【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療設備，具體提供一種應用于介入手術的外骨骼鉛衣。
技術介紹
1、介入治療是一種微創診斷和治療方法，包括在成像診斷設備的指導下，通過經皮穿刺將專門設計的導管插入人體，進行診斷、修復、擴張和疏通。醫務人員在治療過程中必須佩戴鉛圍裙，以盡量減少輻射暴露。盡管鉛圍裙可以有效減少輻射暴露，但鉛圍裙的質量增加了身體的負荷，尤其是肩部和腰部。由于醫護人員需要長時間保持準靜態直立和前彎的手術姿勢，不可避免地會引起肩腰部疼痛和肌肉疲勞。據一項對424名介入心臟病專家進行的調查報告稱，42％的受訪者有脊柱問題，其中70％被描述為腰骶部問題，40％被描述為頸部問題，如肌肉僵硬和頸部疼痛。研究表明，與不穿鉛圍裙的醫護人員相比，介入醫生的脊柱問題發生率增加了75％。這些問題在很大程度上歸因于承受鉛圍裙重量所累積的不利影響。一項實驗研究通過在模擬導尿管過程中使用表面肌電圖，研究了防護圍裙對豎脊肌和斜方肌疲勞發作的影響。根據這項研究的結果，穿著防護輻射鉛圍裙顯著加速了一些肌肉樣本的疲勞發展。重量在10至15公斤之間的鉛衣在椎間盤上承受約2068千帕(300磅/平方英寸)的載荷它，其引起的短暫下背痛或肌肉疲勞也可能對外科醫生及其手術過程產生負面影響。目前如為了提高屏蔽效果并減少干預者的身體負荷，已經提出了幾種懸吊式和移動式的輻射防護裝置，如rampart、cathpax?air客艙、zero?gravity、cathpaxcrt和mobile?shield。然而，這些設備適應性差，行走不便，難以跨越障礙物，醫護人員無法靈活操作，嚴重影響了操作人
技術實現思路
1、本專利技術為解決上述問題，提供了一種應用于介入手術的外骨骼鉛衣，通過在鉛衣設置機械外骨骼，將肩頸部及腰部負載的鉛衣重量傳導至地面，解決了介入手術中鉛衣壓迫醫生肩頸部和腰部的問題；本專利技術根據人生理特征設計髖關節、膝關節和踝關節的自由度，滿足介入手術過程中醫生行走、彎腰、轉體等需求，解決了現有懸吊式和移動式輻射防護裝置無法實現彎腰、轉體等問題；并且外骨骼主題模塊均采用碳纖維性質材料，降低了醫生行走過程中的負擔。
2、本專利技術提供的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，包括：外骨骼和鉛衣，鉛衣套在外骨骼上；
3、外骨骼包括肩背模塊、髖關節模塊、大腿支撐桿、膝關節旋轉軸承、小腿支撐桿、踝關節模塊和腳踏板；
4、其中，肩背模塊包括y形碳纖維背板和兩個圓弧形碳纖維肩板，碳纖維肩板的后端固定在碳纖維背板的上端；
5、髖關節模塊包括碳纖維腰板和兩個碳纖維連接桿，碳纖維背板的下端與碳纖維腰板連接，碳纖維腰板上開有兩個對稱的楔形槽，楔形槽由述碳纖維腰板的中部延伸至碳纖維腰板下邊緣且寬度遞增；碳纖維連接桿的上端通過轉軸結構活動連接在楔形槽內；碳纖維連接桿的下端通過可前后轉動的旋轉關節與大腿支撐桿的上端連接；大腿支撐桿的下端通過可前后轉動的膝關節旋轉軸承與小腿支撐桿的上端連接；小腿支撐桿的下端通過可橫向轉動的軸承與踝關節模塊的上端連接，踝關節模塊的下端通過可前后轉動的轉軸與腳踏板連接。
6、優選的，碳纖維連接桿為沿碳纖維腰板后表面延伸至穿戴者身體兩側的彎曲狀。
7、優選的，碳纖維腰板上設置有調節機構，通過調節機構可調節y形碳纖維背板與碳纖維腰板的連接位置。
8、優選的，大腿支撐桿內設有彈簧槽，彈簧槽內設有彈簧和拉繩，彈簧的下端抵接在彈簧槽的下表面；拉繩的一端與小腿支撐桿連接，拉繩的另一端穿過彈簧并連接有活動端蓋，活動端蓋抵接在彈簧的上端。
9、優選的，碳纖維連接桿通過魔術貼與鉛衣綁定。
10、優選的，旋轉關節的旋轉軸上套有扭簧，扭簧的兩個受力端分別與大腿支撐桿、碳纖維連接桿抵接。
11、與現有技術相比，本專利技術能夠取得如下有益效果：
12、本專利技術在鉛衣內設計有外骨骼，通過肩背模塊將鉛衣的重量傳導至地面，減輕醫護人員在介入手術過程中的負重，在不影響手術操作的前提下保護介入手術人員的健康，并且在髖關節模塊、膝關節旋轉軸承和踝關節模塊均采用了多自由度設計，保證了醫護人員的運動靈活性，避免了現有懸吊式和移動式輻射防護裝置無法實現彎腰、轉體等問題。
13、本專利技術在髖關節和膝關節位置設計有運動輔助機構，將彎腰或屈膝過程中的位移轉化為勢能儲存，并利用該勢能輔助關節復位，降低運動過程中的體力消耗。
14、本專利技術的外骨骼結構主要采用碳纖維材料，極大降低了整體重量，依據本專利技術制備的外骨骼部分總重量僅為3.5公斤，極大降低穿戴外骨骼鉛衣后醫護人員的負載。
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1.一種應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，包括：外骨骼和鉛衣，所述鉛衣套在所述外骨骼上；
2.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述碳纖維連接桿為沿所述碳纖維腰板后表面延伸至穿戴者身體兩側的彎曲狀。
3.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述碳纖維腰板上設置有調節機構，通過調節機構可調節所述Y形碳纖維背板與所述碳纖維腰板的連接位置。
4.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述大腿支撐桿內設有彈簧槽，所述彈簧槽內設有彈簧和拉繩，彈簧的下端抵接在彈簧槽的下表面；拉繩的一端與所述小腿支撐桿連接，拉繩的另一端穿過彈簧并連接有活動端蓋，活動端蓋抵接在彈簧的上端。
5.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，碳纖維連接桿通過魔術貼與所述鉛衣綁定。
6.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述旋轉關節的旋轉軸上套有扭簧，扭簧的兩個受力端分別與所述大腿支撐桿、所述碳纖維連接桿抵接。
【技術特征摘要】
1.一種應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，包括：外骨骼和鉛衣，所述鉛衣套在所述外骨骼上；
2.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述碳纖維連接桿為沿所述碳纖維腰板后表面延伸至穿戴者身體兩側的彎曲狀。
3.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其特征在于，所述碳纖維腰板上設置有調節機構，通過調節機構可調節所述y形碳纖維背板與所述碳纖維腰板的連接位置。
4.如權利要求1所述的應用于介入手術的外骨骼鉛衣，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇業旺，郭亮，張繼武，
申請(專利權)人：中科攜行北京科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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