【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及咖啡膠囊機，尤其涉及一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置。
技術(shù)介紹
1、咖啡機是一種用來制作咖啡的設(shè)備，而膠囊式咖啡機則是采用磨好的咖啡粉包裝成類似于果凍的包裝內(nèi)進行沖泡。傳統(tǒng)的膠囊式咖啡機，內(nèi)部的膠囊咖啡是依次地堆疊在一起，使用時，通過卡爪把最下方的一個膠囊咖啡進行夾持再移動至杯體之中，再利用萃取機構(gòu)將咖啡膠囊刺破，再由沖泡組件提供沸水進行提取作業(yè)，在萃取完之后還要通過人工手動來把咖啡膠囊取下來丟入垃圾桶中，作業(yè)較為繁瑣，因而導(dǎo)致膠囊咖啡沖泡機的自動化程度不高，其次通過夾持卡爪擠壓夾持的方式對膠囊咖啡進行抓取時當(dāng)夾持不當(dāng)導(dǎo)致夾持的力較大的時候容易把膠囊咖啡抓破造成浪費，在下料的過程中當(dāng)把最下面的一側(cè)咖啡膠囊取走后上方堆積的咖啡會進行自動落體運動，最下方的一個膠囊咖啡受到的壓力為最大在下落后底部容易受到擠壓導(dǎo)致形變，使得在萃取過程中液體的流動不順暢，影響咖啡的萃取過程，為此，我們提出一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案，一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，包括咖啡機外殼，咖啡機外殼內(nèi)部設(shè)置有膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)、咖啡盒收集結(jié)構(gòu)和夾持移動結(jié)構(gòu)，膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)呈三角形分布，夾持移動結(jié)構(gòu)設(shè)置在膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)的中心位置；
3、所述膠囊咖啡安
4、所述夾持結(jié)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機固定連接在咖啡機外殼內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面固定連接有擺動轉(zhuǎn)臂，擺動轉(zhuǎn)臂的一端固定連接有安裝塊，安裝塊的輸出端設(shè)置有約束卡爪，旋轉(zhuǎn)安裝桶的側(cè)面對應(yīng)收納腔的位置開設(shè)有矩形開口，旋轉(zhuǎn)安裝桶側(cè)面的矩形開口的內(nèi)部卡接有側(cè)開門。
5、作為優(yōu)選，所述擺動結(jié)構(gòu)包括活動安裝在第一安裝腔內(nèi)部的第三滑動塊，第三滑動塊的側(cè)面固定連接有彈簧，取料腔的側(cè)面對應(yīng)約束卡爪的位置開設(shè)有第二滑動腔，第一安裝腔的底側(cè)開設(shè)有第一滑動腔，第一滑動腔的內(nèi)部與第二滑動腔的內(nèi)部相互連通，第一滑動腔的內(nèi)部活動安裝有第二滑動塊，第二滑動腔的內(nèi)部活動安裝有第一滑動塊，第一滑動塊與第二滑動塊固定連接，第三滑動塊固定連接在第二滑動塊遠離第一滑動塊的一側(cè)，第三滑動塊的上側(cè)固定連接有凸塊。
6、作為優(yōu)選，所述限位結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在第一安裝腔內(nèi)部的第一轉(zhuǎn)動柱，第一安裝腔的側(cè)面對稱開設(shè)有兩個圓形腔，第一轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動連接在第一安裝腔側(cè)面開設(shè)的圓形腔，且第一轉(zhuǎn)動柱的兩端均固定連接有第三扭簧，第一轉(zhuǎn)動柱設(shè)置在凸塊的上方，第一轉(zhuǎn)動柱的側(cè)面固定連接有第一擠壓塊，第一擠壓塊設(shè)置在凸塊的側(cè)面，第一轉(zhuǎn)動柱遠離第一擠壓塊的一側(cè)固定連接有第二擠壓塊，收納腔的內(nèi)側(cè)對應(yīng)第三滑動塊的位置開設(shè)有第二安裝腔，第二安裝腔的內(nèi)部活動安裝有滑動卡塊，滑動卡塊固定連接在第三滑動塊的側(cè)面。
7、作為優(yōu)選，所述約束卡爪包括活動安裝在第二旋轉(zhuǎn)電機內(nèi)部的兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪，兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合，第二旋轉(zhuǎn)電機的側(cè)面固定連接有第三旋轉(zhuǎn)電機，第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪的端面。
