【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及履帶鉆車，尤其是涉及一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的煤礦掘進(jìn)巷道錨桿支護(hù)，一種是采用人工肩扛式風(fēng)動(dòng)錨桿鉆機(jī)打鉆，另一種是采用履帶式自移液壓錨桿鉆機(jī)打鉆。風(fēng)鉆打鉆，工作噪聲大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，液壓錨桿鉆機(jī)，扭矩大，噪聲低，工作效率高，使用場(chǎng)景越來(lái)越多。
2、采用風(fēng)鉆打鉆，遇到較硬的巖石，鉆桿扭矩小，打鉆速度很慢，不適應(yīng)高效率工作要求，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)狀態(tài)惡劣，逐漸會(huì)被淘汰。
3、采用液壓錨桿鉆機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)高效率打鉆，具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一是鉆機(jī)可以設(shè)置夾持器，在打鉆時(shí)可以托釬，保證釬子不漂移彎曲，并且在退釬時(shí)能夠夾緊釬子，這樣上面一根釬子夾緊，下面一根釬子就很容易在鉆箱馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)脫開連接，實(shí)現(xiàn)脫釬，二是，人員站在工作臺(tái)上，比較安全，并且離開鉆機(jī)不會(huì)被水淋到，作業(yè)比較友好。三是，作業(yè)人員只需一人即可完成操作，省時(shí)省力。
4、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：現(xiàn)有的液壓錨桿鉆機(jī)，一般是只有一部或者二部鉆機(jī)，打幫、打頂以及錨索作業(yè)，無(wú)法同步完成，影響了支護(hù)效率，進(jìn)而影響了掘進(jìn)速度，且不方便整體進(jìn)行快速的加工。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種提高作業(yè)效率的全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：
3、一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，包括履帶鉆車平臺(tái)，所述履帶鉆車平臺(tái)上端固定安裝有三排鉆機(jī)，且三排鉆機(jī)分別為前排的幫部錨桿鉆機(jī)、中部的
4、所述履帶鉆車平臺(tái)上還安裝有對(duì)應(yīng)左右分布有兩套的液壓泵站和一套電控系統(tǒng)，組成了一個(gè)機(jī)電液一體化鉆機(jī)。
5、進(jìn)一步地，所述幫部錨桿鉆機(jī)內(nèi)部包括有c形固定梁，所述c形固定梁側(cè)面中部是鍵槽止口面，通過(guò)螺釘連接固定到履帶鉆車平臺(tái)的前端豎法蘭上，所述c形固定梁的左、右側(cè)面對(duì)稱布置了四個(gè)矩形孔，且孔內(nèi)分別固定了一個(gè)滑座，所述滑座的u形槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有c形滑梁，所述c形滑梁的t形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有t形滑塊，所述c形滑梁上安裝了兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述c形滑梁內(nèi)部一套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在c形滑梁的t形槽內(nèi)的t形滑塊升降絲杠，所述t形滑塊升降絲杠用于帶動(dòng)t形滑塊升降移動(dòng)，所述c形滑梁的t形槽外側(cè)設(shè)置了滑梁升降絲杠，所述c形固定梁上設(shè)置有t形絲母座，所述滑梁升降絲杠與t形絲母座相適配，用于帶動(dòng)c形滑梁升降移動(dòng)，所述t形滑塊和t形絲母座內(nèi)孔均安裝了第一絲母以及第一油杯，用于與絲杠形成傳動(dòng)輔助，需要加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑減摩。
6、進(jìn)一步地，所述c形滑梁上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由第一液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述第一液壓馬達(dá)與絲杠通過(guò)第一圓螺母和第一止動(dòng)墊圈直接連接，所述c形滑梁上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)包括有下軸承座和上軸承座，所述下軸承座和上軸承座形成剛性的直線支承，所述下軸承座內(nèi)安裝了第一雙列角接觸球軸承承受雙向軸向力，所述上軸承座內(nèi)安裝了第一深溝球軸承，所述下軸承座和上軸承座外端都固定有第一透蓋，同時(shí)第一透蓋與軸承座之間設(shè)置有用于密封的第一密封圈、第一o形密封圈和第一防塵封。
7、進(jìn)一步地，所述頂部錨桿鉆機(jī)內(nèi)部包括有用于提供旋轉(zhuǎn)扭矩的馬達(dá)減速機(jī)和用于提供回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述馬達(dá)減速機(jī)的輸出軸齒輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器中心內(nèi)齒圈相嚙合傳遞動(dòng)力，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的外支承圈固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的外支承圈與轉(zhuǎn)盤的底面連接固定，所述履帶鉆車平臺(tái)的法蘭安裝面上固定連接有底座，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器中心齒圈安裝在底座上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)齒圈相對(duì)履帶鉆車平臺(tái)是靜止的，外支承圈是能夠旋轉(zhuǎn)的。
