【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及智能交通，尤其涉及一種路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化進(jìn)程的加速，都市區(qū)域的持續(xù)擴(kuò)張導(dǎo)致交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重。交通信號(hào)控制作為城市交通系統(tǒng)的核心部分，其主要任務(wù)是智能化調(diào)控路口信號(hào)燈，優(yōu)化道路資源分配，提升通行效率，保障市民順暢出行。
2、現(xiàn)有的交通信號(hào)控制技術(shù)經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段。早期的固定時(shí)間周期控制，依據(jù)歷史交通流量數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)信號(hào)燈變換周期，操作簡(jiǎn)單但缺乏靈活性，難以應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)交通變化；關(guān)鍵路綠波控制策略通過(guò)協(xié)調(diào)主干道信號(hào)燈綠燈時(shí)間，形成“綠波帶”，減少車輛停車啟動(dòng)頻次；感應(yīng)控制技術(shù)利用檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路口車流量，依此動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈相位；最大壓力法則計(jì)算路口進(jìn)出車道車輛差異，優(yōu)先為壓力大的方向分配綠燈。
3、然而，現(xiàn)有交通信號(hào)控制方法在面對(duì)復(fù)雜多變的交通環(huán)境時(shí)，仍然存在控制效果不好的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有交通信號(hào)控制方法在面對(duì)復(fù)雜多變的交通環(huán)境時(shí)，仍然存在控制效果不好的問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制方法，包括：
3、獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信息，增速信息集合包括數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的待控制路口的每個(gè)車道在當(dāng)前時(shí)間之前的多個(gè)時(shí)間段的增速信息，其中，每個(gè)增速信息根據(jù)待控制路口在對(duì)應(yīng)時(shí)間段采集的
4、根據(jù)當(dāng)前排隊(duì)信息、相位集合和車道索引集合，確定待控制路口中待控制的目標(biāo)相位；
5、針對(duì)目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道，根據(jù)車道的增速信息集合，對(duì)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息；
6、基于目標(biāo)相位、以及目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的所有車道的車頭時(shí)距信息和目標(biāo)排隊(duì)信息，對(duì)待控制路口的信號(hào)進(jìn)行控制。
7、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)車道的增速信息集合，對(duì)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
8、根據(jù)路網(wǎng)中所有車道的歷史增速信息，確定車道相關(guān)性參數(shù)，其中，每個(gè)車道的歷史增速信息為在當(dāng)前時(shí)間之前數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)車道的增速信息，車道相關(guān)性參數(shù)用于指示車道之間的交通影響關(guān)系；
9、根據(jù)車道的增速信息集合和車道相關(guān)性參數(shù)，對(duì)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息。
10、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)路網(wǎng)中所有車道的歷史增速信息，確定車道相關(guān)性參數(shù)，包括：
11、獲取預(yù)設(shè)的第一時(shí)間段內(nèi)路網(wǎng)中每個(gè)車道的多個(gè)歷史增速信息；
12、根據(jù)所有車道的多個(gè)歷史增速信息，構(gòu)建樣本集合，其中，每個(gè)樣本包括第一時(shí)間段中的一個(gè)第二時(shí)間段、以及所有車道在對(duì)應(yīng)第二時(shí)間段的歷史增速信息；
13、根據(jù)路網(wǎng)中的鄰接關(guān)系，構(gòu)建路網(wǎng)鄰接矩陣，路網(wǎng)鄰接矩陣用于指示路網(wǎng)中每?jī)蓚€(gè)車道之間的連通情況；
14、基于樣本集合和路網(wǎng)鄰接矩陣，對(duì)預(yù)設(shè)的相關(guān)性參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到車道相關(guān)性參數(shù)。
15、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)車道的增速信息集合和車道相關(guān)性參數(shù)，對(duì)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
16、根據(jù)車道的增速信息集合中的增速信息子集合，得到增速信息總和，增速信息子集合包括在預(yù)設(shè)的第三時(shí)間段內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的車道的增速信息進(jìn)行采樣得到的多個(gè)增速信息；
17、根據(jù)車道相關(guān)性參數(shù)和車道的增速信息集合中的第一增速信息，確定第二增速信息，第一增速信息為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的車道在當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)第二時(shí)間段的增速信息；
18、根據(jù)增速信息總和、第二增速信息、當(dāng)前排隊(duì)信息和信號(hào)決策時(shí)間，確定目標(biāo)排隊(duì)信息，其中，信號(hào)決策時(shí)間是觸發(fā)執(zhí)行獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信息步驟的時(shí)間。
19、在一種可能的實(shí)施方式中，在獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信息之前，該方法還包括：
20、獲取信號(hào)控制的決策請(qǐng)求，決策請(qǐng)求中包括用戶設(shè)定的信號(hào)決策時(shí)間和待控制路口；
21、相應(yīng)的，在獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信息時(shí)，待控制路口為決策請(qǐng)求中的待控制路口；
