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    一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44000761 閱讀:11 留言:0更新日期:2025-01-10 20:18
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及感知數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法及系統(tǒng)。所述方法包括以下步驟:獲取智能風(fēng)扇用戶人形位置變化數(shù)據(jù)以及智能風(fēng)扇用戶人形運動姿態(tài)變化數(shù)據(jù)并進行人形動作幀間變化識別分析和卡爾曼濾波人形跟蹤,同時進行人形運動范圍分析,以得到智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍;獲取智能風(fēng)扇智能感知范圍并對智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍進行態(tài)勢感知交叉判斷,確定為智能風(fēng)扇用戶靠近或遠離感知狀態(tài)時,則利用智能風(fēng)扇響應(yīng)生成風(fēng)速加速或減速控制指令并作用于智能風(fēng)扇內(nèi)置的控制系統(tǒng),以執(zhí)行相應(yīng)的智能風(fēng)扇風(fēng)速自動加速或減速工作;本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)W⒂谡w人形的識別與跟蹤,旨在優(yōu)化智能風(fēng)扇的感知狀態(tài)。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及感知數(shù)據(jù)分析,尤其涉及一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法及系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、智能風(fēng)扇作為一種重要的家居電器,不僅具備基本的風(fēng)速調(diào)節(jié)功能,還通過互聯(lián)網(wǎng)與其他智能設(shè)備進行連接,以提供更為便捷和舒適的使用體驗,通過給智能風(fēng)扇配備多種傳感器,如溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器和運動傳感器等,這些傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境條件及用戶活動狀態(tài),采集相關(guān)數(shù)據(jù),為風(fēng)扇的智能決策提供基礎(chǔ)信息。通過嵌入式計算平臺,對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行實時分析,能夠識別出用戶的使用習(xí)慣和環(huán)境變化模式,從而進行智能預(yù)測,例如,可以學(xué)習(xí)用戶在不同時間段的人形態(tài)勢變化情況,自動調(diào)整風(fēng)速和風(fēng)向,以確保在不同態(tài)勢感知狀態(tài)條件下提供最佳的舒適性和能效。然而,傳統(tǒng)的智能風(fēng)扇仍然依賴于基本的遙控器或手機應(yīng)用進行操作,缺乏對用戶人形運動態(tài)勢變化的實時感知能力,從而無法根據(jù)用戶人形活動狀態(tài)(例如靠近、遠離)自動調(diào)整智能風(fēng)扇的風(fēng)速運行狀態(tài),造成風(fēng)扇能源的浪費和用戶體驗的下降。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、基于此,本專利技術(shù)有必要提供一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法及系統(tǒng),以解決至少一個上述技術(shù)問題。

    2、為實現(xiàn)上述目的,一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,包括以下步驟:

    3、步驟s1:獲取智能風(fēng)扇用戶人形位置變化數(shù)據(jù)以及智能風(fēng)扇用戶人形運動姿態(tài)變化數(shù)據(jù),并對智能風(fēng)扇用戶人形位置變化數(shù)據(jù)以及智能風(fēng)扇用戶人形運動姿態(tài)變化數(shù)據(jù)進行人形動作幀間變化識別分析,得到智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù);

    4、步驟s2:對智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波人形跟蹤,得到智能風(fēng)扇用戶人形運動軌跡;對智能風(fēng)扇用戶人形運動軌跡進行人形運動范圍分析,以得到智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍;獲取智能風(fēng)扇智能感知范圍,并基于智能風(fēng)扇智能感知范圍對智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍進行態(tài)勢感知交叉判斷,得到智能風(fēng)扇用戶靠近感知狀態(tài)以及智能風(fēng)扇用戶遠離感知狀態(tài);

    5、步驟s3:確定為智能風(fēng)扇用戶靠近感知狀態(tài)時,則利用智能風(fēng)扇響應(yīng)生成風(fēng)速加速控制指令并作用于智能風(fēng)扇內(nèi)置的控制系統(tǒng),以執(zhí)行相應(yīng)的智能風(fēng)扇風(fēng)速自動加速工作;

    6、步驟s4:確定為智能風(fēng)扇用戶遠離感知狀態(tài)時,則利用智能風(fēng)扇響應(yīng)生成風(fēng)速減速控制指令并作用于智能風(fēng)扇內(nèi)置的控制系統(tǒng),以執(zhí)行相應(yīng)的智能風(fēng)扇風(fēng)速自動減速工作。

    7、進一步的,步驟s1包括以下步驟:

    8、步驟s11:獲取智能風(fēng)扇用戶人形位置變化數(shù)據(jù)以及智能風(fēng)扇用戶人形運動姿態(tài)變化數(shù)據(jù);

    9、步驟s12:對智能風(fēng)扇用戶人形位置變化數(shù)據(jù)以及智能風(fēng)扇用戶人形運動姿態(tài)變化數(shù)據(jù)進行時序同步處理,得到在同一時間順序維度下的用戶人形位置變化時序數(shù)據(jù)以及用戶人形運動姿態(tài)變化時序數(shù)據(jù);

    10、步驟s13:對在同一時間順序維度下的用戶人形位置變化時序數(shù)據(jù)以及用戶人形運動姿態(tài)變化時序數(shù)據(jù)進行用戶人形三維空間轉(zhuǎn)換,得到用戶人形動作三維時序變化空間;

