【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及芯片封裝設備，特別涉及一種防反識別asg的裝置。
技術介紹
1、在醫(yī)療或工業(yè)檢測設備（如醫(yī)療ct機或工業(yè)ct機、dr機）上，用于接收x射線的探測器組裝時，需要使用多種膠水，將防散射柵格精確貼裝到x射線接收芯片的表面，當前做法是人工將a、b兩種膠水混合后，在芯片表面涂一層ab混合膠，混合后的膠水就更容易固化，以保證貼裝后的產(chǎn)品在下面的制造工序不會偏位，所以工人涂ab膠時需要控制數(shù)量，以保證接下來的工序能及時生產(chǎn)。
2、現(xiàn)有公開號為：cn112770528a本專利技術公開了貼片機貼片機構，包括裝置本體，所述裝置本體的內(nèi)部安裝有控制面板，所述裝置本體的內(nèi)部安裝有貼片裝置，所述裝置本體的頂部安裝有頂板，所述裝置本體的側(cè)壁安裝有除塵扇。本專利技術，設置了更換槽和定位塊，有利于貼片裝置進行快速更換和滿足不同尺寸的貼片頭，避免因為更換速度慢造成的工期延期和因為尺寸不同造成無法使用的情況，設置了移動槽、取料槽和機械手，能夠代替人工進行上料，減輕了人工的工作強度，有利于快速的完成工作任務，設置了第一轉(zhuǎn)軸、連接桿、第二轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動桿和推動桿，有利于在機械手進行取料上料時取料槽能進行運動，方便機械手進行取料，有利于減少工作時間。
3、然而，在將防散射柵格貼裝到x射線接收芯片的表面時，由于人工在將防散射柵格放置到托盤上時，可能由于失誤操作，導致防散射柵格放反，在對防散射柵格進行抓取時，防散射柵格存在被放反的情況，一旦防散射柵格放反后被貼裝，導致貼裝后的芯片無法使用，影響芯片封裝的加工質(zhì)量。
1、有鑒于此，本專利技術提供一種防反識別asg的裝置，其具有實現(xiàn)了對防散射柵格的抓取移動，避免了工人手動對防散射柵格進行上料，減輕了工人的勞動強度，提高了芯片加工的效率，實現(xiàn)了對防散射柵格狀態(tài)的調(diào)整，保證了防散射柵格的正確安裝，減少了整個芯片加工時的合格率，提高了芯片的加工質(zhì)量。
2、本專利技術提供了一種防反識別asg的裝置的目的與功效，包括貼裝機主體、識別抓取滑座、識別驅(qū)動滑臺、識別旋轉(zhuǎn)夾爪、第一識別相機、承載固定座、識別調(diào)整架、第二識別相機、抓取移動機構和抓取識別機構；
3、所述識別抓取滑座固定連接在貼裝機主體的前方上側(cè)；
4、所述識別驅(qū)動滑臺滑動連接在識別抓取滑座的外側(cè)；
5、所述識別旋轉(zhuǎn)夾爪設置在識別驅(qū)動滑臺的前方；
6、所述第一識別相機固定連接在貼裝機主體的前端上方中間位置，第一識別相機與識別驅(qū)動滑臺和識別旋轉(zhuǎn)夾爪的控制電路均電性連接；
7、所述承載固定座固定連接在貼裝機主體的上方左側(cè)，承載固定座的上方設置有滑軌結構；
8、所述識別調(diào)整架固定連接在貼裝機主體的上方中間位置，識別調(diào)整架設置在第一識別相機的正下方；
9、所述第二識別相機固定連接在貼裝機主體的下方右側(cè)，第二識別相機與識別驅(qū)動滑臺和識別旋轉(zhuǎn)夾爪的控制電路均電性連接；
10、所述抓取移動機構設置在識別驅(qū)動滑臺的外側(cè)；
11、所述抓取識別機構設置在第二識別相機的下方。
12、進一步的，所述抓取移動機構包括有：抓取升降氣缸和急停開關；
13、所述抓取升降氣缸固定連接在識別驅(qū)動滑臺的前方；
14、所述急停開關固定連接在抓取升降氣缸的右側(cè)，急停開關與抓取升降氣缸的控制電路電性連接。
15、進一步的，所述抓取移動機構還包括有：升降連接滑臺；
