【技術實現步驟摘要】
本技術涉及隧道、引水洞施工用設備，具體涉及一種隧道挖掘立拱架輔助作業臺車。
技術介紹
1、國內目前隧道、引水洞施工開挖及立拱作業中分別使用有開挖臺架和立拱架臺車，其中開挖臺架不具備自行走及平移能力，其中立拱架臺車不具備動力輔助設備，因此開挖臺架和立拱架臺車僅僅為隧道、引水洞開挖及立拱作業提供一個登高作業平臺。當進行隧道開挖作業時，需通過裝載機將開挖臺車推進到位，因此開挖臺車的移動及居中位置調整均非常不便；另外，由于立拱架臺車不具備其他動力輔助設備，在拱架預組裝及立拱作業時，均需人力通過簡單輔助工具移動、豎起和抬升拱架，導致勞動強度大、危險程度高、占用施工人員數量多、拱架預拼裝和立拱作業無法同步進行、立拱效率低等諸多問題，已經成為隧道、引水洞施工的瓶頸工序，因此亟待對現有立拱架臺車的功能重新進行定義和設計，徹底解決上述諸多問題。
技術實現思路
1、為了克服
技術介紹
中的不足，本技術公開了一種隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，包括臺車架體組合、一級工作平臺、二級工作平臺、三級工作平臺、提升機、升降機、組裝平臺轉運小車、組裝平臺暫存架組合、立拱平臺轉運小車；臺車架體組合底部設置有履帶小車、平移支撐腳組合，具備自主行走和居中位置調整功能；一級工作平臺、二級工作平臺與三級工作平臺為施工人員提供立體作業平臺；提升機與升降機為拱架預組裝提供輔助動力；組裝平臺轉運小車與組裝平臺暫存架組合為預組裝后的拱架提供轉運動力和暫存空間；立拱平臺轉運小車為立拱作業提供轉運和抬升動力；由于該隧道挖掘立拱架輔助作業臺車對
2、為了實現所述技術目的，本技術采用如下技術方案：一種隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，用于隧道施工的拱架組裝和立拱作業，拱架由中心拱架、側拱架、腳拱架拼接而成；隧道挖掘立拱架輔助作業臺車包括臺車架體組合、一級工作平臺、二級工作平臺、三級工作平臺、提升機、升降機、組裝平臺轉運小車、組裝平臺暫存架組合、立拱平臺轉運小車；
3、其中一級工作平臺、二級工作平臺上下分離固定設置在臺車架體組合前后兩側，其中三級工作平臺固定設置在臺車架體組合頂部；上述工作平臺用于承載施工人員組裝拱架和立拱作業，其中一級工作平臺、二級工作平臺還有在立拱作業過程中，輔助將拱架頂緊在隧道壁的作用；
4、其中提升機設置在三級工作平臺右端前后兩側，其中升降機設置在臺車架體組合右端兩側，位于提升機內側，提升機、升降機協同工作，為中心拱架與側拱架的拼裝提供輔助提升動力，降低現場施工人員的勞動強度；其中升降機用于提升中心拱架，提升機用于提升側拱架，升降機上還設置有液壓缸驅動的鎖緊機構，當升降機將中心拱架抬升到位后，通過鎖緊機構將中心拱架鎖緊，防止在組裝過程中發生移位；提升機通過鋼絲繩或纖維帶吊具提升側拱架，當側拱架提升到位后，施工人員在三級工作平臺上輔助將側拱架與中心拱架的連接法蘭對位，然后用螺栓、螺母將側拱架與中心拱架固定連接在一起構成拼裝拱架，當完成側拱架與中心拱架的拼裝后，松開中心拱架的鎖緊機構；
5、其中組裝平臺暫存架組合設置在三級工作平臺右側中間前后兩側，用于暫時存放拼裝拱架，組裝平臺暫存架組合上設置有三個拱架支撐座，最多可暫時存放三個拼裝拱架；組裝平臺暫存架組合具有升降功能；
6、其中組裝平臺轉運小車移動設置在三級工作平臺上，可以在鏈輪鏈條驅動機構的帶動下自動沿臺車架體組合頂部的軌道左右移動，用于將拼裝拱架自動轉運至組裝平臺暫存架組合上，從而降低施工人員的勞動強度；
7、其中立拱平臺轉運小車與組裝平臺轉運小車共用軌道，移動設置在三級工作平臺上，用于將暫存在組裝平臺暫存架組合上的拼裝拱架轉運至三級工作平臺左側，立拱平臺轉運小車具有液壓缸驅動的升降功能，可自動抬升拼裝拱架完成立拱作業，從而降低施工人員的勞動強度。