8、作為優(yōu)選，所述夾持卡爪還包括兩個固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面的連接桿，兩個連接桿的側(cè)面均固定連接有夾持桿，夾持桿為弧形塊，兩個夾持桿相互對應(yīng)的一側(cè)均開設(shè)有第三安裝腔，第三安裝腔的內(nèi)部活動安裝有第一擺動塊，第一擺動塊的內(nèi)部開設(shè)有第四安裝腔，第四安裝腔的內(nèi)部活動安裝有第二轉(zhuǎn)動柱，第二轉(zhuǎn)動柱的側(cè)面固定連接有第二擺動塊，夾持桿的側(cè)面固定連接有限位塊。
9、作為優(yōu)選，所述第三安裝腔的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第七安裝腔，第一擺動塊的側(cè)面對應(yīng)第七安裝腔的位置固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸，第二轉(zhuǎn)動軸活動安裝在第七安裝腔的內(nèi)部，第二轉(zhuǎn)動軸遠離第一擺動塊的一端固定連接有第二扭簧。
10、作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)動柱的兩端均開設(shè)有第五安裝腔，第四安裝腔的內(nèi)側(cè)對應(yīng)第五安裝腔的位置開設(shè)有第六安裝腔，第六安裝腔的內(nèi)部固定連接有第一扭簧，第一扭簧的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，第一轉(zhuǎn)動軸延伸至第五安裝腔的內(nèi)部且活動安裝在第五安裝腔的內(nèi)部。
11、作為優(yōu)選，所述咖啡盒收集結(jié)構(gòu)包括收集盒，收集盒固定連接在咖啡機外殼的內(nèi)部，收集盒為側(cè)面開口的空心矩形盒，收集盒的上側(cè)開設(shè)有落料口，收集盒的內(nèi)部活動安裝有引導(dǎo)塊，引導(dǎo)塊為梯形塊，引導(dǎo)塊的上側(cè)對稱固定連接有兩個第二側(cè)板，引導(dǎo)塊的上側(cè)固定連接有底側(cè)側(cè)板，收集盒的側(cè)面開口處卡接有堵塊。
12、作為優(yōu)選，所述萃取結(jié)構(gòu)包括萃取機主體，萃取機主體固定連接在咖啡機外殼的內(nèi)部，萃取機主體的側(cè)面固定連接有底板，底板的上側(cè)固定連接有限位盒，萃取機主體的上側(cè)固定設(shè)置有第四旋轉(zhuǎn)電機，萃取機主體的側(cè)面對應(yīng)底板的上方活動安裝有移動壓板，移動壓板與第四旋轉(zhuǎn)電機的輸出端活動連接。
13、作為優(yōu)選，所述取料腔的內(nèi)部底側(cè)固定連接有兩個支撐塊，支撐塊為弧形塊。
14、有益效果
15、本專利技術(shù)提供了一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置。具備以下有益效果：
16、(1)、該便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，通過約束卡爪實現(xiàn)對膠囊咖啡的夾持和移動，通過約束卡爪與擺動結(jié)構(gòu)之間的配合來使得限位結(jié)構(gòu)依次地把膠囊咖啡從收納腔的內(nèi)部放出，實現(xiàn)對膠囊咖啡的自動下料，約束卡爪帶動膠囊咖啡移動至萃取結(jié)構(gòu)位置的時候通過萃取結(jié)構(gòu)與移動卡爪進行配合來實現(xiàn)對咖啡的萃取，再通過移動卡爪帶動膠囊咖啡移動至咖啡盒收集結(jié)構(gòu)的位置對咖啡盒進行丟棄，通過他們之間的配合實現(xiàn)對咖啡全自動的萃取工作，整個過程實現(xiàn)對膠囊咖啡的自動化沖泡處理，簡化了操作過程，提高了膠囊咖啡機的自動化程度。
17、(2)、該便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，兩個夾持桿移動至取料腔的內(nèi)部對膠囊咖啡的夾持是通過第一擺動塊和第二擺動塊的彈性擠壓實現(xiàn)的，且在夾持的過程中第二擺動塊與限位塊之間的相互配合來提高對膠囊咖啡夾持過程中的穩(wěn)定性，這種夾持的方式避免在夾持的過程中由于夾持力過大導(dǎo)致膠囊破損造成浪費的情況發(fā)生。
18、(3)、該便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，通過限位結(jié)構(gòu)和擺動結(jié)構(gòu)之間的相互配合，使得膠囊在下落的過程中有序地進行，使得即將落下的咖啡與上方的咖啡進行分離，避免出現(xiàn)下落后底部變形影響萃取的情況發(fā)生。
