【技術實現步驟摘要】
本技術涉及視覺檢測領域，具體為一種視覺差分定位輔助裝置。
技術介紹
1、視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。
2、現有的視覺檢測裝置大多僅能對物體進行單面檢測，不能對物體進行多面連續差分拍攝檢測；因此市場急需研制一種視覺差分定位輔助裝置來幫助人們解決現有的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種視覺差分定位輔助裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的視覺檢測裝置大多僅能對物體進行單面檢測，不能對物體進行多面連續差分拍攝檢測的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種視覺差分定位輔助裝置，包括檢測臺，所述檢測臺上端一側固定連接有l型支撐件，所述l型支撐件上端的橫桿的一側固定連接有第一限位管，所述l型支撐件的橫桿上端一側固定連接有第一電機箱，所述第一電機箱內部固定設置有第一伺服電機，所述第一限位管內部轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸下端穿過第一限位管下端并延伸至l型支撐件的橫桿下端并固定連接有第一圓弧轉動臂，所述第一圓弧轉動臂下端固定連接有第二限位管，所述第一圓弧轉動臂下
3、優選的，所述第一轉軸上端穿過第一限位管上端延伸至第一電機箱內部并固定連接有第一齒輪，所述第一伺服電機輸出軸固定連接有第一傳動齒輪。
4、優選的，所述第一傳動齒輪與第一轉軸上第一齒輪齒部嚙合連接。
5、優選的，所述第一轉軸上端穿過第一齒輪中部并固定連接有第一陀螺儀。
6、優選的，所述第二轉軸一端穿過第二限位管一側延伸至第二電機箱內部并固定連接有第二齒輪，所述第二伺服電機輸出軸固定連接有第二傳動齒輪。
7、優選的，所述第二傳動齒輪與第二轉軸上第二齒輪齒部嚙合連接。
8、優選的，所述第二轉軸一端穿過第二圓弧轉動臂下端并固定連接有第二陀螺儀。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、1、該技術中，通過第一陀螺儀和第二圓弧轉動臂的設置，將物體放置在檢測臺上端中央，需要側面檢測時，通過第二伺服電機帶動第二轉軸進行轉動，第二轉軸帶動第二圓弧轉動臂轉動至水平位置，通過第二圓弧轉動臂上自適應調節攝像頭對物體進行單面視覺檢測，需要對側面進行連續差分檢測時，通過第一伺服電機帶動第一轉軸進行轉動，第一轉軸帶動第一圓弧轉動臂進行轉動，使第一圓弧轉動臂下端帶動第二圓弧轉動臂進行圓周轉動，通過第二圓弧轉動臂上自適應調節攝像頭對物體進行等時間間隔連續拍攝檢測，同時根據第一陀螺儀記錄拍攝時第一轉軸轉動角度，以實現對多個側面進行連續差分檢測。
11、2、該技術中，通過第二圓弧轉動臂的設置，第二轉軸另一端穿過第二限位管一側延伸至第一圓弧轉動臂下端內側并固定連接有第二圓弧轉動臂，第二圓弧轉動臂內側上端固定連接有自適應調節攝像頭，通過第二圓弧轉動臂的圓弧形結構，使得第一轉軸帶動第一圓弧轉動臂轉動，第一圓弧轉動臂帶動第二圓弧轉動臂轉動時，第二圓弧轉動臂上的自適應調節攝像頭做圓周運動，保證自適應調節攝像頭連續拍攝時的位置準確性。
12、3、該技術中，通過第二陀螺儀的設置，第二轉軸一端穿過第二圓弧轉動臂下端并固定連接有第二陀螺儀，當第二轉軸轉動時通過第二陀螺儀記錄轉動角度，當第二轉軸帶動第二圓弧轉動臂轉動至水平位置時，通過第二陀螺儀記錄的轉動角度進行反饋確認，保證第二圓弧轉動臂轉動至水平位置的精準度。
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1.一種視覺差分定位輔助裝置，包括檢測臺(1)，其特征在于：所述檢測臺(1)上端一側固定連接有L型支撐件(101)，所述L型支撐件(101)上端的橫桿的一側固定連接有第一限位管(102)，所述L型支撐件(101)的橫桿上端一側固定連接有第一電機箱(2)，所述第一電機箱(2)內部固定設置有第一伺服電機(201)，所述第一限位管(102)內部轉動連接有第一轉軸(3)，所述第一轉軸(3)下端穿過第一限位管(102)下端并延伸至L型支撐件(101)的橫桿下端并固定連接有第一圓弧轉動臂(4)，所述第一圓弧轉動臂(4)下端固定連接有第二限位管(404)，所述第一圓弧轉動臂(4)下端外側固定連接有第二電機箱(401)，所述第二電機箱(401)內部固定設置有第二伺服電機(402)，所述第二限位管(404)內部轉動連接有第二轉軸(5)，所述第二轉軸(5)另一端穿過第二限位管(404)一側延伸至第一圓弧轉動臂(4)下端內側并固定連接有第二圓弧轉動臂(503)，所述第二圓弧轉動臂(503)內側上端固定連接有自適應調節攝像頭(504)。
2.根據權利要求1所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特
3.根據權利要求2所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第一傳動齒輪(202)與第一轉軸(3)上第一齒輪(301)齒部嚙合連接。
4.根據權利要求2所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第一轉軸(3)上端穿過第一齒輪(301)中部并固定連接有第一陀螺儀(302)。
5.根據權利要求1所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第二轉軸(5)一端穿過第二限位管(404)一側延伸至第二電機箱(401)內部并固定連接有第二齒輪(502)，所述第二伺服電機(402)輸出軸固定連接有第二傳動齒輪(403)。
6.根據權利要求5所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第二傳動齒輪(403)與第二轉軸(5)上第二齒輪(502)齒部嚙合連接。
7.根據權利要求1所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第二轉軸(5)一端穿過第二圓弧轉動臂(503)下端并固定連接有第二陀螺儀(501)。
...【技術特征摘要】
1.一種視覺差分定位輔助裝置，包括檢測臺(1)，其特征在于：所述檢測臺(1)上端一側固定連接有l型支撐件(101)，所述l型支撐件(101)上端的橫桿的一側固定連接有第一限位管(102)，所述l型支撐件(101)的橫桿上端一側固定連接有第一電機箱(2)，所述第一電機箱(2)內部固定設置有第一伺服電機(201)，所述第一限位管(102)內部轉動連接有第一轉軸(3)，所述第一轉軸(3)下端穿過第一限位管(102)下端并延伸至l型支撐件(101)的橫桿下端并固定連接有第一圓弧轉動臂(4)，所述第一圓弧轉動臂(4)下端固定連接有第二限位管(404)，所述第一圓弧轉動臂(4)下端外側固定連接有第二電機箱(401)，所述第二電機箱(401)內部固定設置有第二伺服電機(402)，所述第二限位管(404)內部轉動連接有第二轉軸(5)，所述第二轉軸(5)另一端穿過第二限位管(404)一側延伸至第一圓弧轉動臂(4)下端內側并固定連接有第二圓弧轉動臂(503)，所述第二圓弧轉動臂(503)內側上端固定連接有自適應調節攝像頭(504)。
2.根據權利要求1所述的一種視覺差分定位輔助裝置，其特征在于：所述第一轉軸(3)上端穿過...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚晟陽，
申請(專利權)人：蘇州優信澤達智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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