【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電子產(chǎn)品制造，尤其涉及一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法。
技術(shù)介紹
1、電子產(chǎn)品是以電能為工作基礎(chǔ)的相關(guān)產(chǎn)品，而電子元器件輔料是電子產(chǎn)品中不可或缺的一部分，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和保障產(chǎn)品可靠性具有重要意義。
2、現(xiàn)有在對線路板貼裝輔料工藝時需依靠電子產(chǎn)品輔料貼裝機(jī)實現(xiàn)，電子產(chǎn)品輔料貼裝機(jī)通過將流水線上的待貼裝產(chǎn)品輸送至貼裝區(qū)域內(nèi)，利用視覺系統(tǒng)對待貼裝產(chǎn)品進(jìn)行定位，隨后再通過機(jī)械臂移動至待貼裝產(chǎn)品上方，實現(xiàn)對其進(jìn)行輔料貼裝工作。
3、目前待貼裝產(chǎn)品向輸送帶上的擺放由人工進(jìn)行，導(dǎo)致難以有序規(guī)整排列，因此對每個待貼裝產(chǎn)品的定位、貼裝所花費(fèi)的時間均不同，從而影響輔料的貼裝效率及貼裝質(zhì)量。因此，我們提出一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有待貼裝產(chǎn)品向輸送帶上的擺放由人工進(jìn)行，導(dǎo)致難以有序規(guī)整排列，因此對每個待貼裝產(chǎn)品的定位、貼裝所花費(fèi)的時間均不同，從而影響輔料的貼裝效率及貼裝質(zhì)量的問題，提出了本專利技術(shù)。
2、因此，本專利技術(shù)目的是提供一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)及裝配方法，其目的在于：解決待貼裝產(chǎn)品向輸送帶上的擺放由人工進(jìn)行，導(dǎo)致難以有序規(guī)整排列，因此對每個待貼裝產(chǎn)品的定位、貼裝所花費(fèi)的時間均不同，從而影響輔料的貼裝效率及貼裝質(zhì)量的問題。
3、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺受驅(qū)動單元驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動臺頂面均布有多個
4、所述驅(qū)動單元包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出端連接有不完全齒輪，所述不完全齒輪用于帶動轉(zhuǎn)動臺間歇轉(zhuǎn)動；
5、所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝于固定座上的輸送帶，還包括對稱安裝于固定座一端的兩個轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂一端鉸接有定位板，兩個所述轉(zhuǎn)動臂之間鉸接有驅(qū)動塊，所述輸送帶受第一弧形齒條、驅(qū)動單元驅(qū)動，所述驅(qū)動塊受弧形導(dǎo)向板驅(qū)動。
6、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述不完全齒輪為扇形齒輪，所述轉(zhuǎn)動臺內(nèi)固定連接有內(nèi)圈齒輪，所述不完全齒輪與內(nèi)圈齒輪嚙合連接。
7、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述輸送帶一端傳動連接有面齒輪，所述面齒輪一側(cè)嚙合連接有齒輪軸，所述齒輪軸與轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動連接，且所述齒輪軸下端穿過轉(zhuǎn)動臺并與第一弧形齒條嚙合傳動。
8、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動臂一端鉸接有連接板，所述連接板與定位板之間通過第一彈簧彈性連接，且所述定位板上固定連接有多個導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與連接板滑動連接。
9、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述定位板上轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸。
10、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動塊與轉(zhuǎn)動臂之間鉸接有傳動臂，所述驅(qū)動塊一側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與弧形導(dǎo)向板滑動接觸。
11、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動塊與固定座之間彈性連接有第二彈簧。
12、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述底座上固定連接有固定柱，所述第一弧形齒條、弧形導(dǎo)向板均固定安裝于固定柱上。
13、作為本專利技術(shù)所述電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述不完全齒輪上固定連接有第二弧形齒條，所述第二弧形齒條與齒輪軸嚙合傳動。
14、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的裝配方法，包括如下步驟：
15、s1、電機(jī)通過不完全齒輪帶動轉(zhuǎn)動臺間歇轉(zhuǎn)動，將待貼裝輔料的線路板放置于左側(cè)輸送帶上；
16、s2、齒輪軸與第一弧形齒條嚙合時使輸送帶帶動線路板向轉(zhuǎn)動臺軸心側(cè)移動，直至與固定座一端抵接；
17、s3、驅(qū)動塊與弧形導(dǎo)向板接觸使轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，帶動定位板向輸送帶一側(cè)靠近，對線路板進(jìn)行居中定位；
18、s4、輸送帶轉(zhuǎn)動至右側(cè)時，驅(qū)動塊取消與弧形導(dǎo)向板的接觸，第二彈簧帶動轉(zhuǎn)動臂反向轉(zhuǎn)動復(fù)位，定位板取消與線路板的接觸；
