【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體地，涉及一種反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、反輻射導(dǎo)彈是當(dāng)前反制雷達(dá)探測(cè)裝置的主要手段，但是反輻射導(dǎo)彈造價(jià)昂貴，打擊成本高，產(chǎn)量有限，體積大，不便部署，限制了其應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)難以應(yīng)用于民用領(lǐng)域。隨著無(wú)人機(jī)反制技術(shù)的發(fā)展，各類無(wú)人機(jī)反制武器，如無(wú)人機(jī)反制槍、電磁壓制設(shè)備在軍用和民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，針對(duì)防反制無(wú)人機(jī)的輻射源探測(cè)技術(shù)愈發(fā)重要，反輻射導(dǎo)彈的性能難以滿足對(duì)無(wú)人機(jī)反制槍、電磁壓制設(shè)備等輕量化武器打擊需求。此外，現(xiàn)有的反輻射無(wú)人機(jī)普遍造價(jià)高昂，對(duì)無(wú)人機(jī)反制槍、電磁壓制設(shè)備這類小目標(biāo)輻射源的打擊費(fèi)效比低。
2、經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)：
3、申請(qǐng)?zhí)枮?02310937510.0的專利，公開(kāi)一種無(wú)人機(jī)電磁巡警方法及系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載感知載荷和/或處置載荷，基于協(xié)同控制準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)黑飛無(wú)人機(jī)的識(shí)別、圍困與捕捉。但是，該專利在處置階段仍需要大量的人工介入引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛抵目標(biāo)，其頻譜探測(cè)方式無(wú)法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確定位，仍需無(wú)人機(jī)機(jī)上雷達(dá)掃描定位。
4、申請(qǐng)?zhí)枮?01910670077.2的專利，公開(kāi)一種全向射頻定位系統(tǒng)，其采用到達(dá)角檢測(cè)與rssi測(cè)距相結(jié)合的定位方法。該測(cè)量方法為靜態(tài)測(cè)量，而無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)性，該定位系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精確定位。
5、申請(qǐng)?zhí)枮閏n201210409654.0的專利，公開(kāi)一種反輻射武器目標(biāo)被動(dòng)定位方法，該方法的目標(biāo)定位方法比較單一，且該方法主要針對(duì)反輻射導(dǎo)彈，其理念并不適用于無(wú)人機(jī)反輻射武器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，以小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，在所述小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)上設(shè)置輻射源定位模塊、視覺(jué)感知模塊和飛行打擊平臺(tái)，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述輻射源定位模塊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述計(jì)算單元將所述輻射信號(hào)強(qiáng)度與判定為輻射信號(hào)的閾值進(jìn)行比較，若所述輻射信號(hào)強(qiáng)度大于判定為輻射信號(hào)的閾值，則所述計(jì)算單元確認(rèn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為輻射信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述輻射源定位模塊還包括：多輻射源過(guò)濾單元，所述多輻射源過(guò)濾單元通過(guò)所述RSSI測(cè)距信息去除干擾源位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述計(jì)算單元重新確定輻射源位置的過(guò)程包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行打擊平臺(tái)通過(guò)小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)搭載的自主飛控系統(tǒng)，在所述輻射源定位模塊定位輻射源位置后，根據(jù)所述輻射源位置引導(dǎo)小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)自主飛抵輻射源附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)感知模塊為邊緣檢測(cè)設(shè)備，所述邊緣檢測(cè)設(shè)備利用目標(biāo)檢測(cè)模型處理視覺(jué)信息，對(duì)檢測(cè)到的目標(biāo)進(jìn)行甄別，確定輻射源目標(biāo)，所述邊緣檢測(cè)設(shè)備與所述自主飛控系統(tǒng)通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)模型為YOLOV5檢測(cè)模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行打擊平臺(tái)采用釋放彈藥部或自殺式襲擊的方式摧毀所述輻射源目標(biāo)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，以小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，在所述小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)上設(shè)置輻射源定位模塊、視覺(jué)感知模塊和飛行打擊平臺(tái)，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述輻射源定位模塊，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述計(jì)算單元將所述輻射信號(hào)強(qiáng)度與判定為輻射信號(hào)的閾值進(jìn)行比較，若所述輻射信號(hào)強(qiáng)度大于判定為輻射信號(hào)的閾值，則所述計(jì)算單元確認(rèn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為輻射信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述輻射源定位模塊還包括：多輻射源過(guò)濾單元，所述多輻射源過(guò)濾單元通過(guò)所述rssi測(cè)距信息去除干擾源位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述計(jì)算單元重新確定輻射源位置的過(guò)程包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反輻射戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王紅雨，黨正，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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