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本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種應(yīng)用于介入手術(shù)的外骨骼鉛衣，在鉛衣內(nèi)設(shè)置具有支撐作用的外骨骼，外骨骼由肩背模塊、髖關(guān)節(jié)模塊、大腿支撐桿、膝關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸承、小腿支撐桿、踝關(guān)節(jié)模塊和腳踏板組成，通過(guò)肩背模塊承載鉛衣重量，并通過(guò)髖關(guān)節(jié)模塊、...該專利屬于中科攜行（北京）科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中科攜行（北京）科技有限公司授權(quán)不得商用。