本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及瓜果深加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種瓜果內(nèi)腔切削裝置。一種瓜果內(nèi)腔切削裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有升降裝置,所述升降裝置上設(shè)置有安裝座,所述安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和切削裝置,所述工作臺(tái)上設(shè)置有通孔,所述切削裝置的底部貫穿通孔設(shè)置。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和切削裝置的相互配合,可完美貼合瓜果的內(nèi)部曲線(xiàn),能夠?qū)瞎麅?nèi)腔的瓜瓤進(jìn)行自動(dòng)化去除,清除干凈徹底且浪費(fèi)瓜肉少。底且浪費(fèi)瓜肉少。底且浪費(fèi)瓜肉少。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種瓜果內(nèi)腔切削裝置
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及瓜果深加工
,具體的說(shuō)是一種瓜果內(nèi)腔切削裝置。
技術(shù)介紹
[0002]自動(dòng)化行業(yè)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展稍微落后于工業(yè)領(lǐng)域,目前瓜果類(lèi)深加工例如果蔬脆等產(chǎn)品也進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域,在瓜果深加工過(guò)程中,勢(shì)必需要解決瓜果的內(nèi)部外部處理加工,現(xiàn)有加工工藝對(duì)瓜果的內(nèi)部加工多以直管型刀具為主,類(lèi)似工業(yè)領(lǐng)域的“沖孔”,對(duì)于哈密瓜等形狀近似與橄欖球的瓜果無(wú)法貼合內(nèi)部曲線(xiàn)去瓤,造成去瓤不干凈或者浪費(fèi)瓜肉較多。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于,提供了一種瓜果內(nèi)腔切削裝置。
[0004]一種瓜果內(nèi)腔切削裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有升降裝置,所述升降裝置上設(shè)置有安裝座,所述安裝座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置和切削裝置,所述工作臺(tái)上設(shè)置有通孔,所述切削裝置的底部貫穿通孔設(shè)置,所述切削裝置包括伸縮缸、空心桿、連接桿、調(diào)節(jié)桿和切刀,所述安裝座的頂部固定設(shè)置有連接座,所述連接座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有空心桿,所述空心桿可升降貫穿設(shè)置在通孔的中心處,所述伸縮缸固定設(shè)置在連接座的頂部,所述伸縮缸的輸出端延伸至空心桿內(nèi)部與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接桿的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過(guò)渡件,所述過(guò)渡件的下部與調(diào)節(jié)桿的上部鉸接,所述調(diào)節(jié)桿的下部鉸接切刀的中部,所述切刀的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心桿內(nèi),所述空心桿的下部開(kāi)設(shè)有刀孔,所述切刀的上部貫穿刀孔并與其相配合。
[0005]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置在安裝座上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有主動(dòng)同步輪,所述安裝座上固定設(shè)置有軸承座,所述空心桿貫穿軸承座設(shè)置,所述空心桿和軸承座之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述軸承座上方的空心桿外部固定設(shè)置有被動(dòng)同步輪,所述主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪之間設(shè)置有同步皮帶。
[0006]進(jìn)一步的,所述升降裝置包括齒輪箱,所述齒輪箱的頂部固定設(shè)置有升降電機(jī)和立柱,所述升降電機(jī)的輸出端貫穿齒輪箱后固定連接有主動(dòng)齒輪,所述立柱的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠,所述安裝座上設(shè)置有與絲杠相配合的絲母,所述絲杠的底部穿齒輪箱后固定連接有被動(dòng)齒輪,所述主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪嚙合連接,所述絲杠兩側(cè)的立柱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)滑軌,所述安裝座上開(kāi)設(shè)有與滑軌滑動(dòng)配合的滑槽。