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1.一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，包括咖啡機外殼，咖啡機外殼內(nèi)部設(shè)置有膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)、咖啡盒收集結(jié)構(gòu)和夾持移動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)呈三角形分布，夾持移動結(jié)構(gòu)設(shè)置在膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)的中心位置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述擺動結(jié)構(gòu)包括活動安裝在第一安裝腔(121)內(nèi)部的第三滑動塊(126)，第三滑動塊(126)的側(cè)面固定連接有彈簧(127)，取料腔(114)的側(cè)面對應(yīng)約束卡爪的位置開設(shè)有第二滑動腔(123)，第一安裝腔(121)的底側(cè)開設(shè)有第一滑動腔(122)，第一滑動腔(122)的內(nèi)部與第二滑動腔(123)的內(nèi)部相互連通，第一滑動腔(122)的內(nèi)部活動安裝有第二滑動塊(125)，第二滑動腔(123)的內(nèi)部活動安裝有第一滑動塊(124)，第一滑動塊(124)與第二滑動塊(125)固定連接，第三滑動塊(126)固定連接在第二滑動塊(125)遠離第一滑動塊(124)的一側(cè)，第三滑動塊(126)的上側(cè)固定連接有凸塊(136)。
3.根
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述約束卡爪包括活動安裝在第二旋轉(zhuǎn)電機(211)內(nèi)部的兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)，兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)相互嚙合，第二旋轉(zhuǎn)電機(211)的側(cè)面固定連接有第三旋轉(zhuǎn)電機(262)，第三旋轉(zhuǎn)電機(262)的輸出端固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)的端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述夾持卡爪還包括兩個固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)側(cè)面的連接桿(222)，兩個連接桿(222)的側(cè)面均固定連接有夾持桿(223)，夾持桿(223)為弧形塊，兩個夾持桿(223)相互對應(yīng)的一側(cè)均開設(shè)有第三安裝腔(231)，第三安裝腔(231)的內(nèi)部活動安裝有第一擺動塊(232)，第一擺動塊(232)的內(nèi)部開設(shè)有第四安裝腔(233)，第四安裝腔(233)的內(nèi)部活動安裝有第二轉(zhuǎn)動柱(234)，第二轉(zhuǎn)動柱(234)的側(cè)面固定連接有第二擺動塊(235)，夾持桿(223)的側(cè)面固定連接有限位塊(236)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述第三安裝腔(231)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有第七安裝腔(251)，第一擺動塊(232)的側(cè)面對應(yīng)第七安裝腔(251)的位置固定連接有第二轉(zhuǎn)動軸(252)，第二轉(zhuǎn)動軸(252)活動安裝在第七安裝腔(251)的內(nèi)部，第二轉(zhuǎn)動軸(252)遠離第一擺動塊(232)的一端固定連接有第二扭簧(253)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動柱(234)的兩端均開設(shè)有第五安裝腔(241)，第四安裝腔(233)的內(nèi)側(cè)對應(yīng)第五安裝腔(241)的位置開設(shè)有第六安裝腔(242)，第六安裝腔(242)的內(nèi)部固定連接有第一扭簧(244)，第一扭簧(244)的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸(243)，第一轉(zhuǎn)動軸(243)延伸至第五安裝腔(241)的內(nèi)部且活動安裝在第五安裝腔(241)的內(nèi)部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述咖啡盒收集結(jié)構(gòu)包括收集盒(411)，收集盒(411)固定連接在咖啡機外殼的內(nèi)部，收集盒(411)為側(cè)面開口的空心矩形盒，收集盒(411)的上側(cè)開設(shè)有落料口(412)，收集盒(411)的內(nèi)部活動安裝有引導(dǎo)塊(413)，引導(dǎo)塊(413)為梯形塊，引導(dǎo)塊(413)的上側(cè)對稱固定連接有兩個第二側(cè)板(415)，引導(dǎo)塊(413)的上側(cè)固定連接有底側(cè)側(cè)板(414)，收集盒(411)的側(cè)面開口處卡接有堵塊(416)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式咖啡膠囊...