虛擬牙齦生成方法、設備及計算機可讀存儲介質技術

本發明專利技術公開了一種虛擬牙齦生成方法、設備及計算機可讀存儲介質，虛擬牙齦生成方法包括獲取患者口腔內多個牙位牙齒的牙弓模型數據，基于所述牙弓模型數據識別各所述牙位牙齒的牙位頸緣線；擬合各所述牙位頸緣線得到虛擬牙齦底座輪廓線，依次確定各所述牙位頸緣線的特征點，其中，所述特征點至少包括乳頭區點，所述乳頭區點在牙位頸緣上；對各所述牙位頸緣線中所述特征點之間的牙位頸緣線進行點集采樣，以得到采樣點，確定所述采樣點對應的連接點；擬合各所述牙位頸緣線的所述采樣點與所述連接點生成虛擬牙齦。本申請優化了在虛擬牙齦的生成形態。成形態。成形態。

【技術實現步驟摘要】
虛擬牙齦生成方法、設備及計算機可讀存儲介質


[0001]本專利技術涉及圖像處理領域，尤其涉及一種虛擬牙齦生成方法、設備及計算機可讀存儲介質。

技術介紹

[0002]牙齒矯治是口腔修復科的最基本操作之一，目前臨床牙醫在進行牙齒矯治時，使用正畸軟件進行牙齒矯治，因為原始模型上的牙齦部分難以在牙齒矯治過程中提供變化過程的展示，而虛擬牙齦可以更好的提供變化過程中的展示。但目前的虛擬牙齦的生成不區分乳頭區，直接計算側面曲線生成，無法多方位控制整體形態，虛擬牙齦生成形態差。

