【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流分揀，具體涉及一種供包系統及方法。
技術介紹
1、隨著快遞行業的高速發展，自動化物流分揀設備的應用越來越廣泛。自動化物流分揀設備可分為直線交叉帶分揀機和環線交叉帶分揀機，包裹通過供包臺掃描獲得包裹信息，然后通過傳送帶上到小車上，當小車達到對應目的地格口時則可以進行下件動作，完成分揀任務，整個過程實現了高度的自動化和智能化。
2、現有的交叉帶供包臺貨物擺放大多依靠人工完成，擺放工序包括但不限于將貨物/包裹取出、平鋪擺放于供包臺上，使供包臺上方的識別模塊可識別到貨物/包裹并自動為其分配應該到達分揀格口的位置，因此，將貨物/包裹擺放至供包臺這一工作環節就需要消耗大量的人工勞動力，使得分揀處理能力、場地流轉率以及包裹的分揀數量均都會受到人效的限制。針對于此，需要研發一種適用于交叉帶供包臺區域的自動供包系統，以減少人工的投入，提高物流分揀的自動化。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提出一種供包系統及方法，可以提升本系統的使用自動化，全自動機械完成分揀供包工作，減少人力的投入使用，降低使成本，更加穩定可控。
2、本專利技術第一方面公開了一種供包系統，包括分離模塊、導入模塊、窄帶分揀模塊、若干個供包臺以及主控模塊，所述分離模塊用于將多個所述包裹從堆疊狀態分離為完全平鋪狀態；所述導入模塊設于所述分離模塊與所述窄帶分揀模塊之間，用于將所述包裹從所述分離模塊的末端傳送至所述窄帶分揀模塊上；所述窄帶分揀模塊包括由多個傳送組件陣列排布組成的傳送道以
3、在一個可選的實施例中，所述分離模塊包括除疊模塊和平鋪模塊，所述除疊模塊用于將多個包裹從堆疊狀態分離為初步平鋪狀態；所述分離模塊用于將多個包裹從初步平鋪狀態的包裹分離為完全平鋪狀態。
4、在一個可選的實施例中，所述除疊模塊包括多個傳送帶段，多個所述傳送帶段之間存在高度落差以及傳送速度差。
5、在一個可選的實施例中，所述平鋪模塊包括多個陣列排布的傳送模塊，多個所述傳送模塊為至少3行以及至少6列的陣列排布方式。
6、在一個可選的實施例中，所述窄帶分揀模塊與所述供包臺之間設有導件部，所述導件部用于匯集所述窄帶分揀模塊傳送來的包裹，并將其定向導入于對應的所述供包臺上。
7、在一個可選的實施例中，還包括視覺識別模塊，所述視覺識別模塊與所述主控模塊通信連接，用于實時捕捉所述包裹所在位置，以及向所述主控模塊傳遞所述包裹的位置信息。
8、在一個可選的實施例中，所述傳送架包括軌道，多個所述傳送組件排列于所述軌道上，所述傳送組件通過所述軌道于所述傳送架上轉動。
9、在一個可選的實施例中，所述傳送組件包括第二傳送帶、支架以及滾軸，所述支架與所述軌道連接，所述滾軸設于所述支架的兩端，所述第二傳送帶套接于所述滾軸的外側。
10、本專利技術第二方面公開了一種供包方法，所述方法包括：
11、s1：在主控模塊的控制下，通過分離模塊將多個包裹從堆疊狀態分離為完全平鋪狀態；
12、s2：通過導入模塊將平鋪排列的包裹從所述分離模塊的末端傳送至窄帶分揀模塊上；
13、s3：所述窄帶分揀模塊在主控模塊的控制下，通過數據算法分析計算優選下件路徑，將包裹逐個傳送至對應所述優選下件路徑所在的供包臺上；
14、s4：所述供包臺接收到包裹，在主控模塊的控制下，并通過數據算法分析計算供包路徑，將所述包裹傳送至交叉帶設備中進行下一步的分揀工作。
15、與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
16、本專利技術通過分離模塊、窄帶分揀模塊、供包臺以及主控模塊的配合工作，可以將凌亂堆疊的包裹堆自動分離為每個包裹均平鋪獨立的狀態，并通過導入模塊將獨立包裹從分離模塊的末端傳送至窄帶分揀模塊上，其中，導入模塊可以進一步拉開每個包裹之間的距離；經過窄帶分揀模塊上多個傳送組件的分揀作用，可以將包裹依次傳送至對應的供包臺通道上，以完成供包分揀的工作；上述供包分揀過程中，分離模塊、窄帶分揀模塊和供包臺均通過主控模塊的控制，通過主控模塊的統籌安排，可以大大提升本系統的使用自動化，從而在供包分揀過程中即可全自動機械完成分揀供包工作，減少人力的投入使用，降低使成本，且，本系統較人力運轉而言，更加穩定可控，也可提升企業人工的管控效率。
