潮間帶專用履帶運輸車制造技術

本實用新型專利技術公開了一種潮間帶專用履帶運輸車，包括車體、雙履帶裝置、司機室和動力系統，其中車體為承重機構，雙履帶裝置為走行機構，其特征在于：車體底面與門型無鉸連接梁裝置及Y型有鉸連接梁裝置分別通過銷軸連接，所述門型無鉸連接梁裝置的兩根支柱梁與箱型橫梁Ⅰ焊接，所述Y型有鉸連接梁裝置則與箱型橫梁Ⅱ活動鉸接；所述箱型橫梁Ⅰ及箱型橫梁Ⅱ均為封閉箱體，并分別通過銷軸Ⅰ及銷軸Ⅱ與其兩側的履帶機構連接；形成一個基于地面的三支點門架；所述車體的中部設有動力系統；車體靠近Y型有鉸連接梁裝置的端面上裝有司機室，司機室通過滑道、滑道支架、油缸和銷軸可實現升降。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及履帶車輛，尤其涉及一種適合于灘涂等場合的潮間帶專用履帶運輸車輛。
技術介紹
隨著風電設備的迅速發展，在沼澤、沙灘等地帶安裝風電設備或運送貨物的規模也越來越大。但因路況特殊，尤其是路面松軟，許用的接地比壓小，有時有水，但又深淺不一，通常不超過2米，因此既不能采用普通船舶運輸，也不能采用普通履帶運輸車運輸，因此給開發和建設風電場造成了困難。經檢索發現一例相關專利，其專利號為200920067416.X，名稱為灘涂運輸車的技術專利。其中述及的履帶運輸車，至少包括四個履帶行走裝置，導致整機的結構偏大，同步性不易控制，成本高啟；兩個以上的助浮氣囊，旨在填加浮力，但其效果不好，一是充氣量及在水里所達到的浮力遠遠小于整機與所運載貨物的重量之和，二是氣囊的布置又增加了成本，三是徒增了控制的復雜程度。因此，很難推廣使用。
技術實現思路
本技術的提出，旨在設計一種能抵御海水侵襲并滿足沙灘接地比壓要求的潮間帶專用履帶運輸車，為這些特殊路況實現風電設備安裝及運輸貨物提供了新途徑。本技術的技術解決方案是這樣實現的：一種潮間帶專用履帶運輸車，包括車體、雙履帶裝置、司機室和動力系統，其中車體為承重機構，由主梁、輔梁、鋪板和拉筋組成，所述各部件之間采用高強度螺栓連接；其中雙履帶裝置則為雙履帶走行機構，其特征在于：車體底面與門型無鉸連接梁裝置及Y型有鉸連接梁裝置分別通過銷軸連接，所述門型無鉸連接梁裝置的兩個支柱梁與箱型橫梁Ⅰ通過焊接剛性連接；所述Y型有鉸連接梁裝置則與箱型橫梁Ⅱ活動鉸接；所述箱型橫梁Ⅰ及箱型橫梁Ⅱ均為密閉箱體，并分別通過銷軸Ⅰ及銷軸Ⅱ與其兩側的履帶機構連接，形成一個基于地面的三支點門架；所述車體的中間部位設有動力系統；車體靠近Y型有鉸連接梁裝置的端面上還裝有司機室，該司機室通過滑道、滑道支架、油缸和銷軸可實現升降操作。所述的履帶裝置為單獨驅動方式，走行驅動裝置布置在履帶支架內側，每個履帶的后端有驅動輪，前端有從動輪，均裝在履帶平衡輪架上；所述輪架上還裝有四輪架，四輪架上裝有二輪架；履帶板與驅動輪及從動輪嚙合，與8個支重輪自由連接。所述箱型橫梁Ⅰ、箱型橫梁Ⅱ及履帶平衡輪架上還裝有鋅-鋁-鎘合金犧牲陽極。所述銷軸Ⅱ的外部亦即箱型橫梁Ⅰ、箱型橫梁Ⅱ與所述履帶機構的連接處套裝有帶錐度的無縫鋼管，其管口由內向外變大。與現有技術相比較，本技術的優點主要表現在：1.可實現從陸地——海水之間的行駛，最大入水深2m+0.5m(浪高)；2.可實現兩條履帶之間有相對夾角的行駛方式；-->3.單條履帶具有一定的坡度行駛功能(上凸＜16°、下凹＜5°)；4.沿海灘涂的接地比壓小，行走時無須鋪設路基板；5.整機具有一定的坡度行駛功能(＜17°)。附圖說明本技術有附圖7幅，其中：圖1整機總圖；圖2三支點示意圖；圖3履帶裝置總圖；圖4車體、雙履帶裝置和門型無鉸連接梁裝置連接示意圖；圖5車體、雙履帶裝置和Y型有鉸連接梁裝置連接示意圖；圖6司機室示意圖；圖7無縫鋼管處示意圖。在圖中：1.車體；2.門型無鉸連接梁裝置；2.1箱型橫梁Ⅰ；2.2銷軸Ⅰ；3.Y型有鉸連接梁裝置；3.1箱型橫梁Ⅱ；3.2銷軸Ⅱ；4.履帶裝置；4.1驅動輪；4.2從動輪；4.3支重輪；4.4四輪架；4.5二輪架；4.6履帶板；4.7驅動裝置；4.8銷軸Ⅲ；5.司機室；5.1滑道；5.2滑道支架；5.3油缸；5.4銷軸Ⅳ；6.動力系統；7.無縫鋼管；8.犧牲陽極。具體實施方式一種如圖1～圖7所示的潮間帶專用履帶運輸車，由車體1、門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3、雙履帶裝置4、司機室5和動力系統6組成。其中，車體1為承重機構，由主梁、輔助梁、鋪板、拉筋組成，相互間采用高強螺栓連接。