一種燃氣壁掛爐生產用機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種燃氣壁掛爐生產用機械手，包括機械手主體、左夾爪部和右夾爪部，所述左夾爪部和右夾爪部分別滑動連接于機械手主體兩側，所述機械手主體底部設有第一氣缸和聯動機構，所述氣缸的推桿與右夾爪部固定連接，所述聯動機構兩端分別與左夾爪部、右夾爪部連接，所述左夾爪部和右夾爪部上均設有Z軸壓緊機構。本實用新型專利技術的燃氣壁掛爐生產用機械手結構簡單，使用方便，通過夾爪設置左夾爪部、右夾爪部和Z軸壓緊機構，可以對產品X、Z軸方向可自動修正產品擺放偏差，進一步提高夾取產品到測試臺的精度。到測試臺的精度。到測試臺的精度。

【技術實現步驟摘要】
一種燃氣壁掛爐生產用機械手


[0001]本技術涉及燃氣壁掛爐
，具體涉及一種燃氣壁掛爐生產用機械手。

技術介紹

[0002]在燃氣壁掛爐生產過程中，現有的機械手抓取產品時，無法對X、Z軸方向進行修正，每個產品抓取的位置不同，導致最后放下產品的位置也不同。
[0003]基于上述情況，本技術提出了一種燃氣壁掛爐生產用機械手，可有效解決以上問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種燃氣壁掛爐生產用機械手。本技術的燃氣壁掛爐生產用機械手結構簡單，使用方便，通過夾爪設置左夾爪部、右夾爪部和Z軸壓緊機構，可以對產品X、Z軸方向可自動修正產品擺放偏差，進一步提高夾取產品到測試臺的精度。
[0005]本技術通過下述技術方案實現：
[0006]一種燃氣壁掛爐生產用機械手，包括機械手主體、左夾爪部和右夾爪部，所述左夾爪部和右夾爪部分別滑動連接于機械手主體兩側，所述機械手主體底部設有第一氣缸和聯動機構，所述第一氣缸的推桿與右夾爪部固定連接，所述聯動機構兩端分別與左夾爪部、右夾爪部連接，所述左夾爪部和右夾爪部上均設有Z軸壓緊機構。
[0007]本技術的目的在于提供一種燃氣壁掛爐生產用機械手。本技術的燃氣壁掛爐生產用機械手結構簡單，使用方便，通過夾爪設置左夾爪部、右夾爪部和Z軸壓緊機構，可以對產品X、Z軸方向可自動修正產品擺放偏差，進一步提高夾取產品到測試臺的精度。
[0008]優選的，所述Z軸壓緊機構包括底部壓緊組件和頂部壓緊組件；
[0009]所述底部壓緊組件包括第二氣缸和第一壓緊塊，所述第二氣缸的推桿與第一壓緊塊一端轉動連接，所述第一壓緊塊中部與左夾爪部或右夾爪部轉動連接；
[0010]所述頂部壓緊組件包括第三氣缸和第二壓緊塊，所述第三氣缸設于左夾爪部或右夾爪部外側，所述第二壓緊塊一端與第三氣缸的推桿連接，所述第二壓緊塊另一端延伸至左夾爪部或右夾爪部內側。
[0011]優選的，所述左夾爪部和右夾爪部內側均設有安裝板，所述安裝板上設有導軌，所述導軌上滑動連接有滑塊，所述滑塊上設有微移塊，所述安裝板頂部設有限位塊，所述微移塊與安裝板通過彈簧連接。
[0012]優選的，所述微移塊上設有硅膠保護層。
[0013]優選的，所述機械手主體上設有用于抓取電源線的副夾爪。
[0014]優選的，所述左夾爪部、右夾爪部中部均設有夾緊檢測傳感器。
[0015]優選的，所述聯動機構包括第一連桿、第二連桿和聯動桿，所述第一連桿一端與左夾爪部轉動連接，另一端與聯動桿左側轉動連接，所述第二連桿一端與右夾爪部轉動連接，另一端與聯動桿右側轉動連接，所述聯動桿轉動連接于機械手主體底部。
[0016]本技術與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：
[0017]本技術的燃氣壁掛爐生產用機械手結構簡單，使用方便，通過夾爪設置左夾爪部、右夾爪部和Z軸壓緊機構，可以對產品X、Z軸方向可自動修正產品擺放偏差，進一步提高夾取產品到測試臺的精度。
附圖說明
[0018]圖1為本技術的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1中A處的局部放大結構示意圖；
[0020]圖3為本技術隱藏了微移塊的結構示意圖；
[0021]圖4為圖3中B處的局部放大結構示意圖；
[0022]圖5為本技術的另一視角結構示意圖。
具體實施方式
