【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及建設工程中框架結構交叉點的綁扎領域，尤其涉及一種鋼筋骨架交叉點自動綁扎技術。
技術介紹
1、鋼筋綁扎是采用綁絲將橫縱交錯鋼筋交叉點綁扎固定，使其相對位置得到固定，形成所需墻、板等相對穩定鋼筋骨架，是建筑施工的必要工序，鋼筋綁扎質量直接影響建筑結構的安全性和耐久性。目前，鋼筋綁扎主要依靠人工操作。其中，一種綁扎方式是通過手工繞設綁絲，另一種方式為工人手持綁扎設備進行綁扎，手持式綁扎設備需要人工彎腰或高空作業，勞動強度比較大。而且這種綁扎設備儲絲量較少，需要頻繁換絲；另外，綁扎設備所用鋼絲直徑較細，一般在0.8mm左右，無法實現大直徑鋼筋骨架綁扎。此種情況都是通過手工繞設多股綁絲來保證綁扎質量。以上兩種方式均需要耗費極大人力，且綁扎效率較低。
技術實現思路
1、鑒于以上內容，本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術旨在提供一種鋼筋自動綁扎機，可安裝在骨架成型裝備或機器人本體上的綁扎機頭，實現2mm左右鋼絲對大直徑鋼筋骨架連續批量化自動綁扎，減輕工人勞動強度的目的。
2、本專利技術實施例提供一種鋼筋自動綁扎機，用于鋼筋交叉點自動綁扎，包括儲料機構、退絲機構、外矯直機構、牽引機構、內矯直計數機構、繞絲機構和綁絲機構，所述儲料機構包括有用以儲存鋼絲的儲料盤，所述退絲機構設置有摩擦輪，所述摩擦輪抵靠在所述儲料盤上以提供阻尼力和收絲動力；所述牽引機構設置在所述外矯直機構和所述內矯直計數機構之間，所述外矯直機構和所述內矯直計數機構與所述牽引機構
3、在一些實施例中，所述儲料機構包括轉軸、支撐架和限位板，所述儲料盤套設在所述轉軸上，并可繞所述轉軸轉動，換料時同所述轉軸一同取出；所述支撐架包括兩相互平行的支撐板，每一支撐板頂端均設置有凹槽，所述轉軸的兩端分別收容在兩凹槽中；所述限位板設置于所述凹槽上方，所述限位板端面上設置有手動開合的卡扣，當所述卡扣閉合時能夠將所述轉軸限制在所述凹槽內，當所述卡扣打開時能夠將所述儲料盤快速取出換料。
4、在一些實施例中，所述退絲機構還包括退絲電機、傳動輪、旋轉板、摩擦輪、單向阻尼器，所述退絲電機、所述傳動輪和所述摩擦輪安裝在所述旋轉板上，所述退絲電機通過所述傳動輪將旋轉動力傳遞給所述摩擦輪，所述摩擦輪能夠在所述旋轉板帶動下與所述儲料盤抵靠或者脫離，所述摩擦輪上安裝有所述單向阻尼器，在抵靠狀態下當送絲停止時給所述儲料盤提供防止過沖的阻尼力，當退絲時通過所述退絲電機驅動所述摩擦輪給所述儲料盤提供收絲動力。
5、在一些實施例中，所述外矯直機構和內矯直計數機構至少包括固定導向輪、活動導向輪，所述固定導向輪和所述活動導向輪交錯布置在固定板上，所述活動導向輪在凹槽內能夠上下滑動，這樣便可以調節所述活動導向輪與所述固定導向輪之間的間隙大小，從而方便矯直不同直徑規格的鋼絲；所述內矯直計數機構還包括計數輪、編碼器和壓緊輪，所述計數輪與所述編碼器相連接，所述壓緊輪固定在所述計數輪正下方，鋼絲經過時帶動所述計數輪和所述編碼器轉動，所述編碼器記錄下鋼絲的送絲長度。
6、在一些實施例中，所述牽引機構包括牽引驅動裝置、送絲輪、牽引活動板、牽引活動輪和頂絲桿，所述牽引驅動裝置與送絲輪相連，用以驅動所述送絲輪轉動；所述牽引機構的進鋼絲方向和出鋼絲方向在水平面上呈一定角度布置，使得鋼絲在所述送絲輪形成一段大的接觸包角；所述牽引活動輪和所述頂絲桿安裝在所述牽引活動板上，并能夠隨著所述牽引活動板轉動；所述頂絲桿上設置有螺紋，轉動所述頂絲桿能夠調整所述牽引活動輪和所述送絲輪之間的間隙大小，將接觸在所述送絲輪包角段的不同直徑鋼絲壓緊，實現大直徑鋼絲的高速送進。