8、進(jìn)一步地，所述馬達(dá)減速機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤的上平面上，且旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤平面上安裝有大臂，所述大臂的底部法蘭通過(guò)六個(gè)螺釘安裝在轉(zhuǎn)盤的平面上，所述伸縮臂套在大臂內(nèi)，所述伸縮臂與大臂之間設(shè)置有用于支承和減摩的耐磨滑板，所述耐磨滑板一端通過(guò)軸用彈性擋圈固定連接有螺柱，所述螺柱的另一端螺紋連接有固定板，用于調(diào)節(jié)耐磨滑板與伸縮臂滑軌面的間隙，并設(shè)置有第二圓螺母和第二止動(dòng)墊圈進(jìn)行防松，所述螺柱的外端安裝了第二油杯，所述固定板通過(guò)螺栓固定在大臂的外表面上，所述伸縮臂的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)伸縮臂伸縮的伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿通過(guò)鉸接軸與伸縮臂相連接，所述伸縮油缸的油缸筒通過(guò)銷軸與大臂相連接。
9、進(jìn)一步地，所述錨索鉆機(jī)內(nèi)部包括有左右布置兩部鉆機(jī)，所述錨索鉆機(jī)中的鉆機(jī)設(shè)置有公用的c形橫梁和圓導(dǎo)軌，且圓導(dǎo)軌是平行布置了三個(gè)，其中兩個(gè)布置在橫梁的頂面上，另外一個(gè)布置在橫梁的右側(cè)面上，共同布置成三角形滑軌結(jié)構(gòu)，所述圓導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置有銅套。
10、進(jìn)一步地，所述c形橫梁的內(nèi)腔壁在上下位置各安裝一組絲杠組件，所述絲杠組件內(nèi)部包括有l(wèi)形滑座，所述c形橫梁內(nèi)腔上面一組驅(qū)動(dòng)左側(cè)的l形滑座滑動(dòng)連接在圓導(dǎo)軌上，所述述c形橫梁內(nèi)腔下面一組驅(qū)動(dòng)右側(cè)的l形滑座滑動(dòng)連接在圓導(dǎo)軌上，所述l形滑座通過(guò)螺釘與絲杠組件的絲母座相連接，所述鉆機(jī)一端固定連接有u形連接板，所述鉆機(jī)通過(guò)螺釘與u形連接板安裝固定，所述u形連接板側(cè)耳板通過(guò)銷軸a及壓板與l形滑座的上耳座鉸接，所述u形連接板一端設(shè)置有擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的前端活塞桿通過(guò)銷軸b與u形連接板的后耳座相連接，所述擺動(dòng)油缸后端油缸筒通過(guò)銷軸c與l形滑座的側(cè)耳座相連接。
11、進(jìn)一步地，所述絲杠組件內(nèi)部包括有絲母座，所述絲母座的內(nèi)孔安裝了第二絲母，所述絲母座內(nèi)部設(shè)置有絲杠，所述絲母座的內(nèi)孔還裝了第三油杯能夠給第二絲母與絲杠的梯形螺紋面打油潤(rùn)滑，所述絲杠前端設(shè)置有左軸承座，所述絲杠后端設(shè)置有右軸承座，所述絲杠的前端支承在左軸承座的第二深溝球軸承的內(nèi)圈中，其后端支承在右軸承座的第二雙列角接觸球軸承的內(nèi)圈中，所述絲杠組件采用第二液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，所述第二液壓馬達(dá)的輸出軸通過(guò)第三圓螺母及第三止動(dòng)墊圈連接固定，所述第二液壓馬達(dá)通過(guò)螺釘固定在右軸承座上。
12、進(jìn)一步地，所述左軸承座和右軸承座的外端都安裝了第二透蓋和第三油杯，對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑和密封，即在第二透蓋中都安裝了第二o形密封圈、第二密封圈以及第二防塵封。
13、綜上所述，本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果為：
14、1、采用了布置六臂鉆機(jī)，移動(dòng)一次鉆車位置，全斷面能夠同步完成支護(hù)作業(yè)，二是按照支護(hù)排距布置三排鉆機(jī)，而每一排分開左右兩臂鉆機(jī)，具備六個(gè)作業(yè)區(qū)間，安全性好，三是提供一種全新的幫部錨桿鉆機(jī)，提高運(yùn)行穩(wěn)定性和尋位準(zhǔn)確性，四是提供一種全新的頂部錨桿鉆機(jī)，提高運(yùn)行穩(wěn)定性和尋位準(zhǔn)確性，五是提供一種全新的錨索鉆機(jī)，提高運(yùn)行穩(wěn)定性和尋位準(zhǔn)確性；
15、2、采用了三排六臂鉆機(jī)，能夠全斷面同步作業(yè)，空間利用率高，支護(hù)效率高，設(shè)計(jì)全新的鉆機(jī)承載機(jī)構(gòu)，按照作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，打鉆尋位快速準(zhǔn)確，工作效率高，作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度低，安全性好，作業(yè)環(huán)境友好；
