【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械設備，具體涉及一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構。
技術介紹
1、在汽車的生產制造中需要使用到卡扣，現有卡扣組裝都是注塑機生產后再將卡扣混料、轉運后再進行卡扣的組裝。但是隨著生產訂單的增加，對生產提出更高的要求，需要將注塑機生產的卡扣直接用于自動化組裝。
2、現有卡扣在進行組裝時，需要人工先將卡扣放在卡扣底座上，但是人工操作趕不上機器組裝的速度，進而使整個加工的效率較慢，同時耗費了大量的人力；并且因卡扣在從注塑機下料時和自動組裝時在x、y軸方向的間距排布不同，所以需要找到一種高效的變距機構，以便快速實現兩種狀態間距切換，以滿足卡扣在從注塑機下料后實現自動化生產。
技術實現思路
1、本技術的目的是針對現有技術的不足，提供一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，用于解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的，一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，包括安裝板，所述安裝板上設置有x軸變距組件、y軸變距組件、卡扣底座，所述卡扣底座設置在所述x軸變距組件、y軸變距組件上方，所述卡扣底座的長度方向與y軸方向相同，且與x軸方向垂直，所述卡扣底座上方設置有放置卡扣的圓槽，所述圓槽的數量為多個，多個圓槽沿卡扣底座長度方向陣列分布，所述卡扣底座通過所述x軸變距組件在x軸方向水平移動，所述卡扣底座的數量為多個，相鄰的卡扣底座之間在x軸方向移動時相互靠近或相互遠離，所述卡扣底座包括滑動底座、固定底座，所述滑動底座、固定底座的數量為多個，所述
3、所述x軸變距組件包括伺服電機、主動輪、從動輪、凸輪軸、同步帶，所述伺服電機固定在所述安裝板底部，所述伺服電機的輸出端連接所述主動輪，所述主動輪通過同步帶帶動所述從動輪轉動，所述從動輪與所述凸輪軸側端相連并帶動所述凸輪軸同步轉動，所述安裝板中間部分設置有長方形槽，所述從動輪、凸輪軸均設置在所述長方形槽內并與所述安裝板軸連接，所述凸輪軸長度方向與x軸方向相同，所述凸輪軸上設置有多個凸輪槽，所述凸輪槽的數量與所述卡扣底座的數量相同，所述凸輪槽的始端靠近所述凸輪軸的中部，然后沿其相近的凸輪軸端部方向繞所述凸輪軸弧形分布，且多個凸輪槽之間不相交。
4、所述x軸變距組件還包括直線導軌、第一滑塊，所述直線導軌固定在所述安裝板上方，所述直線導軌的長度方向與x軸方向相同，所述直線導軌沿y軸方向分別設置在所述凸輪軸的兩端，所述第一滑塊設置在所述直線導軌上并沿所述直線導軌長度方向滑動，相對設置的直線導軌的第一滑塊之間通過連接板相連，所述連接板的數量為多個，所述連接板的數量與所述卡扣底座的數量相同，所述卡扣底座設置在所述連接板上方,所述固定底座固定在所述連接板上方，所述滑動底座相對所述連接板在y軸方向滑動連接,所述卡扣底座通過所述第一滑塊沿所述直線導軌長度方向滑動。
5、所述連接板底部設置有第一隨動器，所述第一隨動器頂部與所述連接板底部固定連接，底部進入所述凸輪槽內，并沿所述凸輪槽移動。
6、所述y軸變距組件設置在所述凸輪軸沿y軸方向的一端的安裝板上方，且所述y軸變距組件設置在相對設置的直線導軌之間，所述y軸變距組件包括y軸變距導軌，所述y軸變距導軌的長度方向與x軸方向相同，所述y軸變距導軌的下方兩端通過固定板與所述安裝板固定連接，所述y軸變距導軌為長方形板狀結構，所述y軸變距導軌上設置有兩條沿x軸方向對稱設置的凹槽，所述凹槽包括首部、連接部、尾部，所述首部通過連接部連接所述尾部，且所述首部與所述尾部平行，所述首部設置在所述長方形板的中部，所述尾部設置在所述長方形板的端部，所述首部到所述凸輪軸在y軸方向的距離小于所述尾部到所述凸輪軸在y軸方向的距離。
7、所述滑動底座下方設置有第二隨動器，所述連接板對應位置設置有長通孔，所述長通孔的長度方向與y軸方向相同，所述第二隨動器下方穿過所述長通孔后進入所述凹槽內，使所述第二隨動器穿過所述長通孔沿所述凹槽滑動，所述滑動底座下方設置有滑軌，所述滑軌的長度方向與所述y軸方向相同，所述連接板上設置有與所述滑軌相契合的第二滑塊。
8、所述安裝板沿x軸方向的側端設置有傳感器，其中一個連接板的側端設置有能被該傳感器檢測到的感應件，所述傳感器通過所述感應件檢測所述卡扣底座在x軸方向的位置。
