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本發明介紹了一種非線性多輸入多輸出系統混合式觀測器構建方法。本發明采用高反饋增益和高階滑模算法建立該類系統的觀測器。高階滑模反饋量能夠使估測值跟蹤未知的系統輸入并保證其能夠在有限的時間內到達滑模面，而高增益的反饋值保證觀測器誤差能夠收斂到設...
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