[0007]進(jìn)一步的,所述工作臺(tái)上設(shè)置有放瓜臺(tái),放瓜臺(tái)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有弧形槽,所述弧形槽與工作臺(tái)上設(shè)置的通孔相連通。
[0008]進(jìn)一步的,所述切刀的上部開(kāi)設(shè)有切刀孔。
[0009]進(jìn)一步的,所述空心桿的底部閉合設(shè)置。
[0010]綜上所述,本專(zhuān)利技術(shù)具有以下有益效果:
[0011]本專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和切削裝置的相互配合,可完美貼合瓜果的內(nèi)部曲線(xiàn),能夠?qū)瞎麅?nèi)腔的瓜瓤進(jìn)行自動(dòng)化去除,清除干凈徹底且浪費(fèi)瓜肉少。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0013]圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的旋轉(zhuǎn)裝置和切削裝置的剖視圖;
[0015]圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的切刀的側(cè)視圖;
[0016]圖4為本專(zhuān)利技術(shù)的切刀的俯視剖視圖;
[0017]圖5為本專(zhuān)利技術(shù)的升降裝置的剖視圖;
[0018]圖6為本專(zhuān)利技術(shù)的放瓜臺(tái)的剖視圖。
[0019]圖中:1工作臺(tái)、2升降裝置、21齒輪箱、22升降電機(jī)、23主動(dòng)齒輪、24被動(dòng)齒輪、25絲杠、26立柱、27滑軌、28滑槽、29絲母、3旋轉(zhuǎn)裝置、31旋轉(zhuǎn)電機(jī)、32主動(dòng)同步輪、33被動(dòng)同步輪、34軸承座、35軸承、36同步皮帶、4切削裝置、41伸縮缸、42空心桿、43連接桿、44過(guò)渡件、45調(diào)節(jié)桿、46切刀、47切刀孔、5安裝座、6斜形板、7放瓜臺(tái)、8連接座、9刀孔、10瓜果。
具體實(shí)施方式
[0020]為使本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施例,對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0021]以下結(jié)合附圖1
?
6對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0022]一種瓜果內(nèi)腔切削裝置,包括工作臺(tái)1,工作臺(tái)1上設(shè)置有通孔,工作臺(tái)1上設(shè)置有放瓜臺(tái)6,放瓜臺(tái)6內(nèi)部開(kāi)設(shè)有弧形槽7,弧形槽7與工作臺(tái)1上設(shè)置的通孔相連通。
[0023]在本實(shí)施例中,將瓜果10的底部放置在放瓜臺(tái)6上,瓜果10的底部與弧形槽7相配合,便于對(duì)瓜果10進(jìn)行定位,使其放置的更加牢固。
[0024]工作臺(tái)1的頂部設(shè)置有升降裝置2,升降裝置2上設(shè)置有安裝座5,安裝座5上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置3和切削裝置4,升降裝置2包括齒輪箱21,齒輪箱21的頂部固定設(shè)置有升降電機(jī)22和立柱26,升降電機(jī)22的輸出端貫穿齒輪箱21后固定連接有主動(dòng)齒輪23,立柱26的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有絲杠25,安裝座5上設(shè)置有與絲杠25相配合的絲母29,絲杠25的底部穿齒輪箱21后固定連接有被動(dòng)齒輪24,主動(dòng)齒輪23和被動(dòng)齒輪24嚙合連接,絲杠25兩側(cè)的立柱26上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)滑軌27,安裝座5上開(kāi)設(shè)有與滑軌27滑動(dòng)配合的滑槽28。
[0025]在本實(shí)施例中,啟動(dòng)升降電機(jī)22,升降電機(jī)22通過(guò)嚙合連接的主動(dòng)齒輪23和被動(dòng)齒輪24帶動(dòng)絲杠25轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠25通過(guò)與其相配合的絲母29帶動(dòng)安裝座5沿滑動(dòng)配合滑軌27和滑槽28上下升降,旋轉(zhuǎn)裝置3和切削裝置4跟隨安裝座5上下升降。
[0026]切削裝置4包括伸縮缸41、空心桿42、連接桿43、調(diào)節(jié)桿45和切刀46,安裝座5的頂部固定設(shè)置有連接座8,連接座8的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有空心桿42,空心桿42可升降貫穿設(shè)置在通孔的中心處,空心桿42的底部閉合設(shè)置,伸縮缸41固定設(shè)置在連接座8的頂部,伸縮缸41的輸出端延伸至空心桿42內(nèi)部與連接桿43轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接桿43的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過(guò)渡件44,過(guò)渡件44的下部與調(diào)節(jié)桿45的上部鉸接,調(diào)節(jié)桿45的下部鉸接切刀46的中部,切刀46的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心桿42內(nèi),空心桿42的下部開(kāi)設(shè)有刀孔9,切刀46的上部貫穿刀孔9并與