16、所述升降連接滑臺滑動連接在識別驅(qū)動滑臺的前方，升降連接滑臺的上端與抓取升降氣缸的活塞桿固定連接。
17、進一步的，所述抓取移動機構還包括有：抓取定位相機；
18、所述抓取定位相機固定連接在升降連接滑臺的前方右側(cè)，抓取定位相機與識別旋轉(zhuǎn)夾爪的控制電路電性連接。
19、進一步的，所述抓取移動機構還包括有：承載移動滑臺和承載托盤；
20、所述承載移動滑臺滑動連接在承載固定座的上方；
21、所述承載托盤放置在承載移動滑臺的上方，承載托盤的上方放置有多組防散射柵格。
22、進一步的，所述抓取移動機構還包括有：定位支撐架、定位卡鉗件和定位件；
23、所述定位支撐架固定連接在承載移動滑臺的前方左側(cè)；
24、所述定位卡鉗件為手動卡鉗結構，定位卡鉗件固定連接在定位支撐架的上方；
25、所述定位件固定連接在定位卡鉗件的后端。
26、進一步的，所述抓取識別機構包括有：條形燈安裝件和條形補光燈；
27、所述條形燈安裝件共設置兩組，兩組條形燈安裝件分別固定連接在識別調(diào)整架的前后兩側(cè)；
28、所述條形補光燈共設置兩組，兩組條形補光燈分別固定連接在條形燈安裝件的內(nèi)側(cè)。
29、進一步的，所述抓取識別機構還包括有：識別鏡筒；
30、所述識別鏡筒固定連接在第二識別相機的上方。
31、有益效果
32、本專利技術通過抓取移動機構的設置，控制識別驅(qū)動滑臺向右移動，識別驅(qū)動滑臺向右移動帶動抓取定位相機對防散射柵格位置進行定位，由抓取定位相機移動到芯片四個邊緣位置，拍照搜尋直線，擬合芯片的外輪廓矩形，從而找到中心位置，此時打開抓取升降氣缸，抓取升降氣缸的活塞桿向下移動帶動升降連接滑臺向下移動，升降連接滑臺向下移動帶動識別旋轉(zhuǎn)夾爪向下移動，同時通過承載移動滑臺的前后移動帶動防散射柵格前后移動，實現(xiàn)了對防散射柵格位置的調(diào)節(jié)，識別旋轉(zhuǎn)夾爪實現(xiàn)了對防散射柵格的抓取，同時對防散射柵格進行放置時，此時將防散射柵格放置到承載托盤的上方，然后將承載托盤放置到承載移動滑臺的上方，轉(zhuǎn)動定位卡鉗件的手柄，定位卡鉗件帶動定位件實現(xiàn)了對承載托盤的定位，方便了后續(xù)對防散射柵格的抓取識別，實現(xiàn)了對防散射柵格的抓取移動，避免了工人手動對防散射柵格進行上料，減輕了工人的勞動強度，提高了芯片加工的效率。
33、本專利技術通過抓取識別機構的設置，打開條形補光燈，條形補光燈實現(xiàn)了對防散射柵格的補光效果，第一識別相機實現(xiàn)了對防散射柵格的位置的識別，避免了防散射柵格被放反，同時防散射柵格繼續(xù)被帶動向右移動，防散射柵格向右移動到第二識別相機的再次識別，當?shù)诙R別相機識別到防散射柵格放反時，此時第二識別相機將信號傳輸?shù)阶R別旋轉(zhuǎn)夾爪的控制系統(tǒng)，識別旋轉(zhuǎn)夾爪帶動防散射柵格轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對防散射柵格狀態(tài)的調(diào)整，保證了防散射柵格的正確安裝，減少了整個芯片加工時的合格率，提高了芯片的加工質(zhì)量。
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1.