一種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置制造方法及圖紙

一種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置，包括一個中央處理單元；一個與中央處理單元連接的存儲器；一個電源模塊和開關電源；兩個經信號線分別與中央處理單元的兩個信號輸入端子連接的稱重傳感器；一個與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器；一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的滿載繼電器；一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的蜂鳴器。本裝置可以簡單地實時檢測橋梁檢測車工作平臺上的荷載力的數值，可有效避免因工作平臺載荷力過大引起整車失穩現象，通過梁檢測車工作平臺限載保護裝置，在滿載下及時給出警報信號，超載狀態下切斷相應工作電路，保證操作人員和車輛的安全。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種工作平臺荷載力的測量和保護裝置。
技術介紹
橋梁檢測車在工作過程中，既要保證工作平臺本身的結構安全，又要保證整車的 穩定。當工作平臺的荷載力矩過大時，會造成平臺破壞，在平臺荷載力矩允許范圍內，如果 荷載力過大，則會造成檢測車整車傾翻力矩過大造成失穩。傳統的檢測方法只能檢測出平 臺荷載力矩，而不能有效地檢測出工作平臺上的荷載力，所以無法保護橋梁檢測車工作平 臺安全正常的工作。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置，要解決由于工 作平臺上的荷載力不能有效檢測而造成的橋梁檢測車無法安全正常工作的技術問題。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案一種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置，其特征在于包括一個中央處理單元，用于存儲計算控制程序，處理、運算檢測數據。—個與中央處理單元連接的存儲器，存儲有滿載設定值和超載設定值。一個電源模塊和開關電源，用于給中央處理單元供電。兩個經信號線分別與中央處理單元的兩個信號輸入端子連接的稱重傳感器，在橋 梁檢測車的工作平臺桁架上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開，兩個稱重傳感器分別連接 在斷開的兩個測力腹桿的位置上。一個與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器，超載繼電器用于切斷工作 平臺電源。一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的滿載繼電器，滿載繼電器用于控 制報警器進行聲光預警。一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的蜂鳴器。一個與中央處理單元連接的顯示屏，用于顯示檢測數據。一組與中央處理單元連接的輸入按鍵，用于人機界面操作。所述稱重傳感器通過AD轉換模塊與中央處理單元連接。所述AD轉換模塊的轉換速度為50HZ。所述存儲器為E2PROM存儲器或FRAM存儲器。與現有技術相比本技術具有以下特點和有益效果1、本技術可以簡單地實時檢測橋梁檢測車工作平臺上的的荷載力的數值，通 過與設定的滿載值和超載值的對比，較準確地掌握平臺當前荷載狀況。2、本技術可有效避免因工作平臺載荷力(區別于工作力矩)過大引起整車失 穩現象，通過梁檢測車工作平臺限載保護裝置，在滿載下及時給出警報信號，超載狀態下切3斷相應工作電路，保證操作人員和車輛的安全。以下結合附圖對本技術做進一步詳細的說明。附圖說明圖1為傳感器的位置設置簡圖圖2為限載保護方法框圖圖3為限載保護裝置結構圖附圖標記1_升降塔、2-平臺收放油缸、3-工作平臺桁架、4-測力腹桿、5-稱重傳 感器。具體實施方式實施例參見圖3所示，這種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置，包括—個中央處理單元，用于存儲計算控制程序，處理、運算檢測數據。一個與中央處理單元連接的存儲器，存儲有滿載設定值和超載設定值。一個電源模塊和開關電源，用于給中央處理單元供電。兩個經信號線分別與中央處理單元的兩個信號輸入端子連接的稱重傳感器5，在 橋梁檢測車的工作平臺桁架3上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開，兩個稱重傳感器分別 連接在斷開的兩個測力腹桿4的位置上。