【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于制動系統(tǒng)，具體地說，本專利技術(shù)涉及一種輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)、制動裝置、車輪總成及車輛。
技術(shù)介紹
1、整車輪端用于布置制動系統(tǒng)的空間十分有限，絕大多數(shù)車型輪端存在懸架、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車在轉(zhuǎn)向時，車輪會繞著車輛坐標系的z軸左右擺動，汽車在顛簸時，車輪相對車輛坐標系的x軸、y軸會上下跳動，電控制動卡鉗極易與輪輞內(nèi)的零部件干涉，例如驅(qū)動軸、叉臂、輪輞和轉(zhuǎn)向節(jié)等零部件限制了電控制動卡鉗的x軸或z軸的空間，驅(qū)動軸、空氣彈簧等零部件限制了電控制動卡鉗的y軸空間，導致電控制動卡鉗不容易布置。
2、因此在emb設(shè)計開發(fā)時，存在多個困難點，一方面是需要降低y軸向的尺寸，這樣就會擠壓電子元器件的空間，因此需要為電子元器件等找到有效的布置空間；另一方面是在y軸尺寸一致的條件下，與驅(qū)動軸更容易干涉，因此需要尋找一個途徑，在y軸尺寸一致的條件，可以適配更多的車型；
3、如授權(quán)公告號為cn218817770u的專利文獻公開的技術(shù)方案中，采用雙層電路板在頂端進行錯開呈階梯狀進行布置，此種設(shè)計雖然能將ecu和mgu集成在制動鉗組件上，有利于提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高了系統(tǒng)的可靠性，同時也讓制動鉗組件設(shè)計較為緊湊，但這種結(jié)構(gòu)占用軸向或周向空間較多，導致存在不能適配更多車型的風險。
4、具體地說，在上述專利文獻公開的技術(shù)方案中，ecu殼體的形狀與內(nèi)部電路板的形狀相匹配，ecu殼體為階梯狀結(jié)構(gòu)，滿足雙層電路板的布置要求的同時，可以解決部分零件(如驅(qū)動軸)的干涉問題，但在頂端布置雙層電路板導致制動卡鉗整體體積較大
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本專利技術(shù)提供一種輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，目的是避免制動卡鉗與車輪輪輞內(nèi)的零部件發(fā)生干涉，適配更多車型。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，包括車輪輪輞、電控制動卡鉗和驅(qū)動軸，電控制動卡鉗包括電子控制單元、電機齒輪單元和制動鉗組件，所述電子控制單元至少包含一塊電路板，所述電路板被布置在所述制動鉗組件端部，且在徑向上向遠離輪輞中心方向偏置布置，電路板的中部部位與車輪輪輞的軸線之間的距離大于卡鉗缸孔與車輪輪輞的軸線之間的距離。
3、所述電路板為垂直于所述車輪輪輞的軸向進行布置。
4、所述電路板為單層設(shè)置。
5、所述電路板上設(shè)置高度較高的電子元器件，所述電子元器件為高度大于7mm的電子元器件。
6、所述軸向高度較高的電子元器件位于所述電路板與上端的齒輪傳動機構(gòu)非重疊部分。
7、所述齒輪傳動機構(gòu)布置在所述電路板下端，且中間傳動齒輪在徑向上向遠離輪輞中心方向偏置布置。
8、所述電控制動卡鉗還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)軸向布置在所述偏置布置的齒輪傳動機構(gòu)的中間傳動齒輪的下端。
9、所述電路板在遠離輪輞中心方向的區(qū)域大于所述電機齒輪單元在遠離輪輞中心方向的區(qū)域。
10、所述電路板的中部部位朝沿遠離所述車輪輪輞中心徑向方向彎折設(shè)置。
11、所述鎖止機構(gòu)包括電連接器，且所述電連接器沿所述電機齒輪單元的外側(cè)與所述電路板相連。
12、所述電子控制單元還包括殼體和殼蓋，所述殼體和殼蓋在所述電路板的上側(cè)和下側(cè)。
13、所述電子控制單元與所述電機齒輪單元通過緊固件連接，所述制動鉗組件與所述電機齒輪單元通過緊固件連接。
14、本專利技術(shù)還提供了一種制動裝置，包括所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)。
15、本專利技術(shù)還提供了一種車輪總成，包括所述的制動裝置。
16、本專利技術(shù)還提供了一種車輛，包括所述的車輪總成。
17、本專利技術(shù)的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，采用單層電路板與卡鉗缸孔進行偏置布置，讓電控制動卡鉗具有更低的軸向高度以使得整體體積更小，同時偏置的單層電路板能夠讓驅(qū)動軸獲得更廣的可轉(zhuǎn)動角度，使電控制動卡鉗易于布置在車輪輪輞內(nèi)，能夠滿足整車空間布置的要求，電控制動卡鉗不會與輪輞內(nèi)的零部件發(fā)生干涉，可以適配更多不同尺寸的車輪輪輞。