[0023]為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合具體實施例對本技術的優選實施方案進行描述，但是應當理解，附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0024]實施例1：
[0025]如圖1至5所示，本技術提供了一種燃氣壁掛爐生產用機械手，包括機械手主體1、左夾爪部2和右夾爪部3，所述左夾爪部2和右夾爪部3分別滑動連接于機械手主體1兩側，所述機械手主體1底部設有第一氣缸4和聯動機構5，所述第一氣缸4的推桿與右夾爪部3固定連接，所述聯動機構5兩端分別與左夾爪部2、右夾爪部3連接，所述左夾爪部2和右夾爪部3上均設有Z軸壓緊機構。
[0026]實施例2：
[0027]如圖1至5所示，本技術提供了一種燃氣壁掛爐生產用機械手，包括機械手主體1、左夾爪部2和右夾爪部3，所述左夾爪部2和右夾爪部3分別滑動連接于機械手主體1兩側，所述機械手主體1底部設有第一氣缸4和聯動機構，所述第一氣缸4的推桿與右夾爪部3固定連接，所述聯動機構兩端分別與左夾爪部2、右夾爪部3連接，所述左夾爪部2和右夾爪部3上均設有Z軸壓緊機構。
[0028]進一步地，在另一個實施例中，所述Z軸壓緊機構包括底部壓緊組件和頂部壓緊組件；
[0029]所述底部壓緊組件包括第二氣缸61和第一壓緊塊62，所述第二氣缸61的推桿與第一壓緊塊62一端轉動連接，所述第一壓緊塊62中部與左夾爪部2或右夾爪部3轉動連接；
[0030]所述頂部壓緊組件包括第三氣缸63和第二壓緊塊64，所述第三氣缸63設于左夾爪部2或右夾爪部3外側，所述第二壓緊塊64一端與第三氣缸63的推桿連接，所述第二壓緊塊64另一端延伸至左夾爪部2或右夾爪部3內側。
[0031]第二氣缸61可以帶動第一壓緊塊62轉動，從而對產品底部進行Z軸方向上的固定。
[0032]第三氣缸63可以帶動第二壓緊塊64上下移動，從而對產品頂部進行Z軸方向上的
固定。
[0033]進一步地，在另一個實施例中，所述左夾爪部2和右夾爪部3內側均設有安裝板65，所述安裝板65上設有導軌66，所述導軌66上滑動連接有滑塊67，所述滑塊67上設有微移塊68，所述安裝板65頂部設有限位塊69，所述微移塊68與安裝板65通過彈簧681連接。
[0034]微移塊68在彈簧681的彈力作用下，自動向上微移，因此夾緊產品時，受力可向下微移校準。
[0035]進一步地，在另一個實施例中，所述微移塊68上設有硅膠保護層682。
[0036]設置硅膠保護層682可以保證產品漆面不夾傷，同時保護夾具多次夾壓時不磨損，降低使用成本。
[0037]進一步地，在另一個實施例中，所述機械手主體1上設有用于抓取電源線的副夾爪7。
[0038]副夾爪7用于抓取產品上的電源線，提高取料合格率。
[0039]進一步地，在另一個實施例中，所述左夾爪部2、右夾爪部3中部均設有夾緊檢測傳感器8。
[0040]夾緊檢測傳感器8可以檢測產品是否夾緊到位。
[0041]進一步地，在另一個實施例中，所述聯動機構包括第一連桿51、第二連桿52和聯動桿53，所述第一連桿51一端與左夾爪部2轉動連接，另一端與聯動桿53左側轉動連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種燃氣壁掛爐生產用機械手，其特征在于：包括機械手主體、左夾爪部和右夾爪部，所述左夾爪部和右夾爪部分別滑動連接于機械手主體兩側，所述機械手主體底部設有第一氣缸和聯動機構，所述第一氣缸的推桿與右夾爪部固定連接，所述聯動機構兩端分別與左夾爪部、右夾爪部連接，所述左夾爪部和右夾爪部上均設有Z軸壓緊機構。2.根據權利要求1所述的燃氣壁掛爐生產用機械手，其特征在于：所述Z軸壓緊機構包括底部壓緊組件和頂部壓緊組件；所述底部壓緊組件包括第二氣缸和第一壓緊塊，所述第二氣缸的推桿與第一壓緊塊一端轉動連接，所述第一壓緊塊中部與左夾爪部或右夾爪部轉動連接；所述頂部壓緊組件包括第三氣缸和第二壓緊塊，所述第三氣缸設于左夾爪部或右夾爪部外側，所述第二壓緊塊一端與第三氣缸的推桿連接，所述第二壓緊塊另一端延伸至左夾爪部或右夾爪部內側。3.根據權利要求2所述的燃氣壁掛爐生產用機械手...

【專利技術屬性】
技術研發人員：易淑云，陳昌平，王洪偉，
申請(專利權)人：喜德瑞冷暖設備有限公司，
類型：新型
國別省市：