8、進一步的，臺車架體組合包括臺車架體、履帶小車、平移支撐腳組合、鋼軌；臺車架體由型鋼固定連接構成，形成門框狀通道結構；履帶小車、平移支撐腳組合各設有四個，設置在門框狀通道兩側底部橫梁下端，履帶小車設置在平移支撐腳組合內側；履帶小車由液壓馬達驅動，當四個履帶小車同步行走時，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的直線行走；當前后側履帶小車非同步行走時，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的轉向；其中平移支撐腳組合具有液壓驅動的升降功能和平移功能，平移支撐腳下降時，使四個履帶小車離地，由平移支撐腳支撐隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，通過平移液壓驅動臺車架體做橫向平移，使隧道挖掘立拱架輔助作業臺車處在隧道內的居中位置；鋼軌固定設置在臺車架體組合頂部，用于支撐立拱平臺轉運小車與組裝平臺轉運小車做水平移動。
9、進一步的，一級工作平臺包括一級固定工作平臺、一級伸縮工作平臺，一級伸縮工作平臺活動設置在一級固定工作平臺下側，由液壓缸驅動做自動伸縮運動；一級固定工作平臺搭配一級伸縮工作平臺的結構設計，有以下三個目的：一，當一級伸縮工作平臺收回時，減小隧道挖掘立拱架輔助作業臺車總體寬度，使隧道挖掘立拱架輔助作業臺車在駛入、駛出隧道時避免與隧道側壁發生干涉；二，當一級伸縮工作平臺伸出時，使站立在一級工作平臺上的施工人員接近立拱作業面，方便立拱作業；三、進行立拱作業時，一級伸縮工作平臺從隧道挖掘立拱架輔助作業臺車前后兩側伸出，將腳拱架頂在隧道壁上，輔助立拱作業，降低施工人員勞動強度。
10、進一步的，一級固定工作平臺下部活動設置有電葫蘆，電葫蘆通過設置在一級固定工作平臺下部的軌道沿隧道挖掘立拱架輔助作業臺車側邊移動，電葫蘆的移動通過鏈輪鏈條驅動，用于將腳拱架移動至立拱作業處，降低施工人員的勞動強度。
11、進一步的，二級工作平臺包括二級固定工作平臺、二級伸縮工作平臺，二級伸縮工作平臺活動設置在二級固定工作平臺下側，由液壓缸驅動做自動伸縮運動；二級工作平臺的伸縮結構設計，其目的與一級工作平臺相同：防止隧道挖掘立拱架輔助作業臺車在駛入、駛出隧道時避免與隧道側壁發生干涉，使站立在二級工作平臺上的施工人員接近立拱作業面、方便立拱作業，進行立拱作業時，二級伸縮工作平臺從隧道挖掘立拱架輔助作業臺車前后兩側伸出，將側拱架頂在隧道壁上，輔助立拱作業，降低施工人員勞動強度。
12、進一步的，三級工作平臺包括組裝平臺、立拱平臺，組裝平臺、立拱平臺由型鋼焊接構成框架結構，在其上部固定設置鋼板而成，其分為若干個，固定設置在臺車架體頂部，組裝平臺位于臺車架體右側，立拱平臺位于臺車架體左側；立拱平臺中間設有臺階，用于施工人員立拱時登高作業。
13、進一步的，提升機包括提升機底座、絞車、吊臂；提升機底座固定設置在組裝平臺右端前后兩側上部；絞車固定設置在提升機底座上部，絞車上設置有鋼絲繩，吊臂固定設置在提升機底座右端面；吊臂端部轉動設置有滑輪。
14、進一步的，升降機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，用于隧道施工的拱架（11）組裝和立拱作業，拱架（11）由中心拱架、側拱架、腳拱架拼接而成，中心拱架、側拱架首先組裝成拼裝拱架，腳拱架在立拱過程中進行拼裝；其特征是：包括臺車架體組合（1），臺車架體組合（1）包括臺車架體（1.1）、履帶小車（1.2）、平移支撐腳組合（1.3）；臺車架體（1.1）由型鋼固定連接構成，形成門框狀通道結構；履帶小車（1.2）、平移支撐腳組合（1.3）設置在門框狀通道兩側底部的橫梁下端，履帶小車（1.2）設置在平移支撐腳組合（1.3）內側；其中履帶小車（1.2）通過液壓馬達驅動行走，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的直線行走，其中平移支撐腳組合（1.3）設置有升降油缸和平移油缸，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的側向平移。