7、在一些實施例中，所述繞絲機構還包括引線管、第一彎曲板和弧度調節板，所述引線管安裝在所述第二彎曲板的內部，所述引線管與水平方向成一夾角，便于鋼絲從所述引線管出來后在所述第一彎曲板中彎曲成型；所述第一彎曲板與所述第二彎曲板底部形成所述缺口，用于所述繞絲機構進入和離開鋼筋交叉點，所述弧度調節板位于所述第一彎曲板的底部，用以調節鋼絲的曲率半徑，使鋼絲能夠沿著所述第二彎曲板的導向半徑繞圈。
8、在一些實施例中，所述綁絲機構包括綁絲驅動裝置、傳動機構、空心轉軸、活動切刀、固定切刀、夾鉗驅動裝置、夾鉗裝置，所述綁絲驅動裝置可以將旋轉動力傳遞給所述傳動機構；所述傳動機構與所述空心轉軸固定在一起，可以為齒輪嚙合傳動或者同步帶輪傳動等，能夠將動力傳遞給所述空心轉軸，從而帶動所述空心轉軸轉動；所述固定切刀安裝在所述第二彎曲板上，并且與所述空心轉軸處于同一軸線；所述活動切刀安裝在所述空心轉軸的底部，并能跟隨所述空心轉軸一起轉動，實現鋼絲的切斷；所述夾鉗驅動裝置與所述空心轉軸處于同一軸線，將驅動壓力傳遞給所述夾鉗裝置。
9、在一些實施例中，所述夾鉗裝置安裝在所述空心轉軸的內部，至少包括頂桿、傳動臂和夾鉗，所述夾鉗設置有孔洞和凸臺，當所述夾鉗閉合時，孔洞形成過絲口區域，鋼絲從該區域退出，凸臺可將夾絲區域和過絲口區域隔絕開，防止退絲時收緊段的鋼絲進入夾絲區域，保證穩定退絲；所述夾鉗驅動裝置與頂桿相連，所述夾鉗驅動裝置伸出時，通過所述頂桿和所述傳動臂將壓力傳遞給所述夾鉗，使所述夾鉗閉合以夾住鋼絲，當所述夾鉗驅動裝置縮回時，所述夾鉗打開，使鋼絲脫離夾鉗。
10、在一些實施例中，所述夾鉗設置有所述孔洞，并與所述活動切刀、所述固定切刀及所述繞絲機構中的通道組合形成繞絲通道，所述活動切刀上設置有上層通道和下層通道，繞絲時鋼絲先從所述上層通道進入，順著通道旋轉一周后從所述下層通道出去，最后進入所述夾鉗的夾持區域。
11、本專利技術所述鋼筋自動綁扎機將所述儲料機構布置在所述牽引機構的右上方，牽引機構設置在外矯直機構和內矯直計數機構之間，所述外矯直機構及內矯直計數機構與牽引機構成一定角度布置，有利于鋼絲在所述牽引機構的送絲輪上形成大的接觸包角，增大所述送絲輪對鋼絲的牽引力，避免高速送絲時鋼絲打滑現象的發生，實現對大直徑鋼絲快速送進。所述退絲機構的摩擦輪上采用單向阻尼器，可以在所述儲料盤送絲停止瞬間給所述儲料盤提供阻尼力，在所述儲料盤收絲時，所述摩擦輪壓在所述儲料盤上提供動力，使所述儲料盤反轉收絲，防止鋼絲亂線。所述單向阻尼器根據所述儲料盤的最大放線速度和重量進行選取，當慣量小時可以通過制動力大的所述退絲電機實現阻尼。所述外矯直機構和所述內矯直計數機構分別與所述牽引機構的入絲口和出絲口相連，使卷繞在所述儲料盤上的鋼絲經過本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋼筋自動綁扎機，用于鋼筋交叉點自動綁扎，其特征在于，包括儲料機構、退絲機構、外矯直機構、牽引機構、內矯直計數機構、繞絲機構和綁絲機構，所述儲料機構包括有用以儲存鋼絲的儲料盤，所述退絲機構設置有摩擦輪，所述摩擦輪抵靠在所述儲料盤上以提供阻尼力和收絲動力；所述牽引機構設置在所述外矯直機構和所述內矯直計數機構之間，所述外矯直機構和所述內矯直計數機構與所述牽引機構成一定角度布置，鋼絲在所述牽引機構中的送絲輪上形成大的包角，在所述牽引機構的牽引下，經過所述外矯直機構和所述內矯直計數機構，進行預矯直和精矯直后進入所述繞絲機構；所述繞絲機構底部設置有缺口，用于所述繞絲機構進入和離開鋼筋交叉點，并且所述繞絲機構設置有弧度調節板和第二彎曲板，所述弧度調節板用以調節鋼絲的曲率半徑，使鋼絲能夠沿著所述第二彎曲板的導向半徑繞圈；所述綁絲機構內部設置有夾鉗裝置，所述夾鉗裝置中的夾鉗用以保證鋼絲對鋼筋交叉點的繞圈，實現對鋼絲端頭的夾緊和穩定退絲。
