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    一種船舶換電方法及系統技術方案

    技術編號:44253808 閱讀:16 留言:0更新日期:2025-02-11 13:51
    本發明專利技術公開了一種船舶換電方法及系統,屬于船舶換電領域。方法包括:與船舶建立通訊,將有換電補能需求的船舶駛入預先劃定的換電區域;獲取通訊范圍內船舶電量小于預設電量閾值的船舶數量及其換電需求;獲取通訊范圍內換電車數量;判斷換電車數量是否可以滿足所有船舶的換電需求;在換電車數量無法滿足所有船舶的換電需求時,從遠程調度換電車加入;在換電車數量可以滿足所有船舶的換電需求時,按照需求為每個船舶分配對應數量的換電車;判斷每個船舶所分配的換電車狀態;在換電車處于可用狀態時,開始自動執行換電車換電任務。本發明專利技術提高了換電效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于船舶換電領域,具體地說,本專利技術涉及一種船舶換電方法及系統


    技術介紹

    1、現有船舶換電方式采用直接更換集裝箱式電池來實現快速補充電能的方式,該方案需依靠港口港機實現吊裝作業,其初始建造成本低,有助于運營商降低運營成本。

    2、但其缺點也比較明顯,首先集裝箱式電池場景使用單一,無法實現電池共享共換,只適應于船舶使用。其次基于港口港機吊裝的換電方式,其吊裝方式需手動或半自動下進行,無法進行全自動換電;同時,港口港機無法單獨為換電進行服務,即港口港機作業時無法進行電池更換,需耗費漫長的等待時間,達不到真正意義上的提升電能補給效率。

    3、對比文件(cn219727927u)公開了一種船用箱式電池組輕量化供配系統,包括:船舶本體、控制中心、裝卸裝置和箱式電池組;船舶本體上固定裝有船用箱式電池組導軌;裝卸裝置,包括上位機、箱式電池組定位組件、箱式電池組轉運組件、箱式電池組目標位置控制組件;上位機實現對箱式電池組定位組件、箱式電池組轉運組件、箱式電池組目標位置控制組件的信息采集和操作控制,并實現箱式電池組到達目標位置準確定位;本技術通過輕量化供配系統將箱式電池組準確送達指定位置,不僅提高了定位精度和可靠性,也避免了長吊臂設計制造難度大、成本高,以及直接使用長吊臂吊裝而造成的安全隱患。但是該對比文件僅解決了集裝箱式電池的吊裝難題,對于集裝箱式電池本身應用場景單一等問題并沒有解決,也并不涉及換電效率問題。

    4、因此為提高換電效率,開發一款高效的船舶換電方法或系統就顯得尤為重要。


    技術實現思路

    1、本專利技術旨在克服現有技術的不足,提出了一種船舶換電方法及系統,以達到提高船舶換電效率的目的。

    2、為了實現上述目的,本專利技術采取的技術方案為:

    3、一種船舶換電方法,所述方法包括:

    4、步驟s1、與船舶建立通訊,將有換電補能需求的船舶駛入碼頭預先劃定的換電區域;

    5、步驟s2、獲取通訊范圍內船舶電量小于預設電量閾值的船舶數量及其換電需求;

    6、步驟s3、獲取通訊范圍內換電車數量;

    7、步驟s4、根據通訊范圍內的換電車的數量、和船舶電量小于預設電量閾值的船舶數量及其換電需求,判斷換電車數量是否可以滿足所有船舶的換電需求;

    8、步驟s5、在換電車數量無法滿足所有船舶的換電需求時,從遠程調度換電車加入;在換電車數量可以滿足所有船舶的換電需求時,按照需求為每個船舶分配對應數量的換電車;

    9、步驟s6、判斷每個船舶所分配的換電車狀態;在換電車處于可用狀態時,開始自動執行換電車換電任務。

    10、優選的,在所述步驟s2之前,所述方法還包括:獲取船舶位置信息,判斷船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度是否滿足預設的停泊精度要求;如果不滿足預設的停泊精度要求,則引導船舶進行移船操作直至船舶滿足預設的停泊精度要求;在船舶滿足預設的停泊精度要求的前提下,繼續執行所述步驟s2。

    11、優選的,采用rtk定位方式引導船舶進行移船操作。

    12、優選的,在所述步驟s7中,當換電車處于不可用狀態時,進一步判斷碼頭吊機是否可以進行電池吊運更換;在碼頭吊機可以進行電池吊運更換時,人工手動吊運電池進行船舶換電。

    13、優選的,在碼頭吊機無法進行電池吊運更換時,引導對應船舶通過充電機進行電池充電。

    14、優選的,所述停泊精度預設為1.5m,即當船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度小于1.5m時,視為滿足預設的停泊精度要求;當船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度大于等于1.5m時,視為不滿足預設的停泊精度要求。

    15、優選的,在所述步驟s2中,所述預設電量閾值為30%。

    16、優選的,所述方法還包括:在船舶完成換電后,將替換下來的虧電電池包送往充電機充電,最終根據充電機的充電度數結算船舶換電費用。

    17、同時,本申請還提出了一種船舶換電系統,所述系統根據上述的一種船舶換電方法進行構建,包括充電機、換電車、吊機、控制柜、wifi通訊裝置、船舶引導裝置、換電控制器、充電結算模塊、車輛調度模塊、故障提醒模塊;其中:

    18、所述控制柜用于對所述充電機、換電車、吊機、船舶進行控制;優選的,所述控制柜包括人機交互界面,支持通過人機交互實現對所述充電機、換電車、吊機、船舶的控制;

    19、所述wifi通訊裝置用于實現所述控制柜與充電機、換電車、吊機、船舶之間的遠程通信;

    20、所述船舶引導裝置用于根據所述控制柜的控制命令引導船舶駛入換電區域;

    21、所述換電控制器用于根據所述控制柜的控制命令分別發送對應的控制信號至所述充電結算模塊、車輛調度模塊、故障提醒模塊以進行充換電費用結算,換電車輛調度以及設備故障的提醒;

    22、所述充電結算模塊用于根據所述換電控制器的控制信號接入充電機以獲取充電機充電度數進行結算;

    23、所述車輛調度模塊用于在接收到所述換電控制器的控制信號后,獲取換電區域內的船舶數量及換電車數量,計算換電車數量是否滿足換電需求,當該區域換電車不滿足換電需求則調度其他區域換電車;

    24、所述故障提醒模塊用于監控所述換電車、吊機的狀態,并根據所述換電控制器的控制信號在發生設故障時進行提示、在換電車無法進行工作時提醒碼頭吊機介入換電操作、在碼頭吊機也無法進行手動吊運時提醒運維人員通過充電機對船舶進行充電。

    25、本專利技術的技術效果為:(1)本申請采用了多種換電方式,包括換電車換電、吊機換電、充電機直接充電,正常情況下主要采用換電車換電的方式,換電效率高,在換電車不可用時,才考慮使用吊機,在吊機也不可用時,最后才使用充電機,整個流程高效可控。(2)本申請還對船舶停泊精度做出了要求以保證換電過程的安全。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種船舶換電方法,其特征在于:所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在所述步驟S2之前,所述方法還包括:獲取船舶位置信息,判斷船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度是否滿足預設的停泊精度要求;如果不滿足預設的停泊精度要求,則引導船舶進行移船操作直至船舶滿足預設的停泊精度要求;在船舶滿足預設的停泊精度要求的前提下,繼續執行所述步驟S2。

    3.根據權利要求2所述的一種船舶換電方法,其特征在于:采用RTK定位方式引導船舶進行移船操作。

    4.根據權利要求1所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在所述步驟S7中,當換電車處于不可用狀態時,進一步判斷碼頭吊機是否可以進行電池吊運更換;在碼頭吊機可以進行電池吊運更換時,人工手動吊運電池進行船舶換電。

    5.根據權利要求4所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在碼頭吊機無法進行電池吊運更換時,引導對應船舶通過充電機進行電池充電。

    6.根據權利要求2-5任一項所述的一種船舶換電方法,其特征在于:所述停泊精度預設為1.5m,即當船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度小于1.5m時,視為滿足預設的停泊精度要求;當船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度大于等于1.5m時,視為不滿足預設的停泊精度要求。

    7.根據權利要求1-5任一項所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在所述步驟S2中,所述預設電量閾值為30%。

    8.根據權利要求1-5任一項所述的一種船舶換電方法,其特征在于:所述方法還包括:在船舶完成換電后,將替換下來的虧電電池包送往充電機充電,最終根據充電機的充電度數結算船舶換電費用。

    9.一種船舶換電系統,其特征在于:所述系統根據權利要求1-8任一項所述的一種船舶換電方法進行構建,包括充電機、換電車、吊機、控制柜、WIFI通訊裝置、船舶引導裝置、換電控制器、充電結算模塊、車輛調度模塊、故障提醒模塊;其中:

    10.根據權利要求9所述的一種船舶換電系統,其特征在于:所述控制柜包括人機交互界面,支持通過人機交互實現對所述充電機、換電車、吊機、船舶的控制。

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    【技術特征摘要】

    1.一種船舶換電方法,其特征在于:所述方法包括:

    2.根據權利要求1所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在所述步驟s2之前,所述方法還包括:獲取船舶位置信息,判斷船舶停泊區域在所述預先劃定的換電區域中的停泊精度是否滿足預設的停泊精度要求;如果不滿足預設的停泊精度要求,則引導船舶進行移船操作直至船舶滿足預設的停泊精度要求;在船舶滿足預設的停泊精度要求的前提下,繼續執行所述步驟s2。

    3.根據權利要求2所述的一種船舶換電方法,其特征在于:采用rtk定位方式引導船舶進行移船操作。

    4.根據權利要求1所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在所述步驟s7中,當換電車處于不可用狀態時,進一步判斷碼頭吊機是否可以進行電池吊運更換;在碼頭吊機可以進行電池吊運更換時,人工手動吊運電池進行船舶換電。

    5.根據權利要求4所述的一種船舶換電方法,其特征在于:在碼頭吊機無法進行電池吊運更換時,引導對應船舶通過充電機進行電池充電。

    6.根據權利要求2-5任一項所述的一種船舶換電方法,其特征在于...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:鐘益晴張茂森凌春雷盧燦劉陽鄭天保
    申請(專利權)人:三點水新能源科技安徽有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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