【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于智能巡檢，涉及一種巡檢機(jī)器人，尤其是一種自動換電巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中，眾多的工業(yè)生產(chǎn)在物料運(yùn)輸中會用到大量長距離的皮帶廊傳輸系統(tǒng)，如煤礦生產(chǎn)行業(yè)，這種皮帶廊傳輸系統(tǒng)傳輸距離大，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)送物料量大且能夠持續(xù)不間斷工作而得到廣泛應(yīng)用。
2、在皮帶廊傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用中，尤其是運(yùn)輸?shù)奈锪鲜侨菀兹紵慕橘|(zhì)時(shí)，需要對皮帶廊進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以防止異常情勢甚至是火災(zāi)的發(fā)生。在現(xiàn)有技術(shù)存在對皮帶廊巡檢，但目前存在以下問題：
3、1)人工巡檢、人為因素影響大，效率低；
4、2)長距離巡檢，有巡檢盲區(qū)；
5、3)現(xiàn)場人員安全隱患較大；
6、4)傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)存在監(jiān)控死角、系統(tǒng)復(fù)雜、維護(hù)成本高；
7、5)傳統(tǒng)系統(tǒng)，大數(shù)據(jù)應(yīng)用能力弱。
8、綜合以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本領(lǐng)域急需一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控皮帶廊工作狀態(tài)，并且能夠長時(shí)間進(jìn)行智能化監(jiān)控的新的技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種自動換電巡檢機(jī)器人及其換電方法，其能夠自動進(jìn)行換電，從而能夠保證長航時(shí)工作，甚至實(shí)現(xiàn)不間斷的巡檢工作。
2、本技術(shù)的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：
3、本技術(shù)首先提出一種自動對接分離裝置，包括需要對接分離的兩個(gè)對接體，在兩個(gè)對接體的相鄰側(cè)面上分別開始有相對應(yīng)的對接口；還包括有擺動連接件，擺動連接件一端通過軸銷結(jié)構(gòu)和擺動連接桿固定架連接至箱體端部，擺動連接件另一端通
4、基于以上自動對接分離裝置，本技術(shù)還提出一種自動換電巡檢機(jī)器人：
5、包括設(shè)置在軌道上的用以監(jiān)控現(xiàn)場狀況的機(jī)器人巡檢本體以及能夠分別連接在機(jī)器人巡檢本體兩端的第一供電車和第二供電車，所述第一、二供電車為機(jī)器人巡檢本體提供電能；在所述軌道的兩端分別設(shè)置有為第一供電車和第二供電車充電的充電模塊；所述箱體的兩端分別設(shè)置有連接至電路板的電能輸入端口，所述第一供電車和第二供電車在靠近箱體的一端設(shè)置有與電能輸入端口相對應(yīng)且同軸的電能輸出端口。
6、進(jìn)一步，上述機(jī)器人巡檢本體包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)用以驅(qū)動整個(gè)巡檢機(jī)器人沿軌道運(yùn)動的驅(qū)動輪；在所述箱體的兩端分別設(shè)置有與第一供電車和第二供電車對接并實(shí)現(xiàn)電連接的對接裝置；在所述箱體的兩端下方還設(shè)置有側(cè)輪機(jī)構(gòu)。
7、進(jìn)一步，上述對接裝置包括擺動連接件，所述擺動連接件一端通過軸銷結(jié)構(gòu)和擺動連接桿固定架連接至箱體端部，擺動連接件另一端通過軸銷連接有電機(jī)固定架，所述電機(jī)固定架上固定有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)上安裝有貫穿式絲桿，所述絲桿剛好能夠伸入箱體端部的電能輸入端口。
8、進(jìn)一步，上述箱體的前部上方設(shè)置有圖像采集模塊，在箱體的前端設(shè)置有照明模塊和紅外線采集模塊，在箱體的前端下部設(shè)置有與軌道配合的導(dǎo)輪組件；所述箱體的上部設(shè)置用以傳輸信息的天線模塊，所述驅(qū)動輪、圖像采集模塊、紅外線采集模塊、天線模塊連接至箱體內(nèi)的電路板。
9、進(jìn)一步，上述第一供電車的上部還設(shè)置有充電輪裝置，在整個(gè)換電巡檢機(jī)器人上方設(shè)置有與所述充電輪裝置配合的充電導(dǎo)柱。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：
11、本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)了小型化部署，通過試驗(yàn)部署其驗(yàn)證了機(jī)器人的小型化、保證了長續(xù)航和不間斷工作。
12、本技術(shù)在試驗(yàn)中通過了防護(hù)性、安全性的驗(yàn)證。
