一種可自適應的一體化電能表加封設備制造技術

一種可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺、皮帶傳送機、閱讀器、封印螺絲釘預緊校正一體機、電能表定位機構、封印加封機，封印螺絲釘預緊校正一體機及封印加封機可根據電能表外形自動調節。該設備具有調節時間短、調節方便及加封成功率高的特點，極大地提高電能計量中心電能表加封的生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種可自適應的一體化電能表加封設備。
技術介紹
電能表在電能表生產商出廠前及在電能計量中心檢定出廠前都需要對電能表進行加封，以防止電能表被盜電修改。電能計量中心大都采用人工加封的方式，但這種方式需要密集的勞動力，而且生產效率不高。現有的自動加封設備替代了人工作業，提高了生產效率，但因為調節點較多，對各類電能表的適應性不強，更換電能表時需要花費很長的時間對其重新調節，目前一般的計量中心每天需要更換三到五種電能表類型，這樣就耽誤了電能表加封的正常生產時間；即使同一種類型的電能表也會因為制造誤差使得加封位置有所變化，加封成功率低下。因此急需一種具有對電能表進行自適應的加封設備。
技術實現思路
本專利技術針對現有電能表加封設備調節困難、調節時間長及電能表自身制造誤差所造成的加封成功率低的缺點進行了重新設計，加封設備對不同類型的電能表具有自適應調節功能只需要對電能表進行首次調節便可以將此種電能表類型的參數存儲起來，以后按需調用即可；對同種類型的電能表制造誤差情況，可通過傳感器檢測加封位置，封印加封機可進行自動微調，保證較高的加封成功率。本專利技術的可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特征在于封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于皮帶傳送機(2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲桿(204)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于封印螺絲釘預緊校正一體機 (4)由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X軸伺服電機(402)、 Y軸伺服電機(405)和Z軸伺服電機008)、傳動絲桿003)以及電動螺絲刀Gll)組成。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于封印螺絲釘預緊校正一體機 (4)上安裝有攝像頭(409)。上述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于封印加封機(7)由基座 (701)、X軸滑臺(705)、Y軸滑臺(706)、Z軸滑臺(707)、X軸伺服電機(702)、Y軸伺服電機(704)、Z軸伺服電機(708)、以及傳動絲桿(703)、封印模塊(709)組成。為達到以上功能，采取以下技術方案本設備含有一個條碼閱讀器，在電能表進入設備時需對其進行類型識別，電能表類型識別不限于條碼識別，也可將電能表類型直接輸入控制器。電能表類型識別后，皮帶傳送機、封印螺絲釘預緊校正一體機、封印加封機各自進行對該類型電能表的適應性調整。電能表類型識別后，皮帶傳送機通過伺服電機帶動絲桿進行寬度調節，以適應不同類型的電能表。電能表類型識別后，封印螺絲釘預緊及孔位校正一體機通過伺服電機帶動絲桿進行 X、Y、Z三軸方向(規定以電能表在皮帶傳送機運動方向為X軸正方向，以皮帶傳送機變寬調節方向為Y軸正方向，以水平面垂直向上為Z軸正方向)的位置調節，以適應不同類型的電能表。電能表類型識別后，封印加封機通過伺服電機帶動絲桿進行X、Y、Z三軸方向的位置調節，以適應不同類型的電能表。電能表進入皮帶傳送機進行傳輸，首先進入封印螺絲釘預緊及孔位校正器一體機，對其封印螺絲釘進行預緊后再進行孔位校正。在一體機種包含有兩部攝像頭，分別對準兩個封印螺絲釘，對螺釘上的封印孔進行位置識別，保證校正后的螺絲釘滿足加封要求，并為下一步電能表加封提供準確位置參數。當攝像頭檢測到精確位置后，封印加封機再次進行X、Y、Z三軸方向的微調，在皮帶傳送機將電能表運動到位前，封印加封機已完成微調，消除同種電能表因制造誤差所造成的孔位不正問題。此時電能表進入封印加封機并進行加封，加封完成后隨皮帶傳送機輸出加封設備。至此，對電能表自適應加封完成。采取上述方案，具有以下優點該設備只需對電能表進行首次調試并進行參數存儲，以后每次更換電能表時對控制器輸入電能表類型，設備將進行自動調節，減少人工重復調節時間，且調節一致性高。