路況監控方法技術

一種路況監控方法，包括下列步驟。依序擷取一路段的一第一路況畫面及一第二路況畫面。根據第一及第二路況畫面的至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。根據車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。若路段的路況異常，則發出一警示消息。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種監控方法，且特別涉及一種。
技術介紹
安全是回家唯一的路。交通安全是維系人們生活無虞的重要環節之一。常見的危 險駕駛包含如下所述的多種駕車行為，例如未于速限內行駛車輛(包含超速及低速)、任 意變換車道、跨越雙白線、未與前車保持安全距離等等。此些駕車行為不僅會危及自己與他 人的安全，還可能肇生死傷慘重的車禍。因此，為了避免交通意外的發生，除了每位駕駛人 需要遵守交通法規之外，還要隨時注意道路的狀況。
技術實現思路
本專利技術有關于一種，藉由自動偵測路況以自動得知路況是否出現異 常狀況，來避免發生交通意外，或于發生交通意外自動時請求緊急處理，以增加道路的安全 性。 根據本專利技術的第一方面，提出一種，包括下列步驟。依序擷取一路段 的一第一路況畫面及一第二路況畫面。根據第一及第二路況畫面的至少其中之一擷取一車 行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。根據車行 速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段的路況是否異 常。若路段的路況異常，則發出一警示消息。 根據本專利技術的第二方面，提出一種路況監控系統，包括一影像擷取單元、一分析單 元、一判斷單元、一警示單元及一控制單元。影像擷取單元用以依序擷取一第一及一第二路 況畫面。分析單元用以根據第一及第二況畫面的至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車 行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。判斷單元用以根據車行速度 狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。 警示單元用以發出一警示消息。控制單元用以于路段的路況異常時，控制警示單元發出警 示消息。 根據本專利技術的第三方面，提出一種路況監控系統，包括一服務器及一監控中心。服 務器包括一影像擷取單元、一分析單元、及一判斷單元。影像擷取單元用以依序擷取一路段 的一第一路況畫面及一第二路況畫面。此些路況畫面包括至少一車輛的影像信息。分析單 元用以根據第一及第二況畫面的至少其中之一，擷取至少一車輛的一車行速度狀況、一車 行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。判斷單元用以根據車行速度 狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況，判斷路段的路況是否異常， 藉以判斷至少一車輛是否異常。監控中心包括一警示單元及一控制單元。警示單元用以發 出一警示消息。控制單元用以于路段的路況異常時，控制警示單元發出警示消息，以提供至 至少一車輛。 為讓本專利技術的上述內容能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，并配合附圖，作詳4細說明如下'附圖說明 圖1繪示依照本專利技術一實施例的的流程圖。 圖2A及2B分別繪示為步驟S120中所依序擷取的一路段的一第一路況畫面Fl及 一第二路況畫面F2的一例。 圖2C繪示為依照圖2A及2B的其中之一所擷取的道路標線的示意圖。 圖3A-3C繪示依照本專利技術一實施例定義路段的路況為第一車輛及第二車輛位于碰撞的異常狀況的示意圖。 圖4A繪示依照本專利技術一實施例定義路段的路況為第一車輛位于逆向行駛的異常 狀況的一例的示意圖。 圖4B繪示依照本專利技術-狀況的另一例的示意圖。 圖5繪示依照本專利技術-近的異常狀況的示意圖。 圖6繪示依照本專利技術-異常狀況的示意圖。 圖7繪示依照本專利技術-狀況的示意圖。 圖8繪示依照本專利技術一實施例定義路段的路況為塞車的異常狀況的示意圖。 圖9A繪示依照本專利技術一實施例定義路段的路況為第一車輛冒煙或起火的異常狀 況的示意圖。 圖9B及9C分別繪示為第一車輛于起火及冒煙時于第一路況畫面中灰階值的示意-實施例定義路段的路況為第一車輛位于逆向行駛的異常-實施例定義路段的路況為第一車輛位于距離道路標線過-實施例定義路段的路況為第一車輛位于跨越道路標線的-實施例定義路段的路況為第一車輛位于車輛故障的異常 圖10繪示依照本專利技術一實施例的路況監控系統的方塊圖。 主要組件符號說明300路況監控系統308偵測單元310影像擷取單元320分析單元330判斷單元340警示單元350控制單元A:角度 B :車輛形體 F1、F2 :路況畫面 Msg :警示消息 P1、P1，、P2、P2，S120-S180 :流程步驟 WL :道路標線 dl :車行間距具體實施例方式請參照圖l，其繪示依照本專利技術一實施例的的流程圖。本方法包括 下列步驟。于步驟S120中，依序擷取一路段的一第一路況畫面及一第二路況畫面。于步驟 S140中，根據第一及第二路況畫面的至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、 一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。于步驟S160中，根據車行速度狀況、車行 方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段的路況是否異常。于步驟S180 中，若路段的路況異常，則發出一警示消息。 請參照圖2A及2B，其分別繪示為步驟S120中所依序擷取的一路段的一第一路況 畫面F1及一第二路況畫面F2的一例。于此例中，以單方向的雙車道所繪示。而于實作中， 第一路況畫面Fl及一第二路況畫面F2例如以每秒30張畫面(30fps)的頻率來予以擷取。 茲于下以多個例子說明步驟S140中各種狀況的擷取方式。 各種狀況的擷取方式 請參照圖2C，其繪示為依照圖2A及2B的其中之一所擷取的道路標線的示意圖。 道路標線WL擷取方式例如可由以下方式所實現于第一路況畫面Fl的一預定位置定義出 道路標線WL。舉例來說，于實作中，由于道路標線WL的顏色(例如為白線的白色)與路面 RD的顏色(例如為柏油路面的深灰色，其以斜線繪示于圖2C中)不同，故第一路況畫面F1 此預定位置中的灰階值將會具有一預定灰階值。如此，吾人可設定此預定灰階值為一門檻 值(threshold)，以將第一路況畫面Fl進行二值化(binary)(或稱為灰度分劃)。而且，例 如還剔除與道路標線WL形體明顯不同的車輛形體B，便能獲得用以定義道路標線WL的預定 位置，以于第一路況畫面Fl的預定位置定義出道路標線WL。 車行速度狀況例如包含第一車輛Cl的一第一車行速度V1。車行速度狀況的擷取 方式例如可由以下方式所實現于第一路況畫面Fl定義出第一車輛C1的一第一位置P1 ; 于第二路況畫面F2定義出第一車輛C1的一第二位置P1';比對第一位置P1、第二位置P1' 及第一路況畫面Fl與第二路況畫面F2的拍攝時間差，以獲得第一車輛Cl的第一車行速度 VI。舉例來說，若拍攝頻率為30fps，故知此二路況畫面Fl與F2的拍攝時間差為1/30秒， 且若第一位置與第二位置P1及P1'的距離為1公尺，則車行速度V1為1/(1/30) = 30公 尺/秒=108公里/小時。 車行方向狀況例如包含第一車輛Cl的第一車行方向Dl。車行方向狀況的擷取方 式例如可由以下方式所實現于第一路況畫面F1定義出第一車輛C1的第一位置P1 ;于第 二路況畫面F2定義出第一車輛Cl的第二位置Pl';比對第一位置Pl及第二位置Pl'，以獲 得第一車輛C1的第一車行方向D1。舉例來說，第一位置P1及第二位置P1'所表示的第一 車輛的車行方向D1為向右。 車輛亮度狀況例如包含第一車輛Cl的第一亮度信息。車輛亮度狀況的擷取方式 例如可由以下方式所實現于第一路本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種路況監控方法，包括：依序擷取一路段的一第一路況畫面及一第二路況畫面；根據該第一及該第二路況畫面的至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況；根據該車行速度狀況、該車行方向狀況、該車行間距狀況、該道路標線或該車輛亮度狀況判斷該路段的路況是否異常；以及若該路段的路況異常，則發出一警示消息。

