本技術公開了一種AGV小車，涉及AGV小車技術領域。本技術包括車體、分布在車體周側四面的側防板，車體拐角處設置有角護組件，車體內裝設有與側防板相對應的兩個緩沖組件，緩沖組件輸出端裝設有方管，側防板一側裝設有兩個插板，插板一端滑動配合在方管內；方管上側裝設有兩個限位撐板，兩個限位撐板上側裝設有導向筒，兩個限位撐板之間彈性配合有延伸板。本技術通過側防板與緩沖組件對車體的周側進行撞擊防護，提高對車體的防護范圍和防護效果，通過限位撐板與延伸板配合，限制固定桿的位移方向和位移距離，通過方管與兩個固定桿配合，便于對插板進行定位安裝，同時提高插板安裝后的牢固性和穩定性。
【技術實現步驟摘要】
本技術屬于agv小車領域，具體地說，涉及一種agv小車。
技術介紹
1、agv小車一般指能夠沿規定路線行駛并具有移載功能的運輸車，不需要駕駛人員，以充電的蓄電池作為動力來源，并且具有一定的安全保護的能力。
2、公開號為cn218662148u的中國專利公開了一種agv小車，包括車體和車體下端設置的多個車輪，所述車體內設有用于驅動車輪轉動的驅動電機，車體頂壁上設有固定箱，所述固定箱內滑動設有放置箱，固定箱內還設有用于控制放置箱升降的升降機構，車體兩側還設有撞擊緩沖機構；所述放置箱內轉動設有傳送帶及用于驅動傳送帶轉動的第一伺服電機，傳送帶內設有負壓箱，負壓箱水平固定安裝在放置箱內壁上，所述負壓箱內設有扁平管。
3、而該申請中所公開的agv小車在使用時，因撞擊緩沖機構在車體兩側進行設置，而難以對車體另外兩側的撞擊進行防護，且當撞擊緩沖機構在受撞擊發生損壞時，不易對損壞的撞擊緩沖機構進行更換，若繼續使用則影響防護效果，而更換則成本較高。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種agv小車。
2、為解決上述技術問題，本技術采用技術方案的基本構思是：
3、一種agv小車，包括車體、分布在車體周側四面的側防板，車體拐角處設置有角護組件，側防板位于相鄰兩個角護組件之間，車體內裝設有與側防板相對應的兩個緩沖組件，緩沖組件輸出端裝設有方管，方管位于車體的側面，側防板一側裝設有兩個插板，插板一端滑動配合在方管內；
>4、方管上側裝設有兩個限位撐板，兩個限位撐板上側裝設有導向筒，兩個限位撐板之間彈性配合有延伸板，延伸板下側裝設有兩個固定桿，固定桿豎直方向貫穿方管和插板，固定桿上側裝設有抽拉柱，抽拉柱上端裝設有提手，導向筒位于抽拉柱的周側。5、可選的，緩沖組件包括裝設在車體內壁一端的緩沖器，緩沖器輸出端裝設有擠壓板，方管裝設在擠壓板遠離緩沖器的一端，擠壓板與車體內壁一端之間設置有彈簧，彈簧套設在緩沖器的周側，通過插板推動擠壓板位移而擠壓緩沖器和彈簧收縮。
6、可選的，方管豎直方向開設有與固定桿相對應的第一通孔，第一通孔貫穿方管，插板豎直方向開設有與第一通孔相對應的第二通孔，第二通孔貫穿插板，固定桿貫穿第一通孔和與其對應的第二通孔，安裝時，將插板向方管內對齊插入，當插板抵觸擠壓板無法繼續插入時，第二通孔與第一通孔豎直方向對齊。
7、可選的，導向筒下端設有收縮槽，收縮槽內壁上端與延伸板之間設置有彈簧，彈簧套設在抽拉柱的周側，通過彈簧回彈擠壓延伸板，從而使固定桿保持對插板的限位狀態。
8、可選的，角護組件包括放置在車體拐角處的l形安裝板，l形安裝板上設置有多個螺栓，螺栓一端貫穿l形安裝板并螺紋配合在車體內，l形安裝板拐角處裝設有吸能盒，吸能盒遠離l形安裝板的端部裝設有角防板，通過吸能盒潰縮對角防板受到的撞擊進行吸能。
9、可選的，側防板和角防板的外表面均裝設有橡膠層，通過橡膠層對側防板和角防板、以及撞擊物體進行表面保護。
10、采用上述技術方案后，本技術與現有技術相比具有以下有益效果，當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以下所述的所有優點：
11、通過側防板與緩沖組件對車體的周側進行撞擊防護，提高對車體的防護范圍和防護效果，通過限位撐板與延伸板配合，限制固定桿的位移方向和位移距離，通過方管與兩個固定桿配合，便于對插板進行定位安裝，同時提高插板安裝后的牢固性和穩定性，通過延伸板彈性滑動與提手配合，便于對側防板進行安裝和拆卸，提高側防板更換的便利性，降低車體更換側防板的成本。
12、下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。
本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種AGV小車，其特征在于，包括：車體（1）、分布在車體（1）周側四面的側防板（4），車體（1）拐角處設置有角護組件（8），車體（1）內裝設有與側防板（4）相對應的兩個緩沖組件（2），緩沖組件（2）輸出端裝設有方管（3），側防板（4）一側裝設有兩個插板（401），插板（401）一端滑動配合在方管（3）內；
2.根據權利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，緩沖組件（2）包括裝設在車體（1）內壁一端的緩沖器（201），緩沖器（201）輸出端裝設有擠壓板（202），擠壓板（202）與車體（1）內壁一端之間設置有彈簧（7）。
3.根據權利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，方管（3）豎直方向開設有與固定桿（601）相對應的第一通孔（301），插板（401）豎直方向開設有與第一通孔（301）相對應的第二通孔（402）。
4.根據權利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，導向筒（501）下端設有收縮槽，收縮槽內壁上端與延伸板（6）之間設置有彈簧（7）。
5.根據權利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，角護組件（8）包括放置在車體（1）拐角處的L形安裝板（801），L形安裝板（801）上設置有多個螺栓，L形安裝板（801）拐角處裝設有吸能盒（802），吸能盒（802）端部裝設有角防板（803）。
6.根據權利要求5所述的一種AGV小車，其特征在于，側防板（4）和角防板（803）的外表面均裝設有橡膠層（9）。
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【技術特征摘要】
1.一種agv小車，其特征在于，包括：車體（1）、分布在車體（1）周側四面的側防板（4），車體（1）拐角處設置有角護組件（8），車體（1）內裝設有與側防板（4）相對應的兩個緩沖組件（2），緩沖組件（2）輸出端裝設有方管（3），側防板（4）一側裝設有兩個插板（401），插板（401）一端滑動配合在方管（3）內；
2.根據權利要求1所述的一種agv小車，其特征在于，緩沖組件（2）包括裝設在車體（1）內壁一端的緩沖器（201），緩沖器（201）輸出端裝設有擠壓板（202），擠壓板（202）與車體（1）內壁一端之間設置有彈簧（7）。
3.根據權利要求1所述的一種agv小車，其特征在于，方管（3）豎直方向開設有與固定桿（60...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂海劍，鄭碎武，
申請(專利權)人：上海合益工業自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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