應用于地震救援的起重或支撐器制造技術

應用于地震救援的起重或支撐器，涉及救援、工程應用等領域，特別涉及面向地震等自然災害下需要的特種起重或支撐器。本發明專利技術由球體及四個伸縮式液壓缸組成；伸縮式液壓缸在球體內部通過管接頭結合在一起，與球體表面接觸的四個點形成球內接正面體的四個頂點；伸縮式液壓缸頂部的支撐掌通過球副與伸縮式液壓缸相連接。在每個伸縮式液壓缸頂部有支撐掌，其上布置有力傳感器。本發明專利技術在負載較低的情況下作為起重器使用，從而解救被倒塌房屋埋壓人員，在負載很大的情況下，作為支撐器來使用，從而保護被困人員免受在使用大型機械移動掩埋物時的二次擠壓；機構簡單、便于操作，易于維護，起重或支撐力大；對環境的適應性強。

【技術實現步驟摘要】
應用于地震救援的起重或支撐器
本專利技術涉及救援、工程應用等領域，特別涉及面向地震等自然災害下需要的特種起重或支撐器。
技術介紹
針對諸如地震這樣對人民的生命財產有著極大威脅的強惡劣自然災害，世界各國 的政府及相關科研機構都在致力于相關救援設備儀器的研發。在地震救援中，對被困人員 的搜索方面，取得較多的成績，一批相關設備被研制出，并被世界各國廣泛應用(l)生命 探測儀，主要通過感應人體所發出的超低頻電波產生的電場(由心臟產生)找出被困幸存 者的位置。人體發出的超低頻電場可穿透鋼筋混凝墻、鋼板、木板、甚至水，因此，只要有生 命跡象，不論其是否清醒、昏迷、身陷瓦礫堆或躲在集裝箱中，均可用生命探測儀在最短時 間內將其找到。生命探測儀空曠探測范圍可達500米，可透過80厘米厚的普通鋼板，探測 到生命。而更加神奇的是，該生命探測儀只探測到人的生命，對其他動物的生命不起作用， 具有很強的針對性。(2)熱紅外生命探測儀，熱紅外生命探測儀具有夜視功能，它的原理是 通過感知溫度差異來判斷不同的目標，因此在黑暗中也可照常工作。(3)"蛇眼"，就是一種 搜索儀器，它的學名叫"光學生命探測儀"，是利用光反射進行生命探測的。儀器的主體非常 柔韌，像通下水道用的蛇皮管，能在瓦礫堆中自由扭動。儀器前面有細小的探頭，可深入極 微小的縫隙探測，類似攝像儀器，將信息傳送回來，救援隊員利用觀察器就可以把瓦礫深處 的情況看得清清楚楚，從而找出被掩埋的被困人員。其它還有救援機器人，聲波振動生命探 測儀等設備，這些都在地震災后救援過程中為搜尋被困人員發揮了極大的作用。 相對于搜尋設備，目前國內外關于專業的地震災后救援工具的研發就顯得欠缺了 不少。主要原因在于每一個被困人員所面臨的環境都不一樣，這樣就很難設計研發出可以 通用的救援儀器與設備。目前我國在地震救援方面所使用的輔助工具還主要是常用的普通 非專業的救援工具，如千斤頂、液壓鉗、倒鏈、小氣墊、輕型鉆機等簡單的機械設備，對專業 性的救援工具的研發目前基本還沒有形成體系，因此在專業救援方面所能運用的工具就相 對有限，與之相對比的是，俄羅斯建有"技術安全和新技術特別中心"，能提供統一的技術保 障，保證技術的正確性，保證搜索、救援以及其他營救裝備的技術安全性；俄羅斯還建有"民 防和應急科學研究院"，已完成1000多項科學研究和建設的實驗任務，其中包括新技術的開 發、搜索和救援設備的生產。美國成立有"搜索與救援跨部門委員會"(ICSAR)，專門設立救 援裝備與技術工作組，與若干所大學合作共同設立城市搜救裝備的研發機構；而在日本，開 發救災技術已成為一種常規的工業。由此可以看出，針對地震災后救援方面，國內外還有很 多的工作需要去做，尤其是相關的科研院所，如何研發出在地震救援過程中能夠通用的機 械設備儀器，已經成為一件刻不容緩的事情。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單、控制容易、成本較低、投放及回收方便的應用于地震救援的起重或支撐器。 本專利技術應用于地震救援的起重或支撐器，由球體及四個伸縮式液壓缸組成；伸縮 式液壓缸在球體內部通過管接頭結合在一起，與球體表面接觸的四個點形成球內接正面體 的四個頂點；伸縮式液壓缸頂部的支撐掌通過球副與伸縮式液壓缸相連接。在每個伸縮式 液壓缸頂部有支撐掌，其上布置有力傳感器，在起重或是支撐時，通過力傳感器來感知每個 方向所受的力，并給出反饋信號，控制每個伸縮式液壓缸的伸縮量。