車體1與雙履帶裝置4之間通過門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3連接；門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3與雙履帶裝置4相連的箱型橫梁Ⅰ2.1、箱型橫梁Ⅱ3.1為封閉箱體，可防止海水的進入并且在水中有較大的浮力以及減小整機的接地比壓；同時相連的門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3與雙履帶裝置4構成一個三支點的剛性門架，可保證車體1的平面度不會受到地面的坡角影響而始終處于水平狀態，從而保證所承載的貨物保持水平狀態。門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3與雙履帶裝置4的連接處安有無縫鋼管7，同時無縫鋼管7向外傾斜一定的坡度，可以防止海水進入鋼結構內部又可以使進入的海水回流。門型無鉸連接梁裝置2、Y型有鉸連接梁裝置3與雙履帶裝置4中采用了鋅-鋁-鎘合金犧牲陽極8，可防止海水對整機的腐蝕。雙履帶裝置4采用單獨驅動方式，走行驅動裝置4.7布置在履帶支架內側，采用液壓馬達、減速機驅動方式，馬達采用防腐蝕、耐高壓的產品，可克服海水對其產生的腐蝕和壓力，同時可解決電機驅動進入海水所帶來的問題。每條履帶的后端有驅動輪4.1，前端有從動輪4.2，下部有8個支重輪4.3，支重輪4.3由支重輪軸支承在平衡輪架上，有2個四輪架4.4、4個二輪架4.5，可使整機具有一定的坡度(0～17°)行駛功能。較寬的履帶板4.6為旋轉對稱結構的鑄件，由大型低合金鋼鑄造而成，板材成份-->含一定量的鉻可增加耐磨性和防腐性。履帶板4.6之間用銷軸Ⅲ4.8聯結，形成一條封閉的環形履帶鏈，在從動輪4.2處通過一個便攜式液壓泵對該鏈進行張緊。司機室(5)通過滑道(5.1)、滑道支架(5.2)、油缸(5.3)、銷軸Ⅳ(5.4)安裝在車體(1)上，可隨著入水深度的變化通過油缸(5.3)實現司機室(5)的上升和下降操作。動力系統(6)為動力單元(柴油發動機等)，為雙履帶裝置(4)提供動力源支持。同時動力系統(6)布置在車體(1)的中間部位，依托主梁的保護，避免海水涌入的影響。-->本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種潮間帶專用履帶運輸車，包括車體（１）、雙履帶裝置（４）、司機室（５）和動力系統（６），其中車體（１）為承重機構，由主梁、輔梁、鋪板和拉筋組成，所述各部件之間采用高強度螺栓連接；其中雙履帶裝置（４）為雙履帶走行機構，其特征在于：車體（１）底面與門型無鉸連接梁裝置（２）及Ｙ型有鉸連接梁裝置（３）分別通過銷軸連接，所述門型無鉸連接梁裝置（２）的兩個支柱梁與箱型橫梁Ⅰ（２．１）通過焊接剛性連接；所述Ｙ型有鉸連接梁裝置（３）則與箱型橫梁Ⅱ（３．１）活動鉸接；所述箱型橫梁Ⅰ（２．１）及箱型橫梁Ⅱ（３．１）均為密閉箱體，并分別通過銷軸Ⅰ（２．２）及銷軸Ⅱ（３．２）與其兩側的履帶機構連接，形成一個基于地面的三支點門架；所述車體（１）的中間部位設有動力系統（６）；車體（１）靠近Ｙ型有鉸連接梁裝置（２）的端面上還裝有司機室（５），該司機室（５）通過滑道（５．１）、滑道支架（５．２）、油缸（５．３）和銷軸（５．４）可實現升降。

【技術特征摘要】
1.一種潮間帶專用履帶運輸車，包括車體(1)、雙履帶裝置(4)、司機室(5)和動力系統(6)，其中車體(1)為承重機構，由主梁、輔梁、鋪板和拉筋組成，所述各部件之間采用高強度螺栓連接；其中雙履帶裝置(4)為雙履帶走行機構，其特征在于：車體(1)底面與門型無鉸連接梁裝置(2)及Y型有鉸連接梁裝置(3)分別通過銷軸連接，所述門型無鉸連接梁裝置(2)的兩個支柱梁與箱型橫梁Ⅰ(2.1)通過焊接剛性連接；所述Y型有鉸連接梁裝置(3)則與箱型橫梁Ⅱ(3.1)活動鉸接；所述箱型橫梁Ⅰ(2.1)及箱型橫梁Ⅱ(3.1)均為密閉箱體，并分別通過銷軸Ⅰ(2.2)及銷軸Ⅱ(3.2)與其兩側的履帶機構連接，形成一個基于地面的三支點門架；所述車體(1)的中間部位設有動力系統(6)；車體(1)靠近Y型有鉸連接梁裝置(2)的端面上還裝有司機室(5)，該司機室(5)通過滑道(5.1)、滑道支架(5.2)、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：施文明，王欣，于龍江，滕儒民，
申請(專利權)人：大連華銳股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：91