22、或，
23、確定路網(wǎng)中所有路口對(duì)應(yīng)的綠燈倒計(jì)時(shí)長(zhǎng)度、以及在當(dāng)前時(shí)間下每個(gè)路口對(duì)應(yīng)的綠燈結(jié)束時(shí)間；
24、針對(duì)每個(gè)路口，若當(dāng)前時(shí)間到路口對(duì)應(yīng)的綠燈結(jié)束時(shí)間的時(shí)間長(zhǎng)度大于或等于路口對(duì)應(yīng)的綠燈倒計(jì)時(shí)長(zhǎng)度，則將當(dāng)前時(shí)間作為信號(hào)決策時(shí)間，將路口作為待控制路口。
25、在一種可能的實(shí)施方式中，該方法還包括：
26、獲取路網(wǎng)中所有路口的信號(hào)燈相位狀態(tài)；
27、針對(duì)每個(gè)路口，當(dāng)路口的信號(hào)燈相位狀態(tài)指示信號(hào)紅燈開始時(shí)，獲取路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的第一排隊(duì)長(zhǎng)度和第一獲取時(shí)間；
28、當(dāng)信號(hào)燈相位狀態(tài)指示信號(hào)綠燈開始時(shí)，獲取路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的第二排隊(duì)長(zhǎng)度和第二獲取時(shí)間、車頭時(shí)距數(shù)據(jù)，并在信號(hào)燈相位狀態(tài)再次指示信號(hào)紅燈開始后根據(jù)車頭時(shí)距數(shù)據(jù)，確定每個(gè)車道的車頭時(shí)距平均值；其中，車頭時(shí)距信息包括每個(gè)車道的車頭時(shí)距數(shù)據(jù)和車頭時(shí)距平均值；
29、針對(duì)路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道，根據(jù)車道的第一排隊(duì)長(zhǎng)度、第一獲取時(shí)間、第二排隊(duì)長(zhǎng)度和第二獲取時(shí)間，確定第二時(shí)間段內(nèi)車道的增速信息；
30、將所有路口對(duì)應(yīng)的所有車道的增速信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)中。
31、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)車道的第一排隊(duì)長(zhǎng)度、第一獲取時(shí)間、第二排隊(duì)長(zhǎng)度和第二獲取時(shí)間，確定第二時(shí)間段內(nèi)車道的增速信息，包括：
32、確定車道的第一獲取時(shí)間和第二獲取時(shí)間之間的中間時(shí)刻；
33、若中間時(shí)刻在第二時(shí)間段內(nèi)，則基于車道的第二排隊(duì)長(zhǎng)度與第一排隊(duì)長(zhǎng)度之間的第一差值、第二獲取時(shí)間與第一獲取時(shí)間之間的第二差值，確定第二時(shí)間段內(nèi)車道的增速信息；
34、若中間時(shí)刻在第二時(shí)間段之后，則基于車道的第二排隊(duì)長(zhǎng)度與第一排隊(duì)長(zhǎng)度之間的第一差值、第二獲取時(shí)間與第一獲取時(shí)間之間的第二差值，確定車道的第三增速信息；
35、基于第三增速信息和第四增速信息，確定第二時(shí)間段內(nèi)車道的增速信息，其中，第四增速信息為數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的第二歷史時(shí)間段內(nèi)車道的增速信息，第二歷史時(shí)間段為第一獲取時(shí)間之前存儲(chǔ)車道的增速信息時(shí)對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間段。
36、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)當(dāng)前排隊(duì)信息、相位集合和車道索引集合，確定待控制路口中待控制的目標(biāo)相位，包括：
37、根據(jù)相位集合和車道索引集合，確定車道流向信息，車道流向信息用于指示待控制路口中上游車道與本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道的增速信息集合，對(duì)所述車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路網(wǎng)中所有車道的歷史增速信息，確定車道相關(guān)性參數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道的增速信息集合和所述車道相關(guān)性參數(shù)，對(duì)所述車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及所述待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信息之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道的第一排隊(duì)長(zhǎng)度、第一獲取時(shí)間、第二排隊(duì)長(zhǎng)度和第二獲取時(shí)間，確定第二時(shí)間段內(nèi)所述車道的增速信息，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)相位、以及所述目標(biāo)相位對(duì)應(yīng)的所有車道的車頭時(shí)距信息和目標(biāo)排隊(duì)信息，對(duì)所述待控制路口的信號(hào)進(jìn)行控制，包括：
10.一種路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制裝置，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種路口動(dòng)態(tài)信號(hào)控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道的增速信息集合，對(duì)所述車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路網(wǎng)中所有車道的歷史增速信息，確定車道相關(guān)性參數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車道的增速信息集合和所述車道相關(guān)性參數(shù)，對(duì)所述車道的當(dāng)前排隊(duì)信息進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)排隊(duì)信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取路網(wǎng)中待控制路口的相位集合、車道索引集合、以及所述待控制路口對(duì)應(yīng)的每個(gè)車道的當(dāng)前排隊(duì)信息、增速信息集合和車頭時(shí)距信...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宇軒，皮家甜，楊新民，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶師范大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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