13、通過合理的部署，本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)360°環(huán)繞視覺、監(jiān)控?zé)o死角。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動對接分離裝置，包括需要對接分離的兩個(gè)對接體，其特征在于，在兩個(gè)對接體的相鄰側(cè)面上分別開始有相對應(yīng)的對接口；還包括有擺動連接件(11)，所述擺動連接件(11)一端通過軸銷結(jié)構(gòu)和擺動連接桿固定架(10)連接至箱體端部，擺動連接件(11)另一端通過軸銷連接有電機(jī)固定架(12)，所述電機(jī)固定架(12)上固定有步進(jìn)電機(jī)(14)，所述步進(jìn)電機(jī)(14)上安裝有貫穿式絲桿(15)，所述絲桿(15)的兩端能夠通過步進(jìn)電機(jī)(14)的驅(qū)動伸入兩個(gè)對接體端部的對接口。
2.一種換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括設(shè)置在軌道(13)上的用以監(jiān)控現(xiàn)場狀況的機(jī)器人巡檢本體(A)以及能夠分別通過如權(quán)利要求1所述自動對接分離裝置連接在機(jī)器人巡檢本體(A)兩端的第一供電車(B)和第二供電車(C)，所述第一、二供電車為機(jī)器人巡檢本體(A)提供電能；在所述軌道(13)的兩端分別設(shè)置有為第一供電車(B)和第二供電車(C)充電的充電模塊；所述箱體(1)的兩端分別設(shè)置有連接至電路板的電能輸入端口(3)，所述第一供電車(B)和第二供電車(C)在靠近箱體(1)的一端設(shè)置有與電能輸入端口(3)相對應(yīng)且同軸的電能
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人巡檢本體包括箱體(1)以及設(shè)置在箱體(1)內(nèi)用以驅(qū)動整個(gè)巡檢機(jī)器人沿軌道(13)運(yùn)動的驅(qū)動輪(2)；在所述箱體(1)的兩端下方還設(shè)置有側(cè)輪機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述自動對接分離裝置的擺動連接件(11)一端通過軸銷結(jié)構(gòu)和擺動連接桿固定架(10)連接至箱體(1)端部，擺動連接件(11)另一端通過軸銷連接有電機(jī)固定架(12)，絲桿(15)剛好能夠伸入箱體(1)端部的電能輸入端口(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述箱體(1)的前部上方設(shè)置有圖像采集模塊(4)，在箱體(1)的前端設(shè)置有照明模塊和紅外線采集模塊(5)，在箱體(1)的前端下部設(shè)置有與軌道(13)配合的導(dǎo)輪組件；所述箱體(1)的上部設(shè)置用以傳輸信息的天線模塊(9)，所述驅(qū)動輪(2)、圖像采集模塊(4)、紅外線采集模塊(5)、天線模塊(9)連接至箱體內(nèi)的電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一供電車(B)的上部還設(shè)置有充電輪裝置(7)，在整個(gè)換電巡檢機(jī)器人上方設(shè)置有與所述充電輪裝置(7)配合的充電導(dǎo)柱(8)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動對接分離裝置，包括需要對接分離的兩個(gè)對接體，其特征在于，在兩個(gè)對接體的相鄰側(cè)面上分別開始有相對應(yīng)的對接口；還包括有擺動連接件(11)，所述擺動連接件(11)一端通過軸銷結(jié)構(gòu)和擺動連接桿固定架(10)連接至箱體端部，擺動連接件(11)另一端通過軸銷連接有電機(jī)固定架(12)，所述電機(jī)固定架(12)上固定有步進(jìn)電機(jī)(14)，所述步進(jìn)電機(jī)(14)上安裝有貫穿式絲桿(15)，所述絲桿(15)的兩端能夠通過步進(jìn)電機(jī)(14)的驅(qū)動伸入兩個(gè)對接體端部的對接口。
2.一種換電巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括設(shè)置在軌道(13)上的用以監(jiān)控現(xiàn)場狀況的機(jī)器人巡檢本體(a)以及能夠分別通過如權(quán)利要求1所述自動對接分離裝置連接在機(jī)器人巡檢本體(a)兩端的第一供電車(b)和第二供電車(c)，所述第一、二供電車為機(jī)器人巡檢本體(a)提供電能；在所述軌道(13)的兩端分別設(shè)置有為第一供電車(b)和第二供電車(c)充電的充電模塊；所述箱體(1)的兩端分別設(shè)置有連接至電路板的電能輸入端口(3)，所述第一供電車(b)和第二供電車(c)在靠近箱體(1)的一端設(shè)置有與電能輸入端口(3)相對應(yīng)且同軸的電能輸出端口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述換...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘利衛(wèi)，王利森，湯培勇，孔文芊，莫海春，錢學(xué)明，張鵬，張浩，
申請(專利權(quán))人：長興云尚科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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