【技術特征摘要】
一種路況監控方法，包括依序擷取一路段的一第一路況畫面及一第二路況畫面；根據該第一及該第二路況畫面的至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況；根據該車行速度狀況、該車行方向狀況、該車行間距狀況、該道路標線或該車輛亮度狀況判斷該路段的路況是否異常；以及若該路段的路況異常，則發出一警示消息。2. 如權利要求1所述的路況監控方法，其中該車行速度狀況包含一第一車輛的一第一 車行速度，該擷取該車行速度狀況的步驟包括于該第一路況畫面定義出該第一車輛的一第一位置； 于該第二路況畫面定義出該第一車輛的一第二位置；以及比對該第一位置、該第二位置及該第一路況畫面與該第二路況畫面的拍攝時間差，以 獲得該第一車輛的該第一車行速度。3. 如權利要求1所述的路況監控方法，其中該車行方向狀況包含一第一車輛的一第一 車行方向，該擷取該車行方向狀況的步驟包括于該第一路況畫面定義出該第一車輛的一第一位置； 于該第二路況畫面定義出該第一車輛的一第二位置；以及 比對該第一位置及該第二位置，以獲得該第一車輛的該第一車行方向。4. 如權利要求1所述的路況監控方法，其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二 車輛的一車行間距，該擷取該車行間距狀況的步驟包括于該第一路況畫面定義出該第一車輛的一第一位置； 于該第一路況畫面定義出該第二車輛的一第三位置；以及 比對該第一位置及該第三位置，以獲得該第一與該第二車輛的該車行間距。5. 如權利要求1所述的路況監控方法，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛的一第一 亮度信息，該擷取該車輛亮度狀況的步驟包括于該第一路況畫面定義出該第一車輛的一第一位置；以及根據該第一路況畫面于該第一位置的灰階值獲得該第一車輛的該第一亮度信息。6. 如權利要求1所述的路況監控方法，其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二 車輛的一車行間距，該車行速度包含該第一車輛的一第一車行速度及該第二車輛的一第二 車行速度，該判斷該路段的路況是否異常的步驟更包括若該第一車輛及該第二車輛的該車行間距小于20公分且該第一車行...

【專利技術屬性】
技術研發人員：林佩倫，
申請(專利權)人：英業達股份有限公司，
類型：發明
國別省市：71[中國|臺灣]