一個與中央處理單元指令輸出端子連接的超載繼電器，超載繼電器用于切斷工作 平臺電源。一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的滿載繼電器，滿載繼電器用于控 制報警器進行聲光預警。一個與中央處理單元另一個指令輸出端子連接的蜂鳴器。一個與中央處理單元連接的顯示屏，用于顯示檢測數據。一組與中央處理單元連接的輸入按鍵，用于人機界面操作。所述稱重傳感器通過AD轉換模塊與中央處理單元連接。中央處理單元又稱CPU，為負責整體數據運算的的32位ARM中央處理器。所述存 儲器為E2PROM存儲器或EPROM存儲器，存儲器負責保存輸入參數。所述AD轉換模塊轉換 的速度為50HZ，即約20ms完成一次轉換。本實施例中，顯示屏為液晶顯示器，輸入按鍵為 Esc、Shift、丨、丨、Enter等5個功能鍵。稱重傳感器用于采集載荷信號。AD轉換模塊用于將模擬量轉換為數字量。參見圖2，這種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置的橋梁檢測車工作平臺限載保 護方法，其步驟如下步驟一、將橋梁檢測車工作平臺桁架結構上需要測力位置的兩根并行腹桿斷開， 在斷開的兩個位置上各安裝一個稱重傳感器5 ；通過按鍵輸入滿載設定值和超載設定值的 數據，將該數據保存到存儲器中；步驟二、橋梁檢測車工作平臺開始工作，兩個稱重傳感器5分別采集兩根腹桿斷 開處的載荷信號；步驟三、兩個稱重傳感器5將采集到的載荷信號分別傳至中央處理單元，得到對應兩個位置的平臺載荷讀數；步驟四、由中央處理單元根據平臺載荷讀數求取兩斷開位置的平臺載荷平均值， 顯示在顯示屏上；步驟五、由中央處理單元根據兩斷開位置的平臺載荷平均值求和，并與滿載設定 值和超載設定值進行比較，計算出是否超過滿載設定值和超載設定值；步驟六、根據比較出的是的結果進行限載保護報警或切斷工作平臺的電源。上述步驟三中，兩個稱重傳感器將采集到的信號經過AD轉換模塊傳至中央處理 單元，中央處理單元讀取AD轉換模塊的工作方式為中斷方式。上述步驟四中，平臺載荷平均值是連續十次測得平臺載荷數值的平均值。上述步驟六中，當平臺載荷數值連續三次大于滿載設定值時視為滿載，中央處理 單元指示滿載繼電器啟動，警報器聲光預警；當平臺載荷數值連續三次大于超載設定值時 視為超載，中央處理單元指示超載繼電器啟動，切斷橋梁檢測車工作平臺的電源。參見圖1，橋梁檢測車包括有升降塔1、工作平臺桁架3和平臺收放油缸2，所述稱 重傳感器5連接在工作平臺桁架中需要測力的位置，即連接在橋梁檢測車工作平臺桁架上 關鍵控制截面的兩側腹桿位置，即將稱重傳感器5連接在測力腹桿4的位置。本技術的工作過程圖2為限載保護方法框圖。限載保護功能是這樣實現的通過人機界面輸入滿載 值和超載值的數據，該數據保存到E2PROM存儲器中。橋檢車工作平臺工作過程中，兩個稱 重傳感器的信號經過AD轉換，得到對應兩個位置的當時荷載數值，分別取10次測得的數據 求取平均值后再求和，可以得到平臺荷載力數值，并在顯示器上顯示；將此值與E2PROM存儲 器中的超載設定值比較如連續3次大于超載設定值，啟動超載繼電器動作，切斷橋梁檢測 車的工作平臺電源；否則將此值與滿載值比較，如連續3次大于滿載值，滿載繼電器動作， 啟動警報器，提供聲光預警。圖3為限載保護裝置結構圖。DZl的1、2為電源輸入，工作電壓范圍為8 36V; 再通過電源模塊降到3. 3v給CPU供電；J4端子的1、2為第一稱重傳感器的激勵電壓，3、4 為第一稱重傳感器的信號輸入；J4端子的5、6為第二稱重傳感器的激勵電壓，7、8為第二 稱重傳感器的信號輸入；分別由第一 AD轉換模塊、第二 AD轉換模塊負責轉換，轉換完畢后 將數據輸出給CPU ；通過輸入按鍵可完成超載值、滿載值、去皮、標定等工作，同時將輸入的 數據存放在E2PROM存儲器中；液晶顯示器實時顯示現在的載重數據；CPU將第一 AD轉換模 塊、第二 AD轉換模塊的數據與設置存放在E2PROM的數據比較，如超載則繼電器動作，端子 Jl-l、Jl-2為超載繼電器觸點輸出，用于切斷橋梁檢測車的工作平臺的供電，如滿載則繼電 器動作，端子J2-l、J2-2為滿載繼電器觸點輸出，發出報警信號。權利要求一種橋梁檢測車工作平臺限載保護裝置，其特征在于包括一個本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅文龍，姚金柯，王濤，劉賀明，陶陽，
申請(專利權)人：廊坊凱博建設機械科技有限公司，中國建筑科學研究院建筑機械化分院，
類型：實用新型
國別省市：13[中國|河北]