16、3、采用本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，包括履帶鉆車平臺(tái)(1)，其特征在于：所述履帶鉆車平臺(tái)(1)上端固定安裝有三排鉆機(jī)，且三排鉆機(jī)分別為前排的幫部錨桿鉆機(jī)(2)、中部的頂部錨桿鉆機(jī)(3)、后排的錨索鉆機(jī)(4)，所述幫部錨桿鉆機(jī)(2)、中部的頂部錨桿鉆機(jī)(3)、后排的錨索鉆機(jī)(4)均設(shè)置有兩組位于履帶鉆車平臺(tái)(1)左右兩側(cè)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述幫部錨桿鉆機(jī)(2)內(nèi)部包括有C形固定梁(8)，所述C形固定梁(8)側(cè)面中部是鍵槽止口面，通過(guò)螺釘連接固定到履帶鉆車平臺(tái)(1)的前端豎法蘭上，所述C形固定梁(8)的左、右側(cè)面對(duì)稱布置了四個(gè)矩形孔，且孔內(nèi)分別固定了一個(gè)滑座(9)，所述滑座(9)的U形槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有C形滑梁(7)，所述C形滑梁(7)的T形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有T形滑塊(10)，所述C形滑梁(7)上安裝了兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述C形滑梁(7)內(nèi)部一套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在C形滑梁(7)的T形槽內(nèi)的T形滑塊升降絲杠(23)，所述T形滑塊升降絲杠(23)用于帶動(dòng)T形滑塊(10)升降移動(dòng)，所述C形滑梁(7)的T形槽外側(cè)設(shè)置了
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述C形滑梁(7)上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由第一液壓馬達(dá)(11)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述第一液壓馬達(dá)(11)與絲杠通過(guò)第一圓螺母(25)和第一止動(dòng)墊圈(26)直接連接，所述C形滑梁(7)上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)包括有下軸承座(12)和上軸承座(13)，所述下軸承座(12)和上軸承座(13)形成剛性的直線支承，所述下軸承座(12)內(nèi)安裝了第一雙列角接觸球軸承(24)承受雙向軸向力，所述上軸承座(13)內(nèi)安裝了第一深溝球軸承(14)，所述下軸承座(12)和上軸承座(13)外端都固定有第一透蓋(15)，同時(shí)第一透蓋(15)與軸承座之間設(shè)置有用于密封的第一密封圈(16)、第一O形密封圈(17)和第一防塵封(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述頂部錨桿鉆機(jī)(3)內(nèi)部包括有用于提供旋轉(zhuǎn)扭矩的馬達(dá)減速機(jī)(27)和用于提供回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)，所述馬達(dá)減速機(jī)(27)的輸出軸齒輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)中心內(nèi)齒圈相嚙合傳遞動(dòng)力，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的外支承圈固定連接有轉(zhuǎn)盤(30)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的外支承圈與轉(zhuǎn)盤(30)的底面連接固定，所述履帶鉆車平臺(tái)(1)的法蘭安裝面上固定連接有底座(28)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)中心齒圈安裝在底座(28)上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的內(nèi)齒圈相對(duì)履帶鉆車平臺(tái)(1)是靜止的，外支承圈是能夠旋轉(zhuǎn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述馬達(dá)減速機(jī)(27)安裝在轉(zhuǎn)盤(30)的上平面上，且旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(30)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(30)平面上安裝有大臂(31)，所述大臂(31)的底部法蘭通過(guò)六個(gè)螺釘安裝在轉(zhuǎn)盤(30)的平面上，所述伸縮臂(32)套在大臂(31)內(nèi)，所述伸縮臂(32)與大臂(31)之間設(shè)置有用于支承和減摩的耐磨滑板(36)，所述耐磨滑板(36)一端通過(guò)軸用彈性擋圈(41)固定連接有螺柱(37)，所述螺柱(37)的另一端螺紋連接有固定板(38)，用于調(diào)節(jié)耐磨滑板(36)與伸縮臂(32)滑軌面的間隙，并設(shè)置有第二圓螺母(39)和第二止動(dòng)墊圈(40)進(jìn)行防松，所述螺柱(37)的外端安裝了第二油杯(42)，所述固定板(38)通過(guò)螺栓固定在大臂(31)的外表面上，所述伸縮臂(32)的一端設(shè)置有用于帶動(dòng)伸縮臂(32)伸縮的伸縮油缸(33)，所述伸縮油缸(33)的活塞桿通過(guò)鉸接軸(35)與伸縮臂(32)相連接，所述伸縮油缸(33)的油缸筒通過(guò)銷軸(34)與大臂(31)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述錨索鉆機(jī)(4)內(nèi)部包括有左右布置兩部鉆機(jī)(47)，所述錨索鉆機(jī)(4)中的鉆機(jī)(47)設(shè)置有公用的C形橫梁(43)和圓導(dǎo)軌(44)，且圓導(dǎo)軌(44)是平行布置了三個(gè)，其中兩個(gè)布置在橫梁的頂面上，另外一個(gè)布置在橫梁的右側(cè)面上，共同布置成三角形滑軌結(jié)構(gòu)，所述圓導(dǎo)軌(44)外側(cè)設(shè)置有銅套(48)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全斷面同步打鉆的...