一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)適用于風(fēng)扇控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：接收進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；當(dāng)處于單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；當(dāng)處于多人模式時(shí)，確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。如此，在單人模式中，即使用戶在掃風(fēng)范圍內(nèi)隨意走動(dòng)，也能夠得到極致享受；另外，在多人模式中，僅僅有少量風(fēng)能浪費(fèi)在發(fā)熱對(duì)象之間的空檔，大幅度降低了電能浪費(fèi)。大幅度降低了電能浪費(fèi)。大幅度降低了電能浪費(fèi)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)


[0001]本專利技術(shù)涉及風(fēng)扇控制
，具體是涉及一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)有的風(fēng)扇在進(jìn)行掃風(fēng)擺動(dòng)時(shí)，是進(jìn)行勻速的搖頭運(yùn)動(dòng)，不能夠?qū)L(fēng)力更好的集中在發(fā)熱對(duì)象上，會(huì)有大量的風(fēng)能浪費(fèi)在發(fā)熱對(duì)象之間的空檔，造成不必要的電能浪費(fèi)；另外，現(xiàn)有的風(fēng)扇不能夠?qū)蝹€(gè)用戶目標(biāo)進(jìn)行跟隨，當(dāng)用戶移動(dòng)后，風(fēng)扇對(duì)用戶的降溫效果降低。因此，需要提供一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)，旨在解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)的目的在于提供一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法及系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中存在的問題。
[0004]本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法，所述方法包括以下步驟：接收進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；當(dāng)處于單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；當(dāng)處于多人模式時(shí)，確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。
[0005]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述建立目標(biāo)位置地圖的步驟，具體包括：在掃風(fēng)范圍中識(shí)別確定人臉時(shí)，記錄人臉位置，對(duì)所有的人臉位置進(jìn)行整合得到第一次目標(biāo)位置地圖M1，第一次目標(biāo)位置地圖M1中包含人臉位置和非人臉位置；根據(jù)第一次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，當(dāng)風(fēng)扇朝向人臉位置時(shí)，減緩掃風(fēng)速度；當(dāng)風(fēng)扇朝向非人臉位置時(shí)，加快掃風(fēng)速度；一個(gè)掃風(fēng)行程完成后，對(duì)第一次目標(biāo)位置地圖M1進(jìn)行更新，得到第二次目標(biāo)位置地圖M2，根據(jù)第二次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，以此類推。
[0006]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述方法還具有水平巡航功能，水平巡航兩端點(diǎn)確定方法為：統(tǒng)計(jì)目標(biāo)位置地圖中所有目標(biāo)水平軸行程點(diǎn)，取出最接近水平軸兩端點(diǎn)的目標(biāo)水平軸行程值，并加上一個(gè)偏移量做為水平巡航的行程兩端點(diǎn)，水平巡航到達(dá)兩端點(diǎn)后, 做方向轉(zhuǎn)換。
[0007]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)時(shí)，當(dāng)目標(biāo)人臉失后, 進(jìn)入正常掃風(fēng)模式，即左右全局掃風(fēng)。
[0008]作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的方案：當(dāng)目標(biāo)位置地圖中不存在人臉位置時(shí)，進(jìn)入正常掃風(fēng)模式。
[0009]本專利技術(shù)的另一目的在于提供一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：人臉識(shí)別模塊，用于接收進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；
單人跟隨掃風(fēng)模塊，當(dāng)處于單人模式時(shí)，用于對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；多人地圖掃風(fēng)模塊，當(dāng)處于多人模式時(shí)，用于確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；當(dāng)處于單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；當(dāng)處于多人模式時(shí)，確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。如此，在單人模式中，即使用戶在掃風(fēng)范圍內(nèi)隨意走動(dòng)，也能夠得到極致享受；另外，在多人模式中，僅僅有少量風(fēng)能浪費(fèi)在發(fā)熱對(duì)象之間的空檔，大幅度降低了電能浪費(fèi)。
附圖說明
[0011]圖1為一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法的流程圖。
[0012]圖2為一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
實(shí)施方式
[0013]為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。
[0014]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0015]如圖1所示，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法，所述方法包括以下步驟：S100，接收進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；S200，當(dāng)處于單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；S300，當(dāng)處于多人模式時(shí)，確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。