整個起重或支撐器通過 連接管線7及換向閥8與儲能器9連接在一起，儲能器9為起重或支撐器提供動力，換向閥 8通過控制閥調整伸縮式液壓缸的伸長或縮短。 所說的球體其作用有兩個方面一、作為液壓缸的保護裝置；二、在液壓缸完全收 縮的狀態下，便于整個起重/支撐器的回收和投放。所說的四個伸縮式液壓缸，布置在球體 中，且與球體表面的四個接觸點形成球體內接正四面體的四個頂點，在液壓缸靠近球體的 頂部設置球副，球副上安裝支撐掌。在每個伸縮式液壓缸頂部的支撐掌，其上布置有力傳感 器，在機構起重或是支撐的時候，由于每個方向所受力不同，通過力傳感器來感知并給出反 饋信號，控制每個伸縮式液壓缸的伸縮量，從而保證起重或是支撐時的穩定性。此種布置形 式可以使得該機構在工作狀態時能夠自動的調整姿態，更好適應周圍環境并與被起重物體 充分接觸，從而實現更大的起重量和更穩定的起重姿態。 本專利技術的有益效果是 1、本專利技術可實現起重或是支撐作用；在負載較低的青況下作為起重器使用，從而解救被倒塌房屋埋壓人員，在負載很大的情況下，作為支撐器來使用，從而保護被困人員免受在使用大型機械移動掩埋物時的二次擠壓。 2、機構簡單、便于操作，易于維護，起重或支撐力大。 3、對環境的適應性強。附圖說明 圖1本專利技術的起重或支撐器示意圖。 以下結合本專利技術的實施例參照附圖進行詳細敘述。具體實施方式實施例1 應用于地震救援的起重或支撐器，該起重或支撐器由球體5及四個伸縮式液壓缸 l組成；伸縮式液壓缸在球體內部通過管接頭2結合在一起，與球體表面接觸的四個點形成 球內接正面體的四個頂點；伸縮式液壓缸頂部的支撐掌3通過球副4與伸縮式液壓缸相連 接。在每個伸縮式液壓缸頂部有支撐掌，其上布置有力傳感器6，在起重或是支撐時，通過力 傳感器來感知每個方向所受的力，并給出反饋信號，控制每個伸縮式液壓缸的伸縮量。整個 起重或支撐器通過連接管線7及換向閥8與儲能器9連接在一起，儲能器9為起重或支撐 器提供動力，換向閥8通過控制閥調整伸縮式液壓缸的伸長或縮短。 所說的球體其作用有兩個方面一、作為液壓缸的保護裝置；二、在液壓缸完全收 縮的狀態下，便于整個起重/支撐器的回收和投放。所說的四個伸縮式液壓缸，布置在球體 中，且與球體表面的四個接觸點形成球體內接正四面體的四個頂點，在液壓缸靠近球體的頂部設置球副，球副上安裝支撐掌。在每個伸縮式液壓缸頂部的支撐掌，其上布置有力傳感 器，在機構起重或是支撐的時候，由于每個方向所受力不同，通過力傳感器來感知并給出反 饋信號，控制每個伸縮式液壓缸的伸縮量，從而保證起重或是支撐時的穩定性。此種布置形 式可以使得該機構在工作狀態時能夠自動的調整姿態，更好適應周圍環境并與被起重物體 充分接觸，從而實現更大的起重量和更穩定的起重姿態。權利要求一種應用于地震救援的起重或支撐器，其特征在于，該起重或支撐器由球體(5)及四個伸縮式液壓缸(1)組成；伸縮式液壓缸在球體內部通過管接頭(2)結合在一起，與球體表面接觸的四個點形成球內接正面體的四個頂點；伸縮式液壓缸頂部的支撐掌(3)通過球副(4)與伸縮式液壓缸相連接。2. 如權利要求1所述的應用于地震救援的起重或支撐器，其特征在于，在每個伸縮式 液壓缸頂部有支撐掌，其上布置有力傳感器(6)，在起重或是支撐時，通過力傳感器來感知 每個方向所受的力，并給出反饋信號，控制每個伸縮式液壓缸的伸縮量。3. 如權利要求1所述的應用于地震救援的起重或支撐器，其特征在于，整個起重或支 撐器通過連接管線(7)及換向閥(8)與儲能器(9)連接在一起，儲能器(9)為起重或支撐 器提供動力，換向閥(8)通過控制閥調整伸縮式液壓缸的伸長或縮短。全文摘要應用于地震救援的起重或支撐器，涉及救援、工程應用等領域，特別涉及面向地震等自然災害下需要本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于地震救援的起重或支撐器，其特征在于，該起重或支撐器由球體（５）及四個伸縮式液壓缸（１）組成；伸縮式液壓缸在球體內部通過管接頭（２）結合在一起，與球體表面接觸的四個點形成球內接正面體的四個頂點；伸縮式液壓缸頂部的支撐掌（３）通過球副（４）與伸縮式液壓缸相連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李彬，趙新華，魏璇，
申請(專利權)人：天津理工大學，
類型：發明
國別省市：12[中國|天津]