其相配合,切刀46的上部開(kāi)設(shè)有切刀孔47。
[0027]在本實(shí)施例中,當(dāng)伸縮缸41的輸出端向上運(yùn)動(dòng)時(shí),連接桿43帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿45向上移動(dòng),與過(guò)渡件44鉸接的調(diào)節(jié)桿45趨向于豎直方向,并帶動(dòng)與其鉸接的切刀46以切刀46下部與空心桿42的鉸接點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),使切刀46的上部伸出切刀孔47外部較少;當(dāng)伸縮缸41的輸出端向下運(yùn)動(dòng)時(shí),連接桿43帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿45向下移動(dòng),與過(guò)渡件44鉸接的調(diào)節(jié)桿45趨向于傾斜方向,并帶動(dòng)與其鉸接的切刀46以切刀46下部與空心桿42的鉸接點(diǎn)為圓心轉(zhuǎn)動(dòng),使切刀46的上部伸出切刀孔47外部較多。設(shè)置切刀孔47便于切下的瓜瓤的導(dǎo)箱和切斷。
[0028]旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)31、主動(dòng)同步輪32和被動(dòng)同步輪33,旋轉(zhuǎn)電機(jī)31固定設(shè)置在安裝座5上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)31的輸出端固定設(shè)置有主動(dòng)同步輪32,安裝座5上固定設(shè)置有軸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種瓜果內(nèi)腔切削裝置,包括工作臺(tái)(1),其特征在于:所述工作臺(tái)(1)的頂部設(shè)置有升降裝置(2),所述升降裝置(2)上設(shè)置有安裝座(5),所述安裝座(5)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置(3)和切削裝置(4),所述工作臺(tái)(1)上設(shè)置有通孔,所述切削裝置(4)的底部貫穿通孔設(shè)置,所述切削裝置(4)包括伸縮缸(41)、空心桿(42)、連接桿(43)、調(diào)節(jié)桿(45)和切刀(46),所述安裝座(5)的頂部固定設(shè)置有連接座(8),所述連接座(8)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有空心桿(42),所述空心桿(42)可升降貫穿設(shè)置在通孔的中心處,所述伸縮缸(41)固定設(shè)置在連接座(8)的頂部,所述伸縮缸(41)的輸出端延伸至空心桿(42)內(nèi)部與連接桿(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接桿(43)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有過(guò)渡件(44),所述過(guò)渡件(44)的下部與調(diào)節(jié)桿(45)的上部鉸接,所述調(diào)節(jié)桿(45)的下部鉸接切刀(46)的中部,所述切刀(46)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在空心桿(42)內(nèi),所述空心桿(42)的下部開(kāi)設(shè)有刀孔(9),所述切刀(46)的上部貫穿刀孔(9)并與其相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果內(nèi)腔切削裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、主動(dòng)同步輪(32)和被動(dòng)同步輪(33),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)固定設(shè)置在安裝座(5)上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出端固定設(shè)置有主動(dòng)同步輪(32),所述安裝座(5)上固定設(shè)置有軸承座(34),所述空心...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:于洪金,黃勝利,張?zhí)?/a>,劉眾望,張謙,莫建旭,楊凱,杜啟恒,陳達(dá),林澍,朱瑞昌,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:山東靈智機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,
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