19、s5、輸送帶轉(zhuǎn)動至后側(cè)時，第二弧形齒條與齒輪軸嚙合，輸送帶反向轉(zhuǎn)動，將線路板輸送至電子產(chǎn)品輔料貼裝機(jī)的流水線上。
20、本專利技術(shù)的有益效果：
21、1、本專利技術(shù)通過轉(zhuǎn)動臺在間歇轉(zhuǎn)動過程中，輸送帶受第一弧形齒條驅(qū)動帶動放置的線路板向一側(cè)移動，隨后驅(qū)動塊受弧形導(dǎo)向板驅(qū)動使定位板對線路板進(jìn)行居中定位，隨后驅(qū)動單元帶動輸送帶反向轉(zhuǎn)動，將定位后的線路板輸送至流水線上，實現(xiàn)等時間間隔及等間距的輸送，從而節(jié)省視覺系統(tǒng)的定位時間以及機(jī)械臂的移動調(diào)節(jié)時間，從而提升輔料的貼裝效率以及貼裝質(zhì)量。
22、2、本專利技術(shù)通過連接板與定位板之間彈性連接，使得定位板可對不同規(guī)格的線路板進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整適配，同時通過輥軸與線路板接觸，避免對線路板造成損傷，提升安全性。
23、3、本專利技術(shù)通過驅(qū)動單元依次與轉(zhuǎn)動臺、齒輪軸間歇傳動，使得即能夠節(jié)省動力元件的數(shù)量，降低能耗，同時能夠保證傳動的連續(xù)性，避免產(chǎn)生時間誤差，進(jìn)一步提升線路板輸送時的穩(wěn)定性。
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1.一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺（2），所述轉(zhuǎn)動臺（2）受驅(qū)動單元（3）驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動臺（2）頂面均布有多個固定座（4），所述固定座（4）上安裝有定位機(jī)構(gòu)（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不完全齒輪（302）為扇形齒輪，所述轉(zhuǎn)動臺（2）內(nèi)固定連接有內(nèi)圈齒輪（303），所述不完全齒輪（302）與內(nèi)圈齒輪（303）嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送帶（501）一端傳動連接有面齒輪（502），所述面齒輪（502）一側(cè)嚙合連接有齒輪軸（503），所述齒輪軸（503）與轉(zhuǎn)動臺（2）轉(zhuǎn)動連接，且所述齒輪軸（503）下端穿過轉(zhuǎn)動臺（2）并與第一弧形齒條（6）嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂（504）一端鉸接有連接板（505），所述連接板（505）與定位板（506）之間通過第一彈簧（507）彈性連接，且所述定位板（506）上固定連接有多個導(dǎo)向桿（508），所述導(dǎo)向桿（508）
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位板（506）上轉(zhuǎn)動連接有多個輥軸（509）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動塊（510）與轉(zhuǎn)動臂（504）之間鉸接有傳動臂（511），所述驅(qū)動塊（510）一側(cè)固定連接有導(dǎo)向塊（512），所述導(dǎo)向塊（512）與弧形導(dǎo)向板（7）滑動接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動塊（510）與固定座（4）之間彈性連接有第二彈簧（513）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座（1）上固定連接有固定柱，所述第一弧形齒條（6）、弧形導(dǎo)向板（7）均固定安裝于固定柱上。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不完全齒輪（302）上固定連接有第二弧形齒條（304），所述第二弧形齒條（304）與齒輪軸（503）嚙合傳動。
10.一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)的裝配方法，其應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺（2），所述轉(zhuǎn)動臺（2）受驅(qū)動單元（3）驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動臺（2）頂面均布有多個固定座（4），所述固定座（4）上安裝有定位機(jī)構(gòu)（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述不完全齒輪（302）為扇形齒輪，所述轉(zhuǎn)動臺（2）內(nèi)固定連接有內(nèi)圈齒輪（303），所述不完全齒輪（302）與內(nèi)圈齒輪（303）嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送帶（501）一端傳動連接有面齒輪（502），所述面齒輪（502）一側(cè)嚙合連接有齒輪軸（503），所述齒輪軸（503）與轉(zhuǎn)動臺（2）轉(zhuǎn)動連接，且所述齒輪軸（503）下端穿過轉(zhuǎn)動臺（2）并與第一弧形齒條（6）嚙合傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子產(chǎn)品輔料裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動臂（504）一端鉸接有連接板（505），所述連接板（505）與定位板（506）之間通過第一彈簧（507）彈性連接，且所述定位板（506）上固定連接有多個導(dǎo)向桿（508），所述導(dǎo)向桿（508）與連接板（5...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龍波，王偉，鮮海濤，賴桂花，
申請(專利權(quán))人：深圳市創(chuàng)立宏科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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