述貼合裝置效率高、操作方法且自動化程度高。附圖說明圖1為3D模組貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為3D光柵移載部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為壓合部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為點膠部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為第一或第二點膠部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為玻璃基板移載部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為雙CXD對位部的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)做進一步說明。圖1示出了本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述3D模組貼合裝置包括3D 光柵移載部3、壓合部4、點膠部5、玻璃基板移載部6、雙CCD對位部1、固化部、以及3D光柵托盤部2。其中，所述雙CXD對位部1設(shè)置于點膠部5的下方；所述玻璃基板移載部6和3D 光柵移載部3沿X向分別設(shè)置于點膠部5的兩側(cè)，所述3D光柵移載部3具有可沿X向移動的連接部37 ；固定于所述連接部37上的壓合部4的下方在移動過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部2;所述固化部設(shè)置于點膠部5的上方。具體地圖2示出了 3D光柵移載部3的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述3D光柵移載部3包括第一立柱33、第二立柱35、連接部37、3D光柵滾珠絲桿34和3D光柵伺服電機38。其中， 所述第一和第二立柱33、35上分別設(shè)置有沿X向的且彼此平行的第一滑軌31和第二滑軌36 ；所述連接部37的兩端分別與第一和第二滑軌31、36滑動連接，所述連接部37的上表面設(shè)置有用于固定所述壓合部4的固定部32，所述連接部37與第一滑軌31滑動連接的一端還通過連接滑塊與3D光柵滾珠絲桿34螺紋配合，與第一和第二滑軌31、36平行設(shè)置的3D 光柵滾珠絲桿34與所述3D光柵伺服電機38的輸出軸配合。所述3D光柵移載部3工作時，3D光柵伺服電機38驅(qū)動3D光柵滾珠絲桿34旋轉(zhuǎn)， 以帶動與3D光柵滾珠絲桿34螺紋配合的連接部37沿X向移動，從而帶動設(shè)置于所述連接部37上的固定部32的壓合部4沿X向移動。圖3示出了壓合部4的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述壓合部4包括壓合滾珠絲桿 42、壓合連接部、壓合緩沖氣缸44、真空吸附壓頭45、以及固定在所述固定部32上的壓合伺服電機41和壓合滑動導(dǎo)軌43。其中，所述壓合伺服電機41的輸出軸與壓合滾珠絲桿42配合，所述壓合伺服電機41的輸出軸向下沿Z軸負半軸設(shè)置；所述壓合連接部的一端通過滾珠與壓合滾珠絲桿42螺紋配合，另一端與所述壓合滑動導(dǎo)軌43滑動連接，所述壓合滑動導(dǎo)軌43與壓合滾珠絲桿42平行設(shè)置，從而所述壓合伺服電機41可帶動所述壓合連接部上下移動。此外，所述壓合連接部的與壓合滑動導(dǎo)軌43滑動連接的一端還通過壓合緩沖氣缸44 與所述真空吸附壓頭45固連；所述真空吸附壓頭45上設(shè)置有用于將真空吸附壓頭45下方的3D光柵吸附在所述真空吸附壓頭45上的3D光柵吸附氣缸。所述壓合部4在工作時，所述壓合伺服電機41驅(qū)動壓合連接部沿壓合滑動導(dǎo)軌43 上下移動，所述壓合連接部帶動吸附有3D光柵的真空吸附壓頭45上下移動。如圖4和圖5所示，所述點膠部5包括彼此對稱的沿Y向分本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
１．一種３Ｄ模組貼合裝置，其特征在于：包括３Ｄ光柵移載部、壓合部、點膠部、玻璃基板移載部、雙ＣＣＤ對位部、固化部和３Ｄ光柵托盤部，其中，所述雙ＣＣＤ對位部設(shè)置于點膠部的下方；所述玻璃基板移載部和３Ｄ光柵移載部沿Ｘ向分別設(shè)置于點膠部的兩側(cè)，所述３Ｄ光柵移載部具有可沿Ｘ向移動的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動過程中經(jīng)過所述３Ｄ光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點膠部的上方。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：奉勇，劉軒武，劉德根，邱曉峰，
申請(專利權(quán))人：深圳市福和達電子設(shè)備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：94