本實(shí)用新型專利技術(shù)旨在提供一種發(fā)射初速度大、發(fā)射角度可調(diào)節(jié)且發(fā)射角度直觀呈現(xiàn)的新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括移動(dòng)架體（1）、發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、飛盤發(fā)射倉（2）、發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及飛盤推送助力機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)（2）以及所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述移動(dòng)架體（1）上，所述飛盤發(fā)射倉（2）、所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)適配置于所述飛盤發(fā)射倉（2）的一側(cè)，所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)置于所述飛盤發(fā)射倉（2）的后方。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人
[0001]本技術(shù)涉及一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人。
技術(shù)介紹
[0002]機(jī)器人是一種能夠半自主或全自動(dòng)工作的智能設(shè)備，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸了人類的活動(dòng)及能力范圍。隨著現(xiàn)代科技水平的高速發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不僅僅被應(yīng)用在工業(yè)車間和工廠中了，也被運(yùn)用到教學(xué)和編程體驗(yàn)活動(dòng)上，以鍛煉青少年兒童的動(dòng)手能力和思維能力。目前最常見的機(jī)器人體驗(yàn)活動(dòng)中，其中一項(xiàng)是要求把大尺寸飛盤發(fā)射至指定得分地點(diǎn)，但大尺寸飛盤質(zhì)量大，采用以往的彈射式發(fā)射，發(fā)射距離容易過短且方向不容易控制，因此，需要設(shè)計(jì)一種發(fā)射初始速度大且能夠調(diào)整發(fā)射角度的飛盤發(fā)射機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種發(fā)射初速度大、發(fā)射角度可調(diào)節(jié)且發(fā)射角度直觀呈現(xiàn)的新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人。
[0004]本技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：本技術(shù)包括移動(dòng)架體、發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)、飛盤發(fā)射倉、發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及飛盤推送助力機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)以及所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述移動(dòng)架體上，所述飛盤發(fā)射倉、所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)適配置于所述飛盤發(fā)射倉的一側(cè)，所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)置于所述飛盤發(fā)射倉的后方。
[0005]所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括單邊升降架、連接軸以及升降氣缸，所述單邊升降架的首端適配鉸接在所述移動(dòng)架體上，所述單邊升降架的兩邊側(cè)壁上適配設(shè)置有連接軸活動(dòng)槽，所述連接軸適配活動(dòng)橫置在兩個(gè)所述連接軸活動(dòng)槽內(nèi)，所述升降氣缸固定設(shè)置在所述移動(dòng)架體上，所述升降氣缸的輸出端適配鉸接在所述連接軸上。
[0006]所述單邊升降架與所述移動(dòng)架體的鉸接部上固定設(shè)置有角度標(biāo)尺盤，所述角度標(biāo)尺盤的外側(cè)面上活動(dòng)設(shè)置有角度指示條，所述角度指示條的末端折彎穿過所述角度標(biāo)尺盤的中點(diǎn)并與所述所述單邊升降架固定連接。
[0007]所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)射輪電機(jī)、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)傳動(dòng)齒輪以及摩擦發(fā)射輪，所述發(fā)射輪電機(jī)適配固定設(shè)置在所述單邊升降架上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪適配固定連接在所述發(fā)射輪電機(jī)的輸出端上，所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪與所述摩擦發(fā)射輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述單邊升降架上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪適配嚙合，所述摩擦發(fā)射輪置于所述飛盤發(fā)射倉的一側(cè)。
[0008]所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)包括推送氣缸、推送助力塊，所述推送氣缸適配固定設(shè)置在所述單邊升降架上并置于所述飛盤發(fā)射倉的后方，所述推送助力塊固定設(shè)置在所述推送氣缸的輸出端上并置于所述飛盤發(fā)射倉的后方，所述飛盤發(fā)射倉的后方攔板上設(shè)置有推送
位，所述推送位與所述推送助力塊相適配，所述推送助力塊通過所述推送位進(jìn)入至所述飛盤發(fā)射倉內(nèi)。
[0009]所述發(fā)射輪電機(jī)適配固定設(shè)置在所述單邊升降架的安裝梁的頂面上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪適配固定連接在所述發(fā)射輪電機(jī)的輸出端上，所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪與所述摩擦發(fā)射輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝梁的底面上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪適配嚙合，所述摩擦發(fā)射輪置于所述飛盤發(fā)射倉的一側(cè)。
[0010]有益效果：在本技術(shù)中，采用發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)對發(fā)射的角度進(jìn)行調(diào)整設(shè)定，角度也可以直觀讀取，便于操作者操作掌控；采用發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)對飛盤進(jìn)行摩擦旋轉(zhuǎn)發(fā)射，同時(shí)在發(fā)射前采用飛盤推送助力機(jī)構(gòu)對飛盤添加發(fā)射前的初速度，使得飛盤的發(fā)射速度更高，射程更遠(yuǎn)。
附圖說明
[0011]圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]如圖1所示，本技術(shù)包括移動(dòng)架體1、發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)6、飛盤發(fā)射倉2、發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及飛盤推送助力機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)6以及所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述移動(dòng)架體1上，所述飛盤發(fā)射倉2、所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)適配置于所述飛盤發(fā)射倉2的一側(cè)，所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)置于所述飛盤發(fā)射倉2的后方。