2.根據權利要求1所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：臺車架體組合（1）頂部固定設置有鋼軌（5）。
3.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括一級工作平臺（2）；一級工作平臺（2）包括一級固定工作平臺（2.1）、一級伸縮工作平臺（2.2），一級伸縮工作
4.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括二級工作平臺（3）；二級工作平臺（3）包括二級固定工作平臺（3.1）、二級伸縮工作平臺（3.2），二級伸縮工作平臺（3.2）活動設置在二級固定工作平臺（3.1）下側；進行立拱作業時，二級伸縮工作平臺（3.2）從隧道挖掘立拱架輔助作業臺車前后兩側伸出，將側拱架頂在隧道壁上，輔助立拱作業。
5.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括三級工作平臺（4）；三級工作平臺（4）包括組裝平臺（4.1）、立拱平臺（4.2），組裝平臺（4.1）、立拱平臺（4.2）相鄰設置在臺車架體（1.1）頂部，組裝平臺（4.1）位于臺車架體（1.1）右側，立拱平臺（4.2）位于臺車架體（1.1）左側；立拱平臺（4.2）中間設有臺階，用于施工人員立拱時登高作業。
6.根據權利要求5所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括提升機（6）；提升機（6）包括提升機底座（6.1）、絞車（6.2）、吊臂（6.3）；提升機底座（6.1）固定設置在組裝平臺（4.1）右端前后兩側上部；絞車（6.2）固定設置在提升機底座（6.1）上部，吊臂（6.3）固定設置在提升機底座（6.1）右端面；吊臂（6.3）端部轉動設置有滑輪。
7.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括升降機（7）；升降機（7）包括升降導軌（7.1）、升降機升降架（7.2）、升降導軌固定座（7.3）；升降導軌（7.1）通過升降導軌固定座（7.3）固定設置在臺車架體（1.1）右端前后兩側，升降機升降架（7.2）通過轉輪與升降導軌（7.1）上下活動連接。
8.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括組裝平臺轉運小車（8）；組裝平臺轉運小車（8）包括組裝平臺轉運小車橫梁（8.1）；組裝平臺轉運小車橫梁（8.1）前后兩端下部設置有一組組裝平臺轉運小車行走輪（8.2），上部固定設置有組裝平臺轉運小車立柱（8.3），組裝平臺轉運小車立柱（8.3）頂部懸挑設置有組裝平臺轉運小車挑梁（8.4），組裝平臺轉運小車挑梁（8.4）根部上側固定設置有拱架轉運座（8.5）；組裝平臺轉運小車（8）通過組裝平臺轉運小車行走輪（8.2）活動設置在鋼軌（5）上。
9.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括組裝平臺暫存架組合（9）；組裝平臺暫存架組合（9）包括升降導套（9.1）、暫存架升降架（9.2）；升降導套（9.1）固定設置在臺車架體組合（1）上部前后兩側；暫存架升降架（9.2）包括升降架導柱（9.2.1）、升降架橫梁（9.2.2），升降架橫梁（9.2.2）固定設置在升降架導柱（9.2.1）頂部，升降架導柱（9.2.1）活動設置在升降導套（9.1）中；升降架橫梁（9.2.2）上部固定設置有若干個拱架支撐座（9.3）；
10.根據權利要求9所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括立拱平臺轉運小車（10）；立拱平臺轉運小車（10）包括立拱平臺轉運小車架體（10.1）、立拱平臺轉運小車升降架（10.2），立拱平臺轉運小車架體（10.1）包括立拱平臺轉運小車橫梁（10.1.1），及固定設置在立拱平臺轉運小車橫梁（10.1.1）兩端的立拱平臺轉運小車...