9、通過上述技術方案得到的一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，其有益效果是：
10、相鄰的卡扣底座之間在x軸、y軸方向均產生相對位移，進而改變放置在卡扣底座上的卡扣在x、y軸方向的間距排布，滿足卡扣在從注塑機下料時和自動組裝時的不同間距需求。
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1.一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)上設置有X軸變距組件(2)、Y軸變距組件(3)、卡扣底座(4)，所述卡扣底座(4)設置在所述X軸變距組件(2)、Y軸變距組件(3)上方，所述卡扣底座(4)的長度方向與Y軸方向相同，且與X軸方向垂直，所述卡扣底座(4)通過所述X軸變距組件(2)在X軸方向水平移動，所述卡扣底座(4)上方設置有放置卡扣(7)的圓槽(4a)，所述圓槽(4a)的數量為多個，多個圓槽(4a)沿卡扣底座(4)長度方向陣列分布，所述卡扣底座(4)的數量為多個，相鄰的卡扣底座(4)之間在X軸方向移動時相互靠近或相互遠離，所述卡扣底座(4)包括滑動底座(41)、固定底座(42)，所述滑動底座(41)、固定底座(42)的數量為多個，所述滑動底座(41)與所述固定底座(42)沿X軸方向交錯分布，所述滑動底座(41)在X軸方向水平移動的同時通過所述Y軸變距組件(3)在Y軸方向水平移動。
2.根據權利要求1所述的一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，其特征在于，所述X軸變距組件(2)包括伺服電機(21)、主動輪(22)、從動輪(23
3.根據權利要求2所述的一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，其特征在于，所述X軸變距組件(2)還包括直線導軌(26)、第一滑塊(27)，所述直線導軌(26)固定在所述安裝板(1)上方，所述直線導軌(26)的長度方向與X軸方向相同，所述直線導軌(26)沿Y軸方向分別設置在所述凸輪軸(24)的兩端，所述第一滑塊(27)設置在所述直線導軌(26)上并沿所述直線導軌(26)長度方向滑動，相對設置的直線導軌(26)的第一滑塊之間通過連接板(28)相連，所述連接板(28)的數量為多個，所述連接板(28)的數量與所述卡扣底座(4)的數量相同，所述卡扣底座(4)設置在所述連接板(28)上方,所述固定底座(42)固定在所述連接板(28)上方，所述滑動底座(41)相對所述連接板(28)在Y軸方向滑動連接,所述卡扣底座(4)通過所述第一滑塊(27)沿所述直線導軌(26)長度方向滑動。
4.根據權利要求3所述的一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，其特征在于，所述連接板(28)底部設置有第一隨動器(28a)，所述第一隨動器(28a)頂部與所述連接板(28)底部固定連接，底部進入所述凸輪槽(24a)內，并沿所述凸輪槽(24a)移動。
5.根據權利要求3所述的一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，其特征在于，所述Y軸變距組件(3)設置在所述凸輪軸(24)沿Y軸方向的一端的安裝板上方，且所述Y軸變距組件(3)設置在相對設置的直線導軌(26)之間，所述Y軸變距組件(3)包括Y軸變距導軌(31)，所述Y軸變距導軌(31)的長度方向與X軸方向相同，所述Y軸變距導軌(31)的下方兩端通過固定板與所述安裝板(1)固定連接，所述Y軸變距導軌(31)為長方形板狀結構，所述Y軸變距導軌(31)上設置有兩條沿X軸方向對稱設置的凹槽(311)，所述凹槽(311)包括首部(311a)、連接部(311b)、尾部(311c)，所述首部(311a)通過連接部(311b)連接所述尾部(311c)，且所述首部(311a)與所述尾部(311c)平行，所述首部(311a)設置在所述長方形板的中部，所述尾部(311c)設置在所述長方形板的端部，所述首部(311a)到所述凸輪軸(24)在Y軸方向的距離小于所述尾部(311c)到所述凸輪軸(24)在Y軸方向的距離。
6.根據權利要求5所述的一種卡扣在X軸Y軸同時變距的機構，其特征在于，所述滑動底座(41)下方設置有第二隨動器(41a)，所述連接板(28)對應位置設置有長通孔(28b)，所述長通孔(28b)的長度方向與Y軸方向相同，所述第二隨動器(41a)下方穿過所述長通孔(28b)后進入所述凹槽(311)內，使所述第二隨動器(41a)...
