【技術實現步驟摘要】
本技術涉及行走機構，尤其涉及一種防側傾的機器人行走機構。
技術介紹
1、自動化生產車間是指不需要人直接參與操作，而由機械設備、儀表和自動化裝置來完成產品的全部或部分加工的生產過程。生產自動化的范圍很廣，包括加工過程自動化、物料存儲和輸送自動化、產品檢驗自動化、裝配自動化和產品設計及生產管理信息處理的自動化等，根據公開號：cn220463887u公開了一種機器人的行走機構，現提出如下方案，其包括外殼，所述外殼的頂部固定安裝有機器人，外殼的內壁上固定安裝有呈矩陣排列的萬向輪，萬向輪的數量為個，外殼的內壁上滑動連接有支撐架的頂部固定安裝有安裝架，安裝架延伸至外殼外，機器人的頂部固定安裝有電動推桿，安裝架的前側分別設有控制機構和定位機構，定位機構分別與外殼和控制機構相配合，控制機構與電動推桿相配合，本技術中：通過啟動電動推桿，電動推桿就可推動支撐架向下移動，支撐架就可將萬向輪和整個機器人頂起，來穩定的支撐機器人工作，并且支撐架的位置還可進行自鎖，大大增加了支撐架在使用時的穩定性，但以上技術還存在一些缺陷，如現有的行走機構因未設計防傾斜加固在使用過程中當機器人單邊的重量過大時便會造成機器人傾倒的情況發生，實用性較差，需要進行改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、本技術采用了如下技術方案：一種防側傾的機器人行走機構，包括底座，所述底座的頂端開設有安裝槽，所述底座的頂端固定安裝有固定塊，所述固定塊的側面固定安裝有擋板，所述固定塊的內部開設
3、較佳的，所述固定塊頂出分布在底座的頂端前后兩端，所述擋板對稱分布在固定塊的左右兩端，所述滑塊與底座之間滑動連接，所述滑塊與齒板之間滑動連接。此處，更方便滑塊進行滑動。
4、較佳的，所述支撐桿與固定塊之間滑動連接，所述支撐桿與底座之間滑動連接，所述轉輪與固定塊之間轉動連接，所述轉輪與底座之間轉動連接。此處，更方便轉輪進行轉動。
5、較佳的，所述轉桿與轉槽之間轉動連接，所述轉桿與滑塊之間轉動連接，所述轉桿與齒板之間轉動連接。此處，更方便轉桿進行轉動。
6、較佳的，所述轉塊與滑塊之間轉動連接，所述轉塊與凹槽之間轉動連接，所述轉塊與齒板之間轉動連接，所述齒塊均勻分布在轉塊的頂端，所述齒塊與齒板之間轉動連接。此處，更方便轉塊與齒塊進行轉動。
7、較佳的，所述安裝槽的內部開設有卡槽，所述卡槽的內部滑動連接有軟墊，所述軟墊的背面固定安裝有滑動板，所述滑動板的頂端固定安裝有護蓋。此處，更好的保護固定螺栓。
8、較佳的，所述軟墊與底座之間滑動連接，所述滑動板與底座之間滑動連接，所述護蓋與底座之間滑動連接。此處，更方便軟墊與滑動板進行滑動。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于：
10、1、本技術中通過設置了固定塊、擋板、固定槽、齒板、滑塊、支撐桿、固定桿、轉輪、凹槽、轉槽、馬達、轉桿、轉塊以及齒塊，實現了更好的使用效果，在使用時啟動滑塊背面的馬達，使轉桿帶動轉塊與齒塊進行轉動，這時轉塊與齒塊通過固定塊頂端的齒板進行轉動，且這時滑塊在固定塊的頂端進行滑動，且轉輪通過固定槽在固定塊的內部進行轉動，從而使滑塊帶動凸塊與安裝板進行移動，從而避免像現有的行走機構因未設計防傾斜加固在使用過程中當機器人單邊的重量過大時便會造成機器人傾倒的情況發生。
11、2、本技術中通過設置了卡槽、軟墊、滑動板以及護蓋，更好的保護固定螺栓，在當底座固定安裝完成后便可捏住護蓋將滑動板對應上安裝槽并向下按壓，使滑動板帶動軟墊通過安裝槽在底座的頂端向下進行滑動，當滑動板的底端接觸到安裝槽的內壁后軟墊便會滑入卡槽的內部，這時軟墊通過卡槽與滑動板將護蓋牢牢的卡在底座的頂端，從而防止在長時間使用過后發生因固定螺栓生銹老化的情況。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種防側傾的機器人行走機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端開設有安裝槽(2)，所述底座(1)的頂端固定安裝有固定塊(3)，所述固定塊(3)的側面固定安裝有擋板(4)，所述固定塊(3)的內部開設有固定槽(5)，所述固定塊(3)的頂端固定安裝有齒板(6)，所述固定塊(3)的頂端滑動連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)的背面固定安裝有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)的表面固定安裝有固定桿(9)，所述固定桿(9)的表面固定安裝有轉輪(10)，所述滑塊(7)的表面開設有凹槽(11)，所述凹槽(11)的內壁開設有轉槽(12)，所述滑塊(7)的背面固定安裝有馬達(13)，所述馬達(13)的輸出端安裝有轉桿(14)，所述轉桿(14)的表面固定安裝有轉塊(15)，所述轉塊(15)的頂端固定安裝有齒塊(16)，所述滑塊(7)的頂端固定安裝有凸塊(17)，所述凸塊(17)的頂端固定安裝有安裝板(18)。