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1.一種輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，包括車輪輪輞、電控制動卡鉗和驅(qū)動軸，所述電控制動卡鉗包括電子控制單元、電機齒輪單元和制動鉗組件，其特征在于：所述電子控制單元至少包含一塊電路板，所述電路板被布置在所述制動鉗組件端部，且在徑向上向遠離車輪輪輞中心方向偏置布置，電路板的中部部位與車輪輪輞的軸線之間的距離大于卡鉗缸孔與車輪輪輞的軸線之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板為垂直于所述車輪輪輞的軸向進行布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板為單層設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板上設(shè)置電子元器件，所述電子元器件為高度大于7mm的電子元器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電子元器件位于所述電路板與上端的齒輪傳動機構(gòu)的非重疊部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪傳動機構(gòu)布置在所述電路板下端，且中間傳動齒輪在徑向上向遠離輪輞中
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電控制動卡鉗還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)軸向布置在所述齒輪傳動機構(gòu)的中間傳動齒輪的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板在遠離輪輞中心方向的區(qū)域大于所述電機齒輪單元在遠離輪輞中心方向的區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述鎖止機構(gòu)包括電連接器，且所述電連接器沿所述電機齒輪單元的外側(cè)與所述電路板相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板的中部部位朝沿遠離所述車輪輪輞中心徑向方向彎折設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電子控制單元還包括殼體和殼蓋，所述殼體和殼蓋在所述電路板的上側(cè)和下側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電子控制單元與所述電機齒輪單元通過緊固件連接，所述制動鉗組件與所述電機齒輪單元通過緊固件連接。
13.制動裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1至12任一所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)。
14.車輪總成，其特征在于：包括權(quán)利要求13所述的制動裝置。
15.車輛，其特征在于：包括權(quán)利要求14所述的車輪總成。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，包括車輪輪輞、電控制動卡鉗和驅(qū)動軸，所述電控制動卡鉗包括電子控制單元、電機齒輪單元和制動鉗組件，其特征在于：所述電子控制單元至少包含一塊電路板，所述電路板被布置在所述制動鉗組件端部，且在徑向上向遠離車輪輪輞中心方向偏置布置，電路板的中部部位與車輪輪輞的軸線之間的距離大于卡鉗缸孔與車輪輪輞的軸線之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板為垂直于所述車輪輪輞的軸向進行布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板為單層設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電路板上設(shè)置電子元器件，所述電子元器件為高度大于7mm的電子元器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電子元器件位于所述電路板與上端的齒輪傳動機構(gòu)的非重疊部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪傳動機構(gòu)布置在所述電路板下端，且中間傳動齒輪在徑向上向遠離輪輞中心方向偏置布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪端制動控制器的布置結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電控制動卡鉗還包括鎖止機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許志，宣明，程廣欣，李運動，唐琳，謝亮，郭鋒亮，朱元澄，葉乙興，閆光輝，陳琰，
申請(專利權(quán))人：蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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