【技術特征摘要】
1.一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，包括安裝板(1)，其特征在于，所述安裝板(1)上設置有x軸變距組件(2)、y軸變距組件(3)、卡扣底座(4)，所述卡扣底座(4)設置在所述x軸變距組件(2)、y軸變距組件(3)上方，所述卡扣底座(4)的長度方向與y軸方向相同，且與x軸方向垂直，所述卡扣底座(4)通過所述x軸變距組件(2)在x軸方向水平移動，所述卡扣底座(4)上方設置有放置卡扣(7)的圓槽(4a)，所述圓槽(4a)的數量為多個，多個圓槽(4a)沿卡扣底座(4)長度方向陣列分布，所述卡扣底座(4)的數量為多個，相鄰的卡扣底座(4)之間在x軸方向移動時相互靠近或相互遠離，所述卡扣底座(4)包括滑動底座(41)、固定底座(42)，所述滑動底座(41)、固定底座(42)的數量為多個，所述滑動底座(41)與所述固定底座(42)沿x軸方向交錯分布，所述滑動底座(41)在x軸方向水平移動的同時通過所述y軸變距組件(3)在y軸方向水平移動。
2.根據權利要求1所述的一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，其特征在于，所述x軸變距組件(2)包括伺服電機(21)、主動輪(22)、從動輪(23)、凸輪軸(24)、同步帶(25)，所述伺服電機(21)固定在所述安裝板(1)底部，所述伺服電機(21)的輸出端連接所述主動輪(22)，所述主動輪(22)通過同步帶(25)帶動所述從動輪(23)轉動，所述從動輪(23)與所述凸輪軸(24)側端相連并帶動所述凸輪軸(24)同步轉動，所述安裝板(1)中間部分設置有長方形槽，所述從動輪(23)、凸輪軸(24)均設置在所述長方形槽內并與所述安裝板(1)軸連接，所述凸輪軸(24)長度方向與x軸方向相同，所述凸輪軸(24)上設置有多個凸輪槽(24a)，所述凸輪槽(24a)的數量與所述卡扣底座(4)的數量相同，所述凸輪槽(24a)的始端靠近所述凸輪軸(24)的中部，然后沿其相近的凸輪軸(24)端部方向繞所述凸輪軸(24)弧形分布，且多個凸輪槽(24a)之間不相交。
3.根據權利要求2所述的一種卡扣在x軸y軸同時變距的機構，其特征在于，所述x軸變距組件(2)還包括直線導軌(26)、第一滑塊(27)，所述直線導軌(26)固定在所述安裝板(1)上方，所述直線導軌(26)的長度方向與x軸方向相同，所述直線導軌(26)沿y軸方向分別設置在所述凸輪軸(24)的兩端，所述第一滑塊(27)設置在所述直線導軌(26)上并沿所述直線導軌(26)長度方向滑動，相對設置的直線導軌(26)的第一滑塊之間通過連接板(28)相連，所述連接板(28)的數量為多個，所述連接板(28)的數量與所述卡扣底座(4)的數量相同，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王碩，李鵬，
申請(專利權)人：天津博立琦自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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