【技術實現步驟摘要】
本技術屬于巡檢結構，具體為一種巡檢機器人用圖像監測裝置。
技術介紹
1、礦場現場應用的礦用軌道式巡檢機器人系統簡稱巡檢機器人，巡檢機器人本體吊掛于軌道在巷道內往復運行，模擬巡檢工井下巷道行走完成日常巡檢任務；
2、在巡檢機器人工作的過程中，常常搭載圖像監測攝像頭對皮帶設備的工作狀態進行監測。
3、由于礦道灰塵大，導致巡檢機器人上圖像監測攝像頭常常被灰塵覆蓋，需要人員定期手動清理，使維護的人工成本較高。
4、為此我們提出一種巡檢機器人用圖像監測裝置來解決現有的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種巡檢機器人用圖像監測裝置，以解決上述
技術介紹
中提出由于礦道灰塵大，導致巡檢機器人上圖像監測攝像頭常常被灰塵覆蓋，需要人員定期手動清理，使維護的人工成本較高的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種巡檢機器人用圖像監測裝置，包括導軌、機器人本體和臺塊，所述臺塊設在所述機器人本體上，臺塊上設有攝像頭，所述臺塊上設有隔離罩，所述攝像頭處于所述隔離罩內，所述隔離罩的外表面通過驅動組件轉動設有刮板，所述刮板上設有清潔組件，所述臺塊的外表面對稱設有供料組件，所述供料組件與所述清潔組件之間相互聯通。
3、優選的，所述機器人本體滑動設在所述導軌上。
4、優選的，所述驅動組件由齒輪、齒圈和軸頭構成，兩個所述軸頭對稱安裝在刮板的兩端，且兩個所述軸頭轉動設在所述臺塊上。
5、優選的，所述齒圈固定在所述軸
6、優選的，所述清潔組件由清潔塊和水道構成，所述清潔塊膠合在所述刮板的內表面，所述水道開設在所述刮板內，所述清潔塊與所述水道的開口相互接觸。
7、優選的，所述供料組件由基板、連接管、儲液罐和封蓋構成，所述基板設在所述臺塊上，所述儲液罐固定在所述基板上，所述封蓋設在所述儲液罐的頂端開口。
8、優選的，所述連接管的一端與所述儲液罐的內部相互聯通，所述連接管的另一端插接在軸頭內并于水道相互聯通。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、該一種巡檢機器人用圖像監測裝置，可將機器人本體滑動設在礦道的吊裝導軌上，此時攝像頭處于垂直向下狀態，攝像頭工作對礦道進行圖像監測，在需要時，通過驅動組件控制刮板在隔離罩的表面進行轉動，刮板帶動清潔塊對隔離罩上的灰塵進行擦拭，在此過程中，供料組件的儲液罐內的清潔水在重力的作用下沿著連接管進入刮板的水道內，最后清潔水浸入清潔塊內，從而配合清潔塊的轉動動作對隔離罩的表面進行自動清潔；
11、本技術，通過機械結構的配合可自動對巡檢機器人上圖像監測攝像頭的表面進行清潔，解放人力，降低人工成本。
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1.一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：包括導軌（1）、機器人本體（2）和臺塊（3），所述臺塊（3）設在所述機器人本體（2）上，臺塊（3）上設有攝像頭（12），所述臺塊（3）上設有隔離罩（7），所述攝像頭（12）處于所述隔離罩（7）內，所述隔離罩（7）的外表面通過驅動組件轉動設有刮板（6），所述刮板（6）上設有清潔組件，所述臺塊（3）的外表面對稱設有供料組件，所述供料組件與所述清潔組件之間相互聯通。
2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述機器人本體（2）滑動設在所述導軌（1）上。
3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述驅動組件由齒輪（11）、齒圈（13）和軸頭（15）構成，兩個所述軸頭（15）對稱安裝在刮板（6）的兩端，且兩個所述軸頭（15）轉動設在所述臺塊（3）上。
4.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述齒圈（13）固定在所述軸頭（15）的外壁上，所述齒輪（11）轉動設在所述臺塊（3）上且所述齒輪（11）與所述齒圈（13）之間呈輪齒嚙合狀態。
5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述清潔組件由清潔塊（5）和水道（14）構成，所述清潔塊（5）膠合在所述刮板（6）的內表面，所述水道（14）開設在所述刮板（6）內，所述清潔塊（5）與所述水道（14）的開口相互接觸。
6.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述供料組件由基板（4）、連接管（8）、儲液罐（9）和封蓋（10）構成，所述基板（4）設在所述臺塊（3）上，所述儲液罐（9）固定在所述基板（4）上，所述封蓋（10）設在所述儲液罐（9）的頂端開口。
7.根據權利要求6所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述連接管（8）的一端與所述儲液罐（9）的內部相互聯通，所述連接管（8）的另一端插接在軸頭（15）內并于水道（14）相互聯通。
...【技術特征摘要】
1.一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：包括導軌（1）、機器人本體（2）和臺塊（3），所述臺塊（3）設在所述機器人本體（2）上，臺塊（3）上設有攝像頭（12），所述臺塊（3）上設有隔離罩（7），所述攝像頭（12）處于所述隔離罩（7）內，所述隔離罩（7）的外表面通過驅動組件轉動設有刮板（6），所述刮板（6）上設有清潔組件，所述臺塊（3）的外表面對稱設有供料組件，所述供料組件與所述清潔組件之間相互聯通。
2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述機器人本體（2）滑動設在所述導軌（1）上。
3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述驅動組件由齒輪（11）、齒圈（13）和軸頭（15）構成，兩個所述軸頭（15）對稱安裝在刮板（6）的兩端，且兩個所述軸頭（15）轉動設在所述臺塊（3）上。
4.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人用圖像監測裝置，其特征在于：所述齒圈（13）固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張虎，張根深，陳利紅，李高峰，魏景，姬玉濤，宋玉斌，姚彥龍，
申請(專利權)人：寧夏銀星煤業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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