【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，屬于醫療器械。
技術介紹
1、隨著科學技術的不斷發展，手術機器人逐漸進入醫院，與傳統手術相比機器人長時間握持能力、保持穩定的能力和操作精度都有了極大的提升。機器人手術具有創口小、出血少、恢復期短、感染概率低等優點，但手術機器人的操作器械使用次數有限且價格均較為昂貴，手術成本很高，患者經濟負擔大，因此需要一種便于將同一手術機器人的操作器械轉換為持針器、抓鉗、馬里蘭鉗等不同功能的操作器械的手術機器人操作器械執行端轉換套件，降低手術成本，減輕患者負擔。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種手術機器人操作器械執行端轉換套件。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，包括一對轉換套塊，每個所述轉換套塊靠近手術機器人操作器械的一端開設有兩個限位卡槽，所述限位卡槽內滑動卡接有固定桿，所述固定桿固定連接在手術機器人操作器械執行端的端面上，所述轉換套塊內設有用于固定固定桿的限位機構。
3、優選的，所述轉換套塊的大小和形狀與手術機器人持針器鉗頭塊、抓鉗鉗頭塊、馬里蘭鉗鉗頭塊、止血鉗鉗頭塊中的任意一種相同。
4、優選的，所述限位卡槽的橫截面為矩形，所述固定桿對應為矩形桿。
5、優選的，所述限位機構包括開設在轉換套塊靠近手術機器人操作器械一端內部的限位滑槽，所述限位滑槽內活動連接有t形卡板，所述t形卡板的豎直部分滑動貫穿限位滑槽的側壁，所述t形卡板的豎直部分延伸至
6、優選的，所述限位滑槽與限位卡槽相連通部分的長度為限位卡槽寬度的三分之一至三分之二。
7、作為另一種優選，所述限位卡槽的橫截面為三角形、圓形、橢圓形或正六邊形，所述固定桿對應為三角形、圓形、橢圓形或正六邊形桿。
8、作為另一種優選，所述轉換套塊上的限位卡槽的數量為一個，所述限位機構的限位滑槽內滑動連接有l形卡板，所述l形卡板活動卡接在固定桿的限位槽內。
9、有益效果
10、1、本技術手術機器人操作器械執行端轉換套件，通過用對應形狀的轉換套塊代替現有手術機器人操作器械的執行端，無需更換整個操作器械，只需要更換不同的轉換套塊，就可以將同一操作器械轉換為持針器、抓鉗、馬里蘭鉗等不同功能的操作器械，降低手術成本，減輕患者經濟負擔；
11、2、本技術手術機器人操作器械執行端轉換套件，通過設置限位組件，便于將轉換套塊穩定安裝在手術機器人操作器械的執行端。
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1.一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，包括一對轉換套塊(1)，其特征在于：每個所述轉換套塊(1)靠近手術機器人操作器械的一端開設有兩個限位卡槽(2)，所述限位卡槽(2)內滑動卡接有固定桿(3)，所述固定桿(3)固定連接在手術機器人操作器械(4)執行端的端面上，所述轉換套塊(1)內設有用于固定固定桿(3)的限位機構。
2.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述轉換套塊(1)的大小和形狀與手術機器人持針器鉗頭塊、抓鉗鉗頭塊、馬里蘭鉗鉗頭塊、止血鉗鉗頭塊中的任意一種相同。
3.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述轉換套塊(1)的上和/或下側面開設有夾持凹槽(5)。
4.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的橫截面為矩形，所述固定桿(3)對應為矩形桿。
5.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位機構包括開設在轉換套塊(1)靠近手術機器人操作器械(4)一端內部的限位滑槽(6)
6.根據權利要求5所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位滑槽(6)與限位卡槽(2)相連通部分的長度為限位卡槽(2)寬度的三分之一至三分之二。
7.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的橫截面為三角形、圓形、橢圓形或正六邊形，所述固定桿(3)對應為三角形、圓形、橢圓形或正六邊形桿。
8.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述轉換套塊(1)上的限位卡槽(2)的數量為一個，所述限位機構的限位滑槽(6)內滑動連接有L形卡板(12)，所述L形卡板(12)與固定桿(3)的限位槽(9)活動卡接。
...【技術特征摘要】
1.一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，包括一對轉換套塊(1)，其特征在于：每個所述轉換套塊(1)靠近手術機器人操作器械的一端開設有兩個限位卡槽(2)，所述限位卡槽(2)內滑動卡接有固定桿(3)，所述固定桿(3)固定連接在手術機器人操作器械(4)執行端的端面上，所述轉換套塊(1)內設有用于固定固定桿(3)的限位機構。
2.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述轉換套塊(1)的大小和形狀與手術機器人持針器鉗頭塊、抓鉗鉗頭塊、馬里蘭鉗鉗頭塊、止血鉗鉗頭塊中的任意一種相同。
3.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述轉換套塊(1)的上和/或下側面開設有夾持凹槽(5)。
4.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位卡槽(2)的橫截面為矩形，所述固定桿(3)對應為矩形桿。
5.根據權利要求1所述的一種手術機器人操作器械執行端轉換套件，其特征在于：所述限位機構包括開設在轉換套塊(1)靠近手術機器人操作器械(4)一端內部的限位滑槽(6)，所述限位滑槽(6)內活動連接有t形卡板(7)，所述t形卡板(7)的豎直部分滑動貫穿限位滑槽(6...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭東華，廖曉波，張曉，王國語，徐威，
申請(專利權)人：中南大學湘雅二醫院，
類型：新型
國別省市：
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