智能型掘進機制造技術

本發明專利技術提供一種智能型掘進機，它包括行走裝置及其驅動裝置、截割臂及其驅動裝置、截齒頭及其驅動裝置，截割頭設置在所述截割臂上，截齒頭上設有掘齒，掘齒安裝在截齒頭上的掘齒座上；掘齒座上設有壓力傳感器及其信號無線發射器；掘進機上還設有視頻監視器及其信號無線發射器。由于采用本發明專利技術的技術方案，本發明專利技術所提供的掘進機可遠程控制無人駕駛，無需操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害和危險。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及掘進機設備領域。
技術介紹
國內外在煤礦、隧道、地鐵等使用的掘進機，有豎軸、橫軸結構，不論哪種結構均由 人工在現場操控，掘進機的截割頭旋轉速度、掘進機行進速度全靠人為控制機械動作。眾所 周知，掘進機的工作現場存在大量粉塵和有害氣體，甚至還常有事故的發生，給掘進機的操 作人員的身體健康和安全帶來很大的威脅
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種智能型掘進機，能夠被遙控控制工作。為 此，本專利技術采用以下技術方案包括行走裝置及其驅動裝置、截割臂及其驅動裝置、截齒頭 及其驅動裝置，所述截割頭設置在所述截割臂上，所述截齒頭上設有掘齒，所述掘齒安裝在 截齒頭上的掘齒座上；所述掘齒座上設有壓力傳感器及其信號無線發射器；所述掘進機上 還設有視頻監視器及其信號無線發射器；所述行走裝置的驅動裝置包括液壓馬達、減速機 以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅動裝置包括液壓馬達、減速機以及液壓馬 達的液壓連接管路，所述截割臂的驅動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及液壓裝置 的供油管路上分別設有電磁閥；所述掘進機中設有控制中心，所述控制中心設有無線信號 收發模塊和信號轉換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉換處理模塊控制。由于采用本專利技術的技術方案，本專利技術所提供的掘進機可遠程控制無人駕駛，無需 操作人員親自操作，避免操作人員親自進入危險場所造成危害和危險。附圖說明圖1為本專利技術所提供的掘進機實施例的示意圖。圖2為截齒頭及截割臂的組合示意圖。圖3為截齒頭的局部放大圖。圖4為控制中心控制液壓馬達示意5為地面控制中心和礦井中的掘進機之間的通訊示意圖。具體實施例方式參照附圖。本專利技術包括行走裝置10及其驅動裝置、截割臂8及其驅動裝置、截齒 頭1及其驅動裝置，所述截割頭設置在所述截割臂上，所述截齒頭1上設有掘齒2，所述掘齒 安裝在截齒頭上的掘齒座3上；所述掘齒座上設有壓力傳感器4及其信號無線發射器61 ； 所述掘進機上還設有視頻監視器5及其信號無線發射器62 ；所述行走裝置的驅動裝置包括 液壓馬達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅動裝置包括液壓馬達、減 速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截割臂的驅動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及液壓裝置的供油管路上分別設有電磁閥，所述掘進機中設有控制中心7，所述控制中 心設有無線信號收發模塊和信號轉換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉換處理模塊控 制，所述液壓馬達的液壓連接管路上的電磁閥采用電磁比例閥。在本實施例中，行走裝置10為履帶式行走裝置，所述視頻監視器5設置在掘進機 截割臂8的下側，所述截齒頭1處于掘進機截割臂8的頭部。掘進機中的控制中心7不僅可以接收壓力傳感器的無線信號發射器所發的信號 和視頻監視器5的無線信號發射器所發的信號，并可將這些信號轉發給巷道控制中心和地 面控制中心，并接收巷道控制中心和地面控制中心的控制信號，還可根據這些控制信號控 制行走裝置的驅動裝置和截齒頭1的驅動裝置、截割臂8的驅動裝置工作，從而實現掘進機 的遙控操作。此外，掘進機也可由操作人員在現場操作控制中心來驅動掘進機作業。在進行掘進機遙控操作時，所述掘進機上的控制中心、巷道內的控制中心、地面的 控制中心，使用的是統一的無線遙控通訊系統，所述通訊系統包括多路無線信號傳輸、多路 無線視頻信號傳輸，采用物聯網系統即平臺一fut-start監控系統，利用該裝置系統可以 輕松實現井下作業領域安全監測和控制。在進行掘進機遙控操作時，由設在掘進機截割臂 上的無線視頻監視器和截齒座上的壓力傳感器發回工作現場信息，經掘進機上的控制中心 傳送到巷道中的控制中心、地面的控制中心100，再由巷道中的控制中心或地面的控制中心 將這些信息處理后，將工作狀態指令發送給掘進機上的控制中心，這些掘進機發送給巷道 中的控制中心、地面的控制中心的信號以及受到的工作狀態指令均采用上述格式，并由物 聯網系統即平臺 一fut-start監控系統控制，控制中心7的無線信號收發模塊接收到采用 這些無線數據通信的消息格式的工作狀態指令經信號轉換處理模塊處理后轉換成與電磁 比例閥對接的控制信號，用來控制行走裝置的驅動裝置和截齒頭1的驅動裝置上的電磁比 例閥的開合尺度，進而控制相應液壓馬達的液體壓力和液體流量，達到控制液壓馬達轉速 的目的，所述截齒頭的轉速由供截齒頭旋轉的液壓馬達控制，所述行走裝置的行進速度是 由行走液壓馬達控制，如掘進機需要轉彎，轉彎的控制是通過剎車系統使行走裝置兩側履 帶速度不同而實現的，該剎車系統也可以采用液壓制動，所述控制信號也可以是針對剎車 系統的液壓裝置上的電磁閥；控制信號也可以是針對截割臂的驅動裝置上電磁閥的，所述截割臂的驅動裝置可 以是油缸，所述電磁閥是油缸供油管路上的電磁閥，控制信號用來控制其開關，從而控制截 割臂8的轉動上升和下降。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
智能型掘進機，包括行走裝置及其驅動裝置、截割臂及其驅動裝置、截齒頭及其驅動裝置，所述截割頭設置在所述截割臂上，所述截齒頭上設有掘齒，所述掘齒安裝在截齒頭上的掘齒座上；其特征在于所述掘齒座上設有壓力傳感器及其信號無線發射器；所述掘進機上還設有視頻監視器及其信號無線發射器；所述行走裝置的驅動裝置包括液壓馬達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅動裝置包括液壓馬達、減速機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截割臂的驅動裝置為液壓裝置，所述液壓連接管路以及液壓裝置的供油管路上分別設有電磁閥；所述掘進機中設有控制中心，所述控制中心設有無線信號收發模塊和信號轉換處理模塊，所述電磁閥的工作受信號轉換處理模塊控制。

【技術特征摘要】
1.智能型掘進機，包括行走裝置及其驅動裝置、截割臂及其驅動裝置、截齒頭及其驅動 裝置，所述截割頭設置在所述截割臂上，所述截齒頭上設有掘齒，所述掘齒安裝在截齒頭上 的掘齒座上；其特征在于所述掘齒座上設有壓力傳感器及其信號無線發射器；所述掘進機 上還設有視頻監視器及其信號無線發射器；所述行走裝置的驅動裝置包括液壓馬達、減速 機以及液壓馬達的液壓連接管路，所述截齒頭的驅動裝置包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳剛，史寶光，史寶榮，
申請(專利權)人：浙江洪裕重工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：86[中國|杭州]