[0013]所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括單邊升降架31、連接軸32以及升降氣缸33，所述單邊升降架31的首端適配鉸接在所述移動(dòng)架體1上，所述單邊升降架31的兩邊側(cè)壁上適配設(shè)置有連接軸活動(dòng)槽，所述連接軸32適配活動(dòng)橫置在兩個(gè)所述連接軸活動(dòng)槽內(nèi)，所述升降氣缸33固定設(shè)置在所述移動(dòng)架體1上，所述升降氣缸33的輸出端適配鉸接在所述連接軸32上。
[0014]所述單邊升降架31與所述移動(dòng)架體1的鉸接部上固定設(shè)置有角度標(biāo)尺盤312，所述角度標(biāo)尺盤312的外側(cè)面上活動(dòng)設(shè)置有角度指示條313，所述角度指示條313的末端折彎穿過所述角度標(biāo)尺盤312的中點(diǎn)并與所述所述單邊升降架31固定連接。
[0015]所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)射輪電機(jī)41、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪42、從動(dòng)傳動(dòng)齒輪43以及摩擦發(fā)射輪44，所述發(fā)射輪電機(jī)41適配固定設(shè)置在所述單邊升降架31上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪42適配固定連接在所述發(fā)射輪電機(jī)41的輸出端上，所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪43與所述摩擦發(fā)射輪44同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述單邊升降架31上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪42與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪43適配嚙合，所述摩擦發(fā)射輪44置于所述飛盤發(fā)射倉2的一側(cè)。
[0016]所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)包括推送氣缸51、推送助力塊52，所述推送氣缸51適配固定設(shè)置在所述單邊升降架31上并置于所述飛盤發(fā)射倉2的后方，所述推送助力塊52固定設(shè)置在所述推送氣缸51的輸出端上并置于所述飛盤發(fā)射倉2的后方，所述飛盤發(fā)射倉2的后方攔板21上設(shè)置有推送位，所述推送位與所述推送助力塊52相適配，所述推送助力塊52通過所述推送位進(jìn)入至所述飛盤發(fā)射倉2內(nèi)。
[0017]所述發(fā)射輪電機(jī)41適配固定設(shè)置在所述單邊升降架31的安裝梁314的頂面上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪42適配固定連接在所述發(fā)射輪電機(jī)41的輸出端上，所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪43與
所述摩擦發(fā)射輪44同軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝梁314的底面上，所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪42與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪43適配嚙合，所述摩擦發(fā)射輪44置于所述飛盤發(fā)射倉2的一側(cè)。
[0018]在本具體實(shí)施例中，所述摩擦發(fā)射輪44所處的平面與所述飛盤發(fā)射倉2的飛盤放置底板所處的平面之間的高度差為一個(gè)飛盤的高度，多個(gè)飛盤堆疊置于所述飛盤發(fā)射倉2內(nèi)，所述摩擦發(fā)射輪44只對處于最底層的飛盤起摩擦發(fā)射作用，所述推送助力塊52也只對處于最底層的飛盤起推送作用。
[0019]在本具體實(shí)施例中，所述移動(dòng)架體1上還設(shè)置有控制箱6、移動(dòng)輪11以及移動(dòng)電機(jī)，四個(gè)所述移動(dòng)輪11適配均勻設(shè)置在所述移動(dòng)架體1上并與所述移動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接。所述控制箱6分別與所述移動(dòng)電機(jī)、所述推送氣缸51、所述發(fā)射輪電機(jī)41以及所述升降氣缸33電連接。所述控制箱6還通過無線信號與外部操作人員的控制器相連接。
[0020]工作時(shí)，外部操作人員通過外部控制器控制所述移動(dòng)架體1移動(dòng)至指定地點(diǎn)，然后再控制所述升降氣缸33啟本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人，其特征在于：包括移動(dòng)架體（1）、發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)（6）、飛盤發(fā)射倉（2）、發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及飛盤推送助力機(jī)構(gòu)，所述控制臺(tái)（6）以及所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述移動(dòng)架體（1）上，所述飛盤發(fā)射倉（2）、所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)適配設(shè)置在所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)適配置于所述飛盤發(fā)射倉（2）的一側(cè)，所述飛盤推送助力機(jī)構(gòu)置于所述飛盤發(fā)射倉（2）的后方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人，其特征在于：所述發(fā)射角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括單邊升降架（31）、連接軸（32）以及升降氣缸（33），所述單邊升降架（31）的首端適配鉸接在所述移動(dòng)架體（1）上，所述單邊升降架（31）的兩邊側(cè)壁上適配設(shè)置有連接軸活動(dòng)槽，所述連接軸（32）適配活動(dòng)橫置在兩個(gè)所述連接軸活動(dòng)槽內(nèi)，所述升降氣缸（33）固定設(shè)置在所述移動(dòng)架體（1）上，所述升降氣缸（33）的輸出端適配鉸接在所述連接軸（32）上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人，其特征在于：所述單邊升降架（31）與所述移動(dòng)架體（1）的鉸接部上固定設(shè)置有角度標(biāo)尺盤（312），所述角度標(biāo)尺盤（312）的外側(cè)面上活動(dòng)設(shè)置有角度指示條（313），所述角度指示條（313）的末端折彎穿過所述角度標(biāo)尺盤（312）的中點(diǎn)并與所述單邊升降架（31）固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型飛盤精準(zhǔn)發(fā)射機(jī)器人，其特征在于：所述發(fā)射輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)射輪電機(jī)（41）、主動(dòng)傳動(dòng)齒輪（42）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳力光，
申請(專利權(quán))人：珠海恒誠科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。