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，包括履帶鉆車平臺(tái)(1)，其特征在于：所述履帶鉆車平臺(tái)(1)上端固定安裝有三排鉆機(jī)，且三排鉆機(jī)分別為前排的幫部錨桿鉆機(jī)(2)、中部的頂部錨桿鉆機(jī)(3)、后排的錨索鉆機(jī)(4)，所述幫部錨桿鉆機(jī)(2)、中部的頂部錨桿鉆機(jī)(3)、后排的錨索鉆機(jī)(4)均設(shè)置有兩組位于履帶鉆車平臺(tái)(1)左右兩側(cè)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述幫部錨桿鉆機(jī)(2)內(nèi)部包括有c形固定梁(8)，所述c形固定梁(8)側(cè)面中部是鍵槽止口面，通過(guò)螺釘連接固定到履帶鉆車平臺(tái)(1)的前端豎法蘭上，所述c形固定梁(8)的左、右側(cè)面對(duì)稱布置了四個(gè)矩形孔，且孔內(nèi)分別固定了一個(gè)滑座(9)，所述滑座(9)的u形槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有c形滑梁(7)，所述c形滑梁(7)的t形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有t形滑塊(10)，所述c形滑梁(7)上安裝了兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述c形滑梁(7)內(nèi)部一套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在c形滑梁(7)的t形槽內(nèi)的t形滑塊升降絲杠(23)，所述t形滑塊升降絲杠(23)用于帶動(dòng)t形滑塊(10)升降移動(dòng)，所述c形滑梁(7)的t形槽外側(cè)設(shè)置了滑梁升降絲杠(22)，所述c形固定梁(8)上設(shè)置有t形絲母座(19)，所述滑梁升降絲杠(22)與t形絲母座(19)相適配，用于帶動(dòng)c形滑梁(7)升降移動(dòng)，所述t形滑塊(10)和t形絲母座(19)內(nèi)孔均安裝了第一絲母(21)以及第一油杯(20)，用于與絲杠形成傳動(dòng)輔助，需要加潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑減摩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述c形滑梁(7)上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由第一液壓馬達(dá)(11)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述第一液壓馬達(dá)(11)與絲杠通過(guò)第一圓螺母(25)和第一止動(dòng)墊圈(26)直接連接，所述c形滑梁(7)上的兩套絲母絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)包括有下軸承座(12)和上軸承座(13)，所述下軸承座(12)和上軸承座(13)形成剛性的直線支承，所述下軸承座(12)內(nèi)安裝了第一雙列角接觸球軸承(24)承受雙向軸向力，所述上軸承座(13)內(nèi)安裝了第一深溝球軸承(14)，所述下軸承座(12)和上軸承座(13)外端都固定有第一透蓋(15)，同時(shí)第一透蓋(15)與軸承座之間設(shè)置有用于密封的第一密封圈(16)、第一o形密封圈(17)和第一防塵封(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述頂部錨桿鉆機(jī)(3)內(nèi)部包括有用于提供旋轉(zhuǎn)扭矩的馬達(dá)減速機(jī)(27)和用于提供回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)，所述馬達(dá)減速機(jī)(27)的輸出軸齒輪與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)中心內(nèi)齒圈相嚙合傳遞動(dòng)力，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的外支承圈固定連接有轉(zhuǎn)盤(30)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的外支承圈與轉(zhuǎn)盤(30)的底面連接固定，所述履帶鉆車平臺(tái)(1)的法蘭安裝面上固定連接有底座(28)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)中心齒圈安裝在底座(28)上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)的內(nèi)齒圈相對(duì)履帶鉆車平臺(tái)(1)是靜止的，外支承圈是能夠旋轉(zhuǎn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全斷面同步打鉆的六臂履帶鉆車，其特征在于：所述馬達(dá)減速機(jī)(27)安裝在轉(zhuǎn)盤(30)的上平面上，且旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(29)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(30)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(30)平面上安裝有大臂(31)，所述大臂(31)的底部法蘭通過(guò)六個(gè)螺釘安裝在轉(zhuǎn)盤(30)的平面上，所述伸縮臂(32)套在大...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魯瀟洋，傅淑賢，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京勁力特智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。