【技術實現步驟摘要】
本技術涉及agv，尤其是涉及一種多規格帶料轉運agv。
技術介紹
1、非晶立體卷鐵芯的生產制造，需要配置agv在原材料接駁位與開料機上料位間轉運、不良品的回流轉運以及回切料的轉運，由于主材非晶帶材與非晶料盤的尺寸不同，現有的解決方案是通過在2臺agv上分別配置不同尺寸的夾具實現對應的裝夾并進行轉運，如此設置則意味轉運工作需要設計更復雜的轉運路線以及考慮相互之間的防干涉問題，同時兩臺agv的投入使用、維護成本也更高。
技術實現思路
1、本申請針對上述現有技術中的缺點，提供一種多規格帶料轉運agv，agv相對帶材或料盤的裝夾面通過兩組限位單元分別裝夾，由于料盤的外廓尺寸較大，兩組限位單元通過在料盤的外圓周限位進行裝夾；由于帶材的外廓尺寸較小，其中一組限位單元通過在帶材的內廓限位進行裝夾。
2、本技術解決上述技術問題所采用的技術方案如下：
3、一種多規格帶料轉運agv，其包括agv小車，所述agv小車上設置頂升平臺，所述頂升平臺上垂直設置裝夾平臺，所述裝夾平臺的一端設置用于裝夾非晶帶材的第一限位單元，所述裝夾平臺的另一端設置用于裝夾非晶料盤的第二限位單元；
4、所述第一限位單元包括至少一根主托臂以及至少兩根輔托臂，所述主托臂位于中部、兩輔托臂分立于主托臂的兩側，且以主托臂為中心形成一段圓弧外廓；
5、所述第二限位單元包括兩根料盤托臂，所述料盤托盤設置在同一水平線上；
6、所述輔托臂活動設置能夠沿高度方向上下移動。
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8、進一步地，所述調節機構包括氣缸以及連接板，所述連接板的兩端與輔托臂連接，所述連接板的一端通過連接頭與氣缸的驅動端連接。
9、進一步地，還包括導向機構，所述導向機構設置于裝夾平臺與連接板之間。
10、進一步地，所述導向機構包括導軌以及滑臺，所述滑臺設置于連接板上，所述滑臺滑動設置在導軌上。
11、進一步地，所述裝夾平臺為中空結構，所述調節機構設置在裝夾平臺的內部。
12、進一步地，所述裝夾平臺的寬度小于等于agv小車的寬度。
13、進一步地，所述第一限位單元和第二限位單元長度方向的端部均設置限位端子。
14、本技術的有益效果如下：
15、1.減少了agv小車的投入數量、通過性好：非晶立體卷鐵芯的生產需要對帶材和料盤進行轉運，而兩者的尺寸外廓不同，前者較小，后者較大；為了確保通過性，則agv小車的寬度無法設計的很大；本技術在不加長加寬小車大小、裝夾面大小的情況下，在相同面積的裝夾面上能夠同時完成對帶材和料盤的裝夾。
16、2.料盤多規格適配：本技術料盤的裝夾限位采用桿件進行承載和限位，料盤的外廓較大，通過在下部設置一組平行的托臂進行承載，配合上部的輔托臂進行壓緊，針對不同尺寸的料盤，由于限位的是其外廓，因此尺寸存在一定的浮動，這種沿其圓周外廓限位的方式均能適配。
17、3.帶材的多規格適配：本技術帶材的裝夾限位采用桿件進行承載和限位，帶材的外廓相對于料盤比較小，因此在不加大裝假面面積的情況下，在上部設置桿件限位，即主托臂和輔托臂，裝夾時沿帶材的圓周內廓插入并承載，主托臂位于中心為主要受力點，當帶材的尺寸有一定浮動時，輔托臂由于能夠上下移動，從而能夠適配帶材的尺寸浮動，并起到輔助承載和限制其晃動的作用。
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1.一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：包括AGV小車（1），所述AGV小車（1）上設置頂升平臺（2），所述頂升平臺（2）上垂直設置裝夾平臺（3），所述裝夾平臺（3）的一端設置用于裝夾非晶帶材的第一限位單元（4），所述裝夾平臺（3）的另一端設置用于裝夾非晶料盤的第二限位單元（5）；
2.如權利要求1所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述輔托臂（42）通過設置于裝夾平臺（3）背部的調節機構（6）上下移動。
3.如權利要求2所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述調節機構（6）包括氣缸（61）以及連接板（62），所述連接板（62）的兩端與輔托臂（42）連接，所述連接板（62）的一端通過連接頭（63）與氣缸（61）的驅動端連接。
4.如權利要求3所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：還包括導向機構（7），所述導向機構（7）設置于裝夾平臺（3）與連接板（62）之間。
5.如權利要求4所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述導向機構（7）包括導軌（71）以及滑臺（72），所述滑臺（72）設置于連接板（62）上
6.如權利要求2所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述裝夾平臺（3）為中空結構，所述調節機構（6）設置在裝夾平臺（3）的內部。
7.如權利要求1所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述裝夾平臺（3）的寬度小于等于AGV小車（1）的寬度。
8.如權利要求1所述的一種多規格帶料轉運AGV，其特征在于：所述第一限位單元（4）和第二限位單元（5）長度方向的端部均設置限位端子（8）。
...【技術特征摘要】
1.一種多規格帶料轉運agv，其特征在于：包括agv小車（1），所述agv小車（1）上設置頂升平臺（2），所述頂升平臺（2）上垂直設置裝夾平臺（3），所述裝夾平臺（3）的一端設置用于裝夾非晶帶材的第一限位單元（4），所述裝夾平臺（3）的另一端設置用于裝夾非晶料盤的第二限位單元（5）；
2.如權利要求1所述的一種多規格帶料轉運agv，其特征在于：所述輔托臂（42）通過設置于裝夾平臺（3）背部的調節機構（6）上下移動。
3.如權利要求2所述的一種多規格帶料轉運agv，其特征在于：所述調節機構（6）包括氣缸（61）以及連接板（62），所述連接板（62）的兩端與輔托臂（42）連接，所述連接板（62）的一端通過連接頭（63）與氣缸（61）的驅動端連接。
4.如權利要求3所述的一種多規格帶料轉運agv，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣克沨，李明東，樊鑫，李山山，曹瑞敏，孫林，何福輝，姜南洋，
申請(專利權)人：江蘇森藍智能系統有限公司，
類型：新型
國別省市：
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