技術實現思路

[0003]本專利技術的主要目的在于提供一種虛擬牙齦生成方法、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決如何優化虛擬牙齦的生成形態的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本專利技術提供一種虛擬牙齦生成的方法，包括以下步驟：
[0005]獲取患者口腔內多個牙位牙齒的牙弓模型數據，基于所述牙弓模型數據識別各所述牙位牙齒的牙位頸緣線；
[0006]擬合各所述牙位頸緣線得到虛擬牙齦底座輪廓線，依次確定各所述牙位頸緣線的特征點，其中，所述特征點至少包括乳頭區點，所述乳頭區點在牙位頸緣上；
[0007]對各所述牙位頸緣線中所述特征點之間的牙位頸緣線進行點集采樣，以得到采樣點，確定所述采樣點對應的連接點，其中，所述連接點至少包括齦緣區域弧度最大點、外側齦緣低點與輪廓線最近點，所述輪廓線最近點在所述虛擬牙齦底座輪廓線上；
[0008]擬合各所述牙位頸緣線的所述采樣點與所述連接點生成虛擬牙齦。
[0009]可選地，所述擬合各所述牙位頸緣線得到虛擬牙齦底座輪廓線的步驟，包括：
[0010]確定所有所述牙位頸緣線所在的頸緣線平面，以預設牙齦高度平移所述頸緣線平面得到虛擬牙齦底座平面；
[0011]將所有所述牙位頸緣線投影至所述虛擬牙齦底座平面得到第一頸緣線，提取所有所述第一頸緣線的齦緣頂點；
[0012]擬合所有所述齦緣頂點得到虛擬牙齦底座輪廓線。
[0013]可選地，所述齦緣頂點包括最內側點與最外側點，所述提取所有所述第一頸緣線的齦緣頂點的步驟，包括：
[0014]確定各所述第一頸緣線的頸緣線中心，擬合所有所述頸緣線中心得到虛擬牙齦底座中線；
[0015]依次遍歷各所述第一頸緣線，對遍歷的所述第一頸緣線進行點集采樣得到第一頸緣線點集，確定所述第一頸緣線點集中在所述虛擬牙齦底座中線內側的內側第一頸緣線點，確定所述第一頸緣線點集中在所述虛擬牙齦底座中線外側的外側第一頸緣線點；
[0016]確定各所述內側第一頸緣線點到所述虛擬牙齦底座中線的第一距離，將各所述第
一距離中距離最大的第一距離對應的內側第一頸緣線點作為遍歷的所述第一頸緣線的最內側點；
[0017]確定各所述外側第一頸緣線點到所述虛擬牙齦底座中線的第二距離，將各所述第二距離中距離最大的第二距離對應的外側第一頸緣線點作為遍歷的所述第一頸緣線的最外側點。
[0018]可選地，所述乳頭區點包括目標乳頭區高點，所述依次提取各所述牙位頸緣線的特征點的步驟，包括：
[0019]依次遍歷各所述牙位頸緣線，將遍歷的所述牙位頸緣線所述目標牙位頸緣線，確定所述目標牙位頸緣線對應的鄰接牙位頸緣線；
[0020]確定所述目標牙位頸緣線對應的目標平面，對所述目標牙位頸緣線進行點集采樣，得到所述目標牙位頸緣線對應的目標牙位頸緣線點集，其中，所述目標牙位頸緣線點集中包括多個目標牙位頸緣線點；
[0021]確定所述目標牙位頸緣線點集中各目標牙位頸緣線點到所述目標平面的第三距離，在各所述第三距離中選擇距離最小的第三距離對應的目標牙位頸緣線點作為初始乳頭區高點，將所述初始乳頭區高點作為目標乳頭區高點。
[0022]可選地，所述將所述初始乳頭區高點作為目標目標乳頭區高點的步驟之前，包括：
[0023]對所述鄰接牙位頸緣線進行點集采樣，得到所述鄰接牙位頸緣線對應的鄰接牙位頸緣線點集，其中，所述鄰接牙位頸緣線點集中包括多個鄰接牙位頸緣線點；
[0024]依次遍歷所述目標牙位頸緣線點集中各目標牙位頸緣線點，確定遍歷的所述目標牙位頸緣線點到各所述鄰接牙位頸緣線點的第四距離，在各所述第四距離中的選擇距離最大的第四距離作為目標距離；
[0025]若所述目標距離小于預設網格距離，將遍歷的目標牙位頸緣線點標記為鄰接點，以對所述目標牙位頸緣線點集中所有目標牙位頸緣線點遍歷完成后，得到由所述鄰接點組成的鄰接點集；
[0026]若所述鄰接點集中存在至少兩個鄰接點，從所述鄰接點集選擇兩個鄰接點作為目標乳頭區高點。
[0027]可選地，所述乳頭區點包括目標乳頭區低點，所述目標乳頭區高點包括內側目標乳頭區高點與外側目標乳頭區高點，
[0028]所述將所述初始乳頭區高點作為目標目標乳頭區高點的步驟之后，包括：
[0029]確定所述目標牙位頸緣線的目標齦緣頂點，其中，所述目標齦緣頂點包括目標最內側點與目標最外側點；
[0030]從所述目標最內側點到所述內側目標乳頭區高點之間的目標牙位頸緣線點集中選擇一個目標牙位頸緣線點作為內側目標乳頭區低點；
[0031]從所述目標最外側點到所述外側目標乳頭區高點之間的目標牙位頸緣線點集中選擇一個目標牙位頸緣線點作為外側目標乳頭區低點；
[0032]將所述內側目標乳頭區低點與所述外側目標乳頭區低點作為目標乳頭區低點。
[0033]可選地，所述確定所述采樣點對應的連接點的步驟，包括：
[0034]確定所述采樣點在預設坐標系中的第一坐標，其中，所述第一坐標包括第一水平坐標與第一垂直坐標；
[0035]以預設齦緣厚度乘以第一水平坐標得到參考水平坐標，以預設齦緣厚度比例乘以參考水平坐標得到目標水平坐標，將所述目標水平坐標與所述第一水平坐標的和作為第二水平坐標；
[0036]將所述參考水平坐標與所述第一水平坐標的和作為第三水平坐標；
[0037]以預設齦緣高度乘以第一垂直坐標得到目標垂直坐標，將所述目標垂直坐標與所述第一垂直坐標的和作為第二垂直坐標；
[0038]將所述第二水平坐標與所述第二垂直坐標對應的坐標點作為齦緣區域弧度最大點；
[0039]將所述第三水平坐標與所述第一垂直坐標對應的坐標點作為外側齦緣低點；
[0040]將所述外側齦緣低點投影至所述虛擬牙齦底座輪廓線所在的虛擬牙齦底座平面上得到投影點，確定所述虛擬牙齦底座輪廓線上與所述投影點之間的距離最短的輪廓點，將所述輪廓點作為所述采樣點對應的輪廓線最近點。
[0041]可選地，所述擬合各所述牙位牙齒的所述采樣點與所述連接點生成虛擬牙齦的步驟，包括：
[0042]依次擬合各所述牙位牙齒的所述外側齦緣低點與所述輪廓線最近點得到側邊連接曲線，依次擬合所述采樣點、所述齦緣區域弧度最大點與所述外側齦緣低點得到乳頭區曲線；
[0043]依次連接各所述牙位牙齒的所述側邊連接曲線與所述乳頭區曲線得到虛擬牙齦。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種虛擬牙齦生成方法，其特征在于，所述虛擬牙齦生成方法包括以下步驟：獲取患者口腔內多個牙位牙齒的牙弓模型數據，基于所述牙弓模型數據識別各所述牙位牙齒的牙位頸緣線；擬合各所述牙位頸緣線得到虛擬牙齦底座輪廓線，依次確定各所述牙位頸緣線的特征點，其中，所述特征點至少包括乳頭區點，所述乳頭區點在牙位頸緣上；對各所述牙位頸緣線中所述特征點之間的牙位頸緣線進行點集采樣，以得到采樣點，確定所述采樣點對應的連接點，其中，所述連接點至少包括齦緣區域弧度最大點、外側齦緣低點與輪廓線最近點，所述輪廓線最近點在所述虛擬牙齦底座輪廓線上；擬合各所述牙位頸緣線的所述采樣點與所述連接點生成虛擬牙齦。2.如權利要求1所述的虛擬牙齦生成方法，其特征在于，所述擬合各所述牙位頸緣線得到虛擬牙齦底座輪廓線的步驟，包括：確定所有所述牙位頸緣線所在的頸緣線平面，以預設牙齦高度平移所述頸緣線平面得到虛擬牙齦底座平面；將所有所述牙位頸緣線投影至所述虛擬牙齦底座平面得到第一頸緣線，提取所有所述第一頸緣線的齦緣頂點；擬合所有所述齦緣頂點得到虛擬牙齦底座輪廓線。3.如權利要求2所述的虛擬牙齦生成方法，其特征在于，所述齦緣頂點包括最內側點與最外側點，所述提取所有所述第一頸緣線的齦緣頂點的步驟，包括：確定各所述第一頸緣線的頸緣線中心，擬合所有所述頸緣線中心得到虛擬牙齦底座中線；依次遍歷各所述第一頸緣線，對遍歷的所述第一頸緣線進行點集采樣得到第一