一種防反識別ASG的裝置，包括貼裝機主體（1）、識別抓取滑座（2）、識別驅(qū)動滑臺（3）、識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）、第一識別相機（5）、承載固定座（6）、識別調(diào)整架（7）、第二識別相機（8）、抓取移動機構和抓取識別機構；其特征在于：所述識別抓取滑座（2）固定連接在貼裝機主體（1）的前方上側(cè)；所述識別驅(qū)動滑臺（3）滑動連接在識別抓取滑座（2）的外側(cè)；所述識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）設置在識別驅(qū)動滑臺（3）的前方；所述第一識別相機（5）固定連接在貼裝機主體（1）的前端上方中間位置，第一識別相機（5）與識別驅(qū)動滑臺（3）和識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）的控制電路均電性連接；所述承載固定座（6）固定連接在貼裝機主體（1）的上方左側(cè)，承載固定座（6）的上方設置有滑軌結構；所述識別調(diào)整架（7）固定連接在貼裝機主體（1）的上方中間位置，識別調(diào)整架（7）設置在第一識別相機（5）的正下方；所述第二識別相機（8）固定連接在貼裝機主體（1）的下方右側(cè)，第二識別相機（8）與識別驅(qū)動滑臺（3）和識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）的控制電路均電性連接；所述抓取移動機構設置在識別驅(qū)動滑臺（3）的外側(cè)；所述抓取識別機構設置在第二識別相機（8）的下方。<...
【技術特征摘要】
1.一種防反識別asg的裝置，包括貼裝機主體（1）、識別抓取滑座（2）、識別驅(qū)動滑臺（3）、識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）、第一識別相機（5）、承載固定座（6）、識別調(diào)整架（7）、第二識別相機（8）、抓取移動機構和抓取識別機構；其特征在于：所述識別抓取滑座（2）固定連接在貼裝機主體（1）的前方上側(cè)；所述識別驅(qū)動滑臺（3）滑動連接在識別抓取滑座（2）的外側(cè)；所述識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）設置在識別驅(qū)動滑臺（3）的前方；所述第一識別相機（5）固定連接在貼裝機主體（1）的前端上方中間位置，第一識別相機（5）與識別驅(qū)動滑臺（3）和識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）的控制電路均電性連接；所述承載固定座（6）固定連接在貼裝機主體（1）的上方左側(cè)，承載固定座（6）的上方設置有滑軌結構；所述識別調(diào)整架（7）固定連接在貼裝機主體（1）的上方中間位置，識別調(diào)整架（7）設置在第一識別相機（5）的正下方；所述第二識別相機（8）固定連接在貼裝機主體（1）的下方右側(cè)，第二識別相機（8）與識別驅(qū)動滑臺（3）和識別旋轉(zhuǎn)夾爪（4）的控制電路均電性連接；所述抓取移動機構設置在識別驅(qū)動滑臺（3）的外側(cè)；所述抓取識別機構設置在第二識別相機（8）的下方。
2.如權利要求1所述一種防反識別asg的裝置，其特征在于：所述抓取移動機構包括有：抓取升降氣缸（101）和急停開關（102）；所述抓取升降氣缸（101）固定連接在識別驅(qū)動滑臺（3）的前方；所述急停開關（102）固定連接在抓取升降氣缸（101）的右側(cè)，急停開關（102）與抓取升降氣缸（101）的控制電路電性連接。
3.如權利要求2所述一種防反識別asg的裝置，其特征在于：所述抓取移動機構還包括有：升降連接滑臺（103）；所述升降連接滑臺（103）滑動連接在識別驅(qū)動滑臺（3）的前方，升降連接滑臺（103...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：楊承江，鄭德全，
申請(專利權)人：蘇州牧晶智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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