[0016]需要說明的是，現(xiàn)有的風(fēng)扇在進(jìn)行掃風(fēng)擺動(dòng)時(shí)，是進(jìn)行勻速的搖頭運(yùn)動(dòng)，不能夠?qū)L(fēng)力更好的集中在發(fā)熱對(duì)象上，會(huì)有大量的風(fēng)能浪費(fèi)在發(fā)熱對(duì)象之間的空檔，造成不必要的電能浪費(fèi)；另外，現(xiàn)有的風(fēng)扇不能夠?qū)蝹€(gè)用戶目標(biāo)進(jìn)行跟隨，當(dāng)用戶移動(dòng)后，風(fēng)扇對(duì)用戶的降溫效果降低，本專利技術(shù)實(shí)施例旨在解決上述問題。
[0017]本專利技術(shù)實(shí)施例中，風(fēng)扇能夠水平掃風(fēng)和垂直掃風(fēng)，風(fēng)扇中安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，攝像頭采集到掃風(fēng)范圍中的圖像后，會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行人臉識(shí)別，用戶需要輸入進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)，攝像頭如偵測(cè)到人臉圖像, 則控制水平/垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)使該人臉圖像位置落于跟隨范圍內(nèi)，當(dāng)目標(biāo)人臉失后, 進(jìn)入正常掃風(fēng)模式，即左右全局掃風(fēng)。多人模式中，所述建立目標(biāo)位置地圖的步驟，具體包括：在掃風(fēng)范圍中識(shí)別確定人臉時(shí)，記錄人臉位置，對(duì)所有的人臉位置進(jìn)行整合得到第一次目標(biāo)位置地圖M1，第一次目標(biāo)位置地圖M1中包含人臉位置和非人臉位置；根據(jù)第一次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，掃風(fēng)范圍為整個(gè)行
程，當(dāng)風(fēng)扇朝向人臉位置時(shí)，減緩掃風(fēng)速度；當(dāng)風(fēng)扇朝向非人臉位置時(shí)，加快掃風(fēng)速度，如此，僅僅有少量風(fēng)能浪費(fèi)在發(fā)熱對(duì)象之間的空檔，大幅度降低了電能浪費(fèi)，在一個(gè)掃風(fēng)行程完成后，對(duì)第一次目標(biāo)位置地圖M1進(jìn)行更新，得到第二次目標(biāo)位置地圖M2，根據(jù)第二次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，以此類推，當(dāng)目標(biāo)位置地圖中不存在人臉位置時(shí)，進(jìn)入正常掃風(fēng)模式。
[0018]本專利技術(shù)實(shí)施例中，能夠重置并復(fù)位水平/垂直軸位置，當(dāng)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)上含限位感測(cè)組件：控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直到限位開關(guān)觸發(fā)，觸發(fā)后使用已記錄的水平/垂直軸復(fù)位行程值回到預(yù)定復(fù)位位罝；當(dāng)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)上不含限位感測(cè)組件：控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到已記錄的電機(jī)行程極限值，到達(dá)行程極限值后使用已記錄的電機(jī)復(fù)位行桯值回到預(yù)定復(fù)位位罝。
[0019]本專利技術(shù)實(shí)施例中，還具有水平巡航功能，水平巡航兩端點(diǎn)確定方法為：統(tǒng)計(jì)目標(biāo)位置地圖中所有目標(biāo)水平軸行程點(diǎn)，取出最接近水平軸兩端點(diǎn)的目標(biāo)水平軸行程值，并加上一個(gè)偏移量做為水平巡航的行程兩端點(diǎn)，水平巡航到達(dá)兩端點(diǎn)后，做方向轉(zhuǎn)換。巡航過程中，也需要不斷重新建立新的目標(biāo)位置地圖，當(dāng)?shù)竭_(dá)巡航水平軸兩端點(diǎn)時(shí)，若攝像頭偵測(cè)到人臉圖像且該人臉圖像位置在圖像設(shè)定記錄范圍外且對(duì)應(yīng)設(shè)定記錄范圍方向與水平軸巡航方向一致，則維持水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)直到該偵測(cè)到人臉圖像位于設(shè)定記錄范圍內(nèi)才更換水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向。巡航水平軸速度控制三個(gè)方法：1、巡航水平兩端點(diǎn)勻速，2、巡航時(shí)在圖像采集組件圖像偵測(cè)出人臉圖像且該人臉圖像位置與設(shè)定記錄范圍交錯(cuò), 則加快速度，3、巡航時(shí)在圖像采集組件圖像偵測(cè)出人臉圖像且該人臉圖像位置與設(shè)定記錄范圍交錯(cuò), 則減緩速度。
[0020]如圖2所示，本專利技術(shù)實(shí)施例本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：接收進(jìn)入單人模式指令或者進(jìn)入多人模式指令，通過攝像頭對(duì)掃風(fēng)范圍進(jìn)行人臉識(shí)別；當(dāng)處于單人模式時(shí)，對(duì)掃風(fēng)范圍中的目標(biāo)人臉進(jìn)行跟隨掃風(fēng)；當(dāng)處于多人模式時(shí)，確定每個(gè)人的人臉位置，建立目標(biāo)位置地圖，根據(jù)目標(biāo)位置地圖進(jìn)行掃風(fēng)，掃風(fēng)時(shí)，能夠進(jìn)行垂直或者水平掃風(fēng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法，其特征在于，所述建立目標(biāo)位置地圖的步驟，具體包括：在掃風(fēng)范圍中識(shí)別確定人臉時(shí)，記錄人臉位置，對(duì)所有的人臉位置進(jìn)行整合得到第一次目標(biāo)位置地圖M1，第一次目標(biāo)位置地圖M1中包含人臉位置和非人臉位置；根據(jù)第一次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，當(dāng)風(fēng)扇朝向人臉位置時(shí)，減緩掃風(fēng)速度；當(dāng)風(fēng)扇朝向非人臉位置時(shí)，加快掃風(fēng)速度；一個(gè)掃風(fēng)行程完成后，對(duì)第一次目標(biāo)位置地圖M1進(jìn)行更新，得到第二次目標(biāo)位置地圖M2，根據(jù)第二次目標(biāo)位置地圖M1使得風(fēng)扇進(jìn)行多人模式的掃風(fēng)，以此類推。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能風(fēng)扇掃風(fēng)控制方法...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃福康，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市眾志聯(lián)城科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：