2.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述儲料機構包括轉軸、支撐架和限位板，所述儲料盤套設在所述轉軸上，并可繞所述轉軸轉動，換料
3.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述退絲機構還包括退絲電機、傳動輪、旋轉板、摩擦輪、單向阻尼器，所述退絲電機、所述傳動輪和所述摩擦輪安裝在所述旋轉板上，所述退絲電機通過所述傳動輪將旋轉動力傳遞給所述摩擦輪，所述摩擦輪能夠在所述旋轉板帶動下與所述儲料盤抵靠或者脫離，所述摩擦輪上安裝有所述單向阻尼器，在抵靠狀態下當送絲停止時給所述儲料盤提供防止過沖的阻尼力，當退絲時通過所述退絲電機驅動所述摩擦輪給所述儲料盤提供收絲動力。
4.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述外矯直機構和內矯直計數機構至少包括固定導向輪、活動導向輪，所述固定導向輪和所述活動導向輪交錯布置在固定板上，所述活動導向輪在凹槽內能夠上下滑動，這樣便可以調節所述活動導向輪與所述固定導向輪之間的間隙大小，從而方便矯直不同直徑規格的鋼絲；所述內矯直計數機構還包括計數輪、編碼器和壓緊輪，所述計數輪與所述編碼器相連接，所述壓緊輪固定在所述計數輪正下方，鋼絲經過時帶動所述計數輪和所述編碼器轉動，所述編碼器記錄下鋼絲的送絲長度。
5.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述牽引機構包括牽引驅動裝置、送絲輪、牽引活動板、牽引活動輪和頂絲桿，所述牽引驅動裝置與送絲輪相連，用以驅動所述送絲輪轉動；所述牽引機構的進鋼絲方向和出鋼絲方向在水平面上呈一定角度布置，使得鋼絲在所述送絲輪形成一段大的接觸包角；所述牽引活動輪和所述頂絲桿安裝在所述牽引活動板上，并能夠隨著所述牽引活動板轉動；所述頂絲桿上設置有螺紋，轉動所述頂絲桿能夠調整所述牽引活動輪和所述送絲輪之間的間隙大小，將接觸在所述送絲輪包角段的不同直徑鋼絲壓緊，實現大直徑鋼絲的高速送進。
6.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述繞絲機構還包括引線管、第一彎曲板和弧度調節板，所述引線管安裝在所述第二彎曲板的內部，所述引線管與水平方向成一夾角，便于鋼絲從所述引線管出來后在所述第一彎曲板中彎曲成型；所述第一彎曲板與所述第二彎曲板底部形成所述缺口，用于所述繞絲機構進入和離開鋼筋交叉點，所述弧度調節板位于所述第一彎曲板的底部，用以調節鋼絲的曲率半徑，使鋼絲能夠沿著所述第二彎曲板的導向半徑繞圈。
7.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述綁絲機構包括綁絲驅動裝置、傳動機構、空心轉軸、活動切刀、固定切刀、夾鉗驅動裝置、夾鉗裝置，所述綁絲驅動裝置可以將旋轉動力傳遞給所述傳動機構；所述傳動機構與所述空心轉軸固定在一起，可以為齒輪嚙合傳動或者同步帶輪傳動等，能夠將動力傳遞給所述空心轉軸，從而帶動所述空心轉軸轉動；所述固定切刀安裝在所述第二彎曲板上，并且與所述空心轉軸處于同一軸線；所述活動切刀安裝在所述空心轉軸的底部，并能跟隨所述空心轉軸一起轉動，實現鋼絲的切斷；所述夾鉗驅動裝置與所述空心轉軸處于同一軸線，將驅動壓力傳遞給所述夾鉗裝置。
8.根據權利要求7所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述夾鉗裝置安裝在所述空心轉軸的內部，至少包括頂桿、傳動臂和夾鉗，所述夾鉗設置有孔洞和凸臺，當所述夾鉗閉合時，孔洞形成過絲口區域，鋼絲從該區域退出，凸臺可將夾絲區域和過絲口區域...