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，包括咖啡機外殼，咖啡機外殼內(nèi)部設(shè)置有膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)、咖啡盒收集結(jié)構(gòu)和夾持移動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)呈三角形分布，夾持移動結(jié)構(gòu)設(shè)置在膠囊咖啡安裝結(jié)構(gòu)、萃取結(jié)構(gòu)和咖啡盒收集結(jié)構(gòu)的中心位置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述擺動結(jié)構(gòu)包括活動安裝在第一安裝腔(121)內(nèi)部的第三滑動塊(126)，第三滑動塊(126)的側(cè)面固定連接有彈簧(127)，取料腔(114)的側(cè)面對應(yīng)約束卡爪的位置開設(shè)有第二滑動腔(123)，第一安裝腔(121)的底側(cè)開設(shè)有第一滑動腔(122)，第一滑動腔(122)的內(nèi)部與第二滑動腔(123)的內(nèi)部相互連通，第一滑動腔(122)的內(nèi)部活動安裝有第二滑動塊(125)，第二滑動腔(123)的內(nèi)部活動安裝有第一滑動塊(124)，第一滑動塊(124)與第二滑動塊(125)固定連接，第三滑動塊(126)固定連接在第二滑動塊(125)遠離第一滑動塊(124)的一側(cè)，第三滑動塊(126)的上側(cè)固定連接有凸塊(136)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在第一安裝腔(121)內(nèi)部的第一轉(zhuǎn)動柱(133)，第一安裝腔(121)的側(cè)面對稱開設(shè)有兩個圓形腔，第一轉(zhuǎn)動柱(133)轉(zhuǎn)動連接在第一安裝腔(121)側(cè)面開設(shè)的圓形腔，且第一轉(zhuǎn)動柱(133)的兩端均固定連接有第三扭簧，第一轉(zhuǎn)動柱(133)設(shè)置在凸塊(136)的上方，第一轉(zhuǎn)動柱(133)的側(cè)面固定連接有第一擠壓塊(134)，第一擠壓塊(134)設(shè)置在凸塊(136)的側(cè)面，第一轉(zhuǎn)動柱(133)遠離第一擠壓塊(134)的一側(cè)固定連接有第二擠壓塊(135)，收納腔(113)的內(nèi)側(cè)對應(yīng)第三滑動塊(126)的位置開設(shè)有第二安裝腔(131)，第二安裝腔(131)的內(nèi)部活動安裝有滑動卡塊(132)，滑動卡塊(132)固定連接在第三滑動塊(126)的側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述約束卡爪包括活動安裝在第二旋轉(zhuǎn)電機(211)內(nèi)部的兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)，兩個第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)相互嚙合，第二旋轉(zhuǎn)電機(211)的側(cè)面固定連接有第三旋轉(zhuǎn)電機(262)，第三旋轉(zhuǎn)電機(262)的輸出端固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)的端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式咖啡膠囊安裝及移取裝置，其特征在于：所述夾持卡爪還包括兩個固定連接在第一旋轉(zhuǎn)齒輪(261)側(cè)面的連接桿(222)，兩個連接桿(222)的側(cè)面均固定連接有夾持桿(223)，夾持桿(223...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許必鋒，薛彬，韓立文，李平飛，
申請(專利權(quán))人：六安索伊電器制造有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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