對電能表本身制造誤差的自適應調節能確保電能表加封的高成功率，而這正是現階段設備所不具備的功能。所以，該設備具有調節時間短、調節方便及加封成功率高的特點，極大的提高電能計量中心電能表加封的生產效率。附圖說明圖1為自適應加封設備總結構示意圖。圖2為皮帶傳送機結構示意圖。圖3為封印螺絲釘預緊校正一體機結構示意圖。圖4為封印加封機結構示意圖。圖中1.機臺，2.皮帶傳送機，3.閱讀器，4.封印螺絲釘預緊校正一體機，5.電能表，6.電能表定位機構，7.封印加封機，201.皮帶傳送機固定端，202.皮帶傳送機調節端， 203.伺服電機，204.絲桿，205.皮帶驅動電機，401.基座，402. X軸伺服電機，403.絲桿， 404. X軸滑臺，405. Y軸伺服電機，406. Y軸滑臺，407. Z軸滑臺，408. Z軸伺服電機，409.攝像頭，410.棱鏡，411.電動螺絲刀，701.基座，702. X軸伺服電機，703.絲桿，704. Y軸伺服電機，705. X軸滑臺，706. Y軸滑臺，707. Z軸滑臺，708. Z軸伺服電機，709.封印模塊。具體實施例方式在圖1中所示，機臺(1)上安裝有皮帶傳送機O)、閱讀器C3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)及封印加封機(7)。電能表( 在進入設備前，先對該類型電能表( 進行預調節。皮帶傳送機O)、封印螺絲釘預緊校正一體機(4)及封印加封機(7)調整到合適位置后，將此位置參數錄入控制器，當以后使用該類型電能表(5)時，只需使用閱讀器(3)閱讀該電能表( 條碼或調出該電能表( 參數配置，皮帶傳送機O)、 封印螺絲釘預緊校正一體機(4)及封印加封機(7)會自動進行相應調整。電能表( 在該設備的運動次序是電能表(5)由閱讀器(3)識別類型；電能表(5)在皮帶傳送機(2)上運動到封印螺絲釘預緊校正一體機的工作位置，電能表定位機構(6)向下運動將電能表 (5)定位；封印螺絲釘預緊校正一體機(4)對該電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進行預緊，預緊后再進行螺絲釘封絲孔位的校正；封印螺釘校正完成后，電能表定位機構(6) 向上運動，電能表( 通過皮帶傳送機( 傳動到封印加封機(7)工作位置，電能表定位機構(6)向下運動將電能表(5)定位；封印加封機(7)對電能表(5)需要封印的兩個螺絲釘分別進行加封；加封完成后，電能表定位機構(6)向上運動，電能表(5)通過皮帶傳送機 (2)流出該自適應加封設備。在圖2中所示，皮帶傳送機( 含有皮帶傳送機固定端O01)，皮帶傳送機固定端 (201)固定在機臺(1)上。皮帶傳送機調節端(202)安裝在皮帶傳送機固定端(201)上，并可以相對滑動。皮帶傳送機固定端(201)上安裝有伺服電機003)，伺服電機(20 帶動絲桿(204)轉動，可對皮帶傳送機調節端(20 進行位置調節。皮帶傳送機固定端(201)及皮帶傳送機調節端(20 均安裝有皮帶驅動電機005)，使得電能表(5)平順向前傳送。在圖3中所示，封印螺絲釘預緊校正一體機(4)含有基座001)，基座001)固定在機臺(1)上。X軸滑臺(404)安裝在基座(401)上，并可相對滑動。基座(401)上安裝有 X軸伺服電機G本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺（１）、皮帶傳送機（２）、封印加封機（７），其特征在于封印加封機（７）前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器（３）、封印螺絲釘預緊校正一體機（４）、電能表定位機構（６）。

【技術特征摘要】
1.一種可自適應的一體化電能表加封設備，包括機臺(1)、皮帶傳送機O)、封印加封機(7)，其特征在于封印加封機(7)前按照封印加封工藝分別集成有閱讀器(3)、封印螺絲釘預緊校正一體機G)、電能表定位機構(6)。2.根據權利要求1所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于皮帶傳送機 (2)上裝有伺服電機(203)及傳動絲桿(204)。3.根據權利要求1或2所述可自適應的一體化電能表加封設備，其特征在于封印螺絲釘預緊校正一體機由基座(401)、X軸滑臺(404)、Y軸滑臺(406)、Z軸滑臺(407)、X 軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡天鏈，陳剛，唐皇，吳健，
申請(專利權)人：綿陽固創科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：51