【技術特征摘要】
1.一種鋼筋自動綁扎機，用于鋼筋交叉點自動綁扎，其特征在于，包括儲料機構、退絲機構、外矯直機構、牽引機構、內矯直計數機構、繞絲機構和綁絲機構，所述儲料機構包括有用以儲存鋼絲的儲料盤，所述退絲機構設置有摩擦輪，所述摩擦輪抵靠在所述儲料盤上以提供阻尼力和收絲動力；所述牽引機構設置在所述外矯直機構和所述內矯直計數機構之間，所述外矯直機構和所述內矯直計數機構與所述牽引機構成一定角度布置，鋼絲在所述牽引機構中的送絲輪上形成大的包角，在所述牽引機構的牽引下，經過所述外矯直機構和所述內矯直計數機構，進行預矯直和精矯直后進入所述繞絲機構；所述繞絲機構底部設置有缺口，用于所述繞絲機構進入和離開鋼筋交叉點，并且所述繞絲機構設置有弧度調節板和第二彎曲板，所述弧度調節板用以調節鋼絲的曲率半徑，使鋼絲能夠沿著所述第二彎曲板的導向半徑繞圈；所述綁絲機構內部設置有夾鉗裝置，所述夾鉗裝置中的夾鉗用以保證鋼絲對鋼筋交叉點的繞圈，實現對鋼絲端頭的夾緊和穩定退絲。
2.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述儲料機構包括轉軸、支撐架和限位板，所述儲料盤套設在所述轉軸上，并可繞所述轉軸轉動，換料時同所述轉軸一同取出；所述支撐架包括兩相互平行的支撐板，每一支撐板頂端均設置有凹槽，所述轉軸的兩端分別收容在兩凹槽中；所述限位板設置于所述凹槽上方，所述限位板端面上設置有手動開合的卡扣，當所述卡扣閉合時能夠將所述轉軸限制在所述凹槽內，當所述卡扣打開時能夠將所述儲料盤快速取出換料。
3.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述退絲機構還包括退絲電機、傳動輪、旋轉板、摩擦輪、單向阻尼器，所述退絲電機、所述傳動輪和所述摩擦輪安裝在所述旋轉板上，所述退絲電機通過所述傳動輪將旋轉動力傳遞給所述摩擦輪，所述摩擦輪能夠在所述旋轉板帶動下與所述儲料盤抵靠或者脫離，所述摩擦輪上安裝有所述單向阻尼器，在抵靠狀態下當送絲停止時給所述儲料盤提供防止過沖的阻尼力，當退絲時通過所述退絲電機驅動所述摩擦輪給所述儲料盤提供收絲動力。
4.根據權利要求1所述的鋼筋自動綁扎機，其特征在于，所述外矯直機構和內矯直計數機構至少包括固定導向輪、活動導向輪，所述固定導向輪和所述活動導向輪交錯布置在固定板上，所述活動導向輪在凹槽內能夠上下滑動，這樣便可以調節所述活動導向輪與所述固定導向輪之間的間隙大小，從而方便矯直不同直徑規格的鋼絲；所述內矯直計數機構還包括計數輪、編碼器和壓緊輪，所述計數輪與所述編碼器相連接，所述壓緊輪固定在所述計數輪正下方，鋼絲經過時帶動所述計數輪和所述編碼器轉動，所述編碼器記錄下鋼絲的送絲長度。
5.根據權利要求1所述的鋼筋自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯愛山，紀恩龍，楊旭，趙紅學，汶浩，肖飛，王振豐，
申請(專利權)人：廊坊凱博建設機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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