    11、步驟s14:對用戶人形動作三維時序變化空間進行時間幀位置及姿態(tài)分布劃分,得到各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形位置分布子數(shù)據(jù)以及用戶人形姿態(tài)分布子數(shù)據(jù);

    12、步驟s15:對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形位置分布子數(shù)據(jù)以及用戶人形姿態(tài)分布子數(shù)據(jù)進行人形動作幀間變化識別分析,得到智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù)。

    13、進一步的,步驟s13包括以下步驟:

    14、步驟s131:對在同一時間順序維度下的用戶人形位置變化時序數(shù)據(jù)以及用戶人形運動姿態(tài)變化時序數(shù)據(jù)進行位置及姿態(tài)變化坐標(biāo)角點提取,得到在同一時間順序維度下的用戶人形位置變化坐標(biāo)角點集以及用戶人形姿態(tài)變化坐標(biāo)角點集;

    15、步驟s132:對在同一時間順序維度下的用戶人形位置變化坐標(biāo)角點集以及用戶人形姿態(tài)變化坐標(biāo)角點集進行三維空間坐標(biāo)系幾何轉(zhuǎn)換,得到在三維空間坐標(biāo)系下的用戶人形位置變化坐標(biāo)點集以及用戶人形姿態(tài)變化坐標(biāo)點集;

    16、步驟s133:根據(jù)在三維空間坐標(biāo)系下的用戶人形位置變化坐標(biāo)點集以及用戶人形姿態(tài)變化坐標(biāo)點集進行人形動作三維空間映射建模,以得到用戶人形動作初始三維空間模型;

    17、步驟s134:對用戶人形動作初始三維空間模型進行人形動作平滑濾波處理,得到用戶人形動作三維平滑空間模型;

    18、步驟s135:對用戶人形動作三維平滑空間模型進行動態(tài)時序變化模擬,得到用戶人形動作三維時序變化空間。

    19、進一步的,步驟s15包括以下步驟:

    20、步驟s151:對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形位置分布子數(shù)據(jù)進行位置分布向量分析,得到各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形位置分布空間子向量;

    21、步驟s152:對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形位置分布空間子向量進行連續(xù)幀間距離變化統(tǒng)計計算,得到各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形位置距離變化值;

    22、步驟s153:對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形姿態(tài)分布子數(shù)據(jù)進行連續(xù)幀間姿態(tài)角度變化速率量化計算,以得到各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形姿態(tài)角度變化速率;

    23、步驟s154:根據(jù)各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形位置距離變化值以及用戶人形姿態(tài)角度變化速率進行人形動作幀間變化識別分析,得到智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù)。

    24、進一步的,步驟s153包括以下步驟:

    25、對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形姿態(tài)分布子數(shù)據(jù)進行姿態(tài)歐拉角標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)歐拉角;

    26、對各個時間幀下對應(yīng)的用戶人形姿態(tài)標(biāo)準(zhǔn)歐拉角進行相鄰連續(xù)幀間姿態(tài)變化幅度分析,得到各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形姿態(tài)歐拉角變化幅度;

    27、根據(jù)各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形姿態(tài)歐拉角變化幅度進行連續(xù)幀間姿態(tài)角度變化速率量化計算,以得到各個相鄰連續(xù)時間幀之間的用戶人形姿態(tài)角度變化速率。

    28、進一步的,步驟s2包括以下步驟:

    29、步驟s21:對智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù)進行人形運動狀態(tài)向量描述分析,得到智能風(fēng)扇用戶人形運動狀態(tài)描述向量集,其中智能風(fēng)扇用戶人形運動狀態(tài)描述向量集包括用戶人形運動位置狀態(tài)向量、用戶人形運動速度狀態(tài)向量、用戶人形運動加速度狀態(tài)向量以及用戶人形運動角速度狀態(tài)向量;

    30、步驟s22:根據(jù)智能風(fēng)扇用戶人形運動狀態(tài)描述向量集進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程設(shè)計,以生成用戶人形運動狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程;

    31、步驟s23:基于用戶人形運動狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程對智能風(fēng)扇用戶人形動作運動變化數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波人形跟蹤,得到智能風(fēng)扇用戶人形運動軌跡;

    32、步驟s24:對智能風(fēng)扇用戶人形運動軌跡進行人形運動范圍分析,以得到智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍;

    33、步驟s25:獲取智能風(fēng)扇智能感知范圍,并基于智能風(fēng)扇智能感知范圍對智能風(fēng)扇用戶人形運動動態(tài)變化范圍進行態(tài)勢感知交叉判斷,得到智能風(fēng)扇用戶靠近感知狀態(tài)以及智能風(fēng)扇用戶遠離感知狀態(tài)。

    34、進一本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S1包括以下步驟:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S13包括以下步驟:

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S15包括以下步驟:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S153包括以下步驟:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S2包括以下步驟:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S23包括以下步驟:

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S233包括以下步驟:

    9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟S25包括以下步驟:

    10.一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知系統(tǒng),其特征在于,用于執(zhí)行如權(quán)利要求1所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,該基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知系統(tǒng)包括:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟s1包括以下步驟:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟s13包括以下步驟:

    4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟s15包括以下步驟:

    5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于智能風(fēng)扇態(tài)勢感知方法,其特征在于,步驟s153包括以下步驟:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃???/a>,
    申請(專利權(quán))人:
    深圳市眾志聯(lián)城科技有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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