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1.一種供包系統，其特征在于，包括分離模塊(1)、導入模塊(2)、窄帶分揀模塊(3)、若干個供包臺(4)以及主控模塊，所述分離模塊(1)用于將多個所述包裹從堆疊狀態分離為完全平鋪狀態；所述導入模塊(2)設于所述分離模塊(1)與所述窄帶分揀模塊(3)之間，用于將所述包裹從所述分離模塊(1)的末端傳送至所述窄帶分揀模塊(3)上；所述窄帶分揀模塊(3)包括由多個傳送組件(31)陣列排布組成的傳送道以及傳動架，所述傳送道垂直環于所述傳動架的外圈，且所述傳送道的一端連接于所述導入模塊(2)的末端，所述包裹通過所述傳送道被傳送至對應的所述供包臺(4)上；若干個所述供包臺(4)用于接收所述傳送組件(31)傳送來的所述包裹；所述分離模塊(1)、所述窄帶分揀模塊(3)以及所述供包臺(4)均與所述主控模塊通信連接。
2.根據權利要求1所述的供包系統，其特征在于，所述分離模塊(1)包括除疊模塊(11)和平鋪模塊(12)，所述除疊模塊(11)用于將多個包裹從堆疊狀態分離為初步平鋪狀態；所述分離模塊(1)用于將多個包裹從初步平鋪狀態的包裹分離為完全平鋪狀態。
3.根據權利要求2所述
4.根據權利要求2所述的供包系統，其特征在于，所述平鋪模塊(12)包括多個陣列排布的傳送模塊(121)，多個所述傳送模塊(121)為至少3行以及至少6列的陣列排布方式。
5.根據權利要求1所述的供包系統，其特征在于，所述窄帶分揀模塊(3)與所述供包臺(4)之間設有導件部(5)，所述導件部(5)用于匯集所述窄帶分揀模塊(3)傳送來的包裹，并將其定向導入于對應的所述供包臺(4)上。
6.根據權利要求1-5任一項所述的供包系統，其特征在于，還包括視覺識別模塊，所述視覺識別模塊與所述主控模塊通信連接，用于實時捕捉所述包裹所在位置，以及向所述主控模塊傳遞所述包裹的位置信息。
7.根據權利要求1所述的供包系統，其特征在于，所述傳送架包括軌道，多個所述傳送組件(31)排列于所述軌道上，所述傳送組件(31)通過所述軌道于所述傳送架上轉動。
8.根據權利要求7所述的供包系統，其特征在于，所述傳送組件(31)包括第二傳送帶、支架以及滾軸，所述支架與所述軌道連接，所述滾軸設于所述支架的兩端，所述第二傳送帶套接于所述滾軸的外側。
9.一種供包方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種供包系統，其特征在于，包括分離模塊(1)、導入模塊(2)、窄帶分揀模塊(3)、若干個供包臺(4)以及主控模塊，所述分離模塊(1)用于將多個所述包裹從堆疊狀態分離為完全平鋪狀態；所述導入模塊(2)設于所述分離模塊(1)與所述窄帶分揀模塊(3)之間，用于將所述包裹從所述分離模塊(1)的末端傳送至所述窄帶分揀模塊(3)上；所述窄帶分揀模塊(3)包括由多個傳送組件(31)陣列排布組成的傳送道以及傳動架，所述傳送道垂直環于所述傳動架的外圈，且所述傳送道的一端連接于所述導入模塊(2)的末端，所述包裹通過所述傳送道被傳送至對應的所述供包臺(4)上；若干個所述供包臺(4)用于接收所述傳送組件(31)傳送來的所述包裹；所述分離模塊(1)、所述窄帶分揀模塊(3)以及所述供包臺(4)均與所述主控模塊通信連接。
2.根據權利要求1所述的供包系統，其特征在于，所述分離模塊(1)包括除疊模塊(11)和平鋪模塊(12)，所述除疊模塊(11)用于將多個包裹從堆疊狀態分離為初步平鋪狀態；所述分離模塊(1)用于將多個包裹從初步平鋪狀態的包裹分離為完全平鋪狀態。
3.根據權利要求2所述的供包系統，其特征在于，所述除疊模塊(11)包括多個傳送帶段(111)，多個所述傳送帶段...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳盛澤，郭志文，
申請(專利權)人：廣州艮業信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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