2.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述固定塊(3)頂出分布在底座(1)的頂端前后兩端，所述擋板(4)對稱分布在固定塊(3)的左右兩端，所述滑塊(7
3.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述支撐桿(8)與固定塊(3)之間滑動連接，所述支撐桿(8)與底座(1)之間滑動連接，所述轉輪(10)與固定塊(3)之間轉動連接，所述轉輪(10)與底座(1)之間轉動連接。
4.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述轉桿(14)與轉槽(12)之間轉動連接，所述轉桿(14)與滑塊(7)之間轉動連接，所述轉桿(14)與齒板(6)之間轉動連接。
5.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述轉塊(15)與滑塊(7)之間轉動連接，所述轉塊(15)與凹槽(11)之間轉動連接，所述轉塊(15)與齒板(6)之間轉動連接，所述齒塊(16)均勻分布在轉塊(15)的頂端，所述齒塊(16)與齒板(6)之間轉動連接。
6.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述安裝槽(2)的內部開設有卡槽(19)，所述卡槽(19)的內部滑動連接有軟墊(20)，所述軟墊(20)的背面固定安裝有滑動板(21)，所述滑動板(21)的頂端固定安裝有護蓋(22)。
7.根據權利要求6所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述軟墊(20)與底座(1)之間滑動連接，所述滑動板(21)與底座(1)之間滑動連接，所述護蓋(22)與底座(1)之間滑動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種防側傾的機器人行走機構，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂端開設有安裝槽(2)，所述底座(1)的頂端固定安裝有固定塊(3)，所述固定塊(3)的側面固定安裝有擋板(4)，所述固定塊(3)的內部開設有固定槽(5)，所述固定塊(3)的頂端固定安裝有齒板(6)，所述固定塊(3)的頂端滑動連接有滑塊(7)，所述滑塊(7)的背面固定安裝有支撐桿(8)，所述支撐桿(8)的表面固定安裝有固定桿(9)，所述固定桿(9)的表面固定安裝有轉輪(10)，所述滑塊(7)的表面開設有凹槽(11)，所述凹槽(11)的內壁開設有轉槽(12)，所述滑塊(7)的背面固定安裝有馬達(13)，所述馬達(13)的輸出端安裝有轉桿(14)，所述轉桿(14)的表面固定安裝有轉塊(15)，所述轉塊(15)的頂端固定安裝有齒塊(16)，所述滑塊(7)的頂端固定安裝有凸塊(17)，所述凸塊(17)的頂端固定安裝有安裝板(18)。
2.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征在于：所述固定塊(3)頂出分布在底座(1)的頂端前后兩端，所述擋板(4)對稱分布在固定塊(3)的左右兩端，所述滑塊(7)與底座(1)之間滑動連接，所述滑塊(7)與齒板(6)之間滑動連接。
3.根據權利要求1所述的防側傾的機器人行走機構，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳土明，聶亮，陳觀明，
申請(專利權)人：珠海恒誠科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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