【技術特征摘要】
1.一種隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，用于隧道施工的拱架（11）組裝和立拱作業，拱架（11）由中心拱架、側拱架、腳拱架拼接而成，中心拱架、側拱架首先組裝成拼裝拱架，腳拱架在立拱過程中進行拼裝；其特征是：包括臺車架體組合（1），臺車架體組合（1）包括臺車架體（1.1）、履帶小車（1.2）、平移支撐腳組合（1.3）；臺車架體（1.1）由型鋼固定連接構成，形成門框狀通道結構；履帶小車（1.2）、平移支撐腳組合（1.3）設置在門框狀通道兩側底部的橫梁下端，履帶小車（1.2）設置在平移支撐腳組合（1.3）內側；其中履帶小車（1.2）通過液壓馬達驅動行走，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的直線行走，其中平移支撐腳組合（1.3）設置有升降油缸和平移油缸，用于隧道挖掘立拱架輔助作業臺車的側向平移。
2.根據權利要求1所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：臺車架體組合（1）頂部固定設置有鋼軌（5）。
3.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括一級工作平臺（2）；一級工作平臺（2）包括一級固定工作平臺（2.1）、一級伸縮工作平臺（2.2），一級伸縮工作平臺（2.2）活動設置在一級固定工作平臺（2.1）下側；進行立拱作業時，一級伸縮工作平臺（2.2）從隧道挖掘立拱架輔助作業臺車前后兩側伸出，將腳拱架頂在隧道壁上，輔助立拱作業；
4.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括二級工作平臺（3）；二級工作平臺（3）包括二級固定工作平臺（3.1）、二級伸縮工作平臺（3.2），二級伸縮工作平臺（3.2）活動設置在二級固定工作平臺（3.1）下側；進行立拱作業時，二級伸縮工作平臺（3.2）從隧道挖掘立拱架輔助作業臺車前后兩側伸出，將側拱架頂在隧道壁上，輔助立拱作業。
5.根據權利要求2所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括三級工作平臺（4）；三級工作平臺（4）包括組裝平臺（4.1）、立拱平臺（4.2），組裝平臺（4.1）、立拱平臺（4.2）相鄰設置在臺車架體（1.1）頂部，組裝平臺（4.1）位于臺車架體（1.1）右側，立拱平臺（4.2）位于臺車架體（1.1）左側；立拱平臺（4.2）中間設有臺階，用于施工人員立拱時登高作業。
6.根據權利要求5所述隧道挖掘立拱架輔助作業臺車，其特征是：還包括提升機（6）；提升機（6）包括提升機底座（6.1）、絞車（6.2）、吊臂（6.3）；提升機底座（6.1）固定設置在組裝平臺（4.1）右端前后兩側上部；絞車（6.2）固定設置在提升機底座（6.1）上部，吊臂（6.3）固定設置在提升機底座（6.1）右端面；吊臂（6.3）端部轉動設置有滑輪。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑龍飛，段立志，王興華，王志華，錢微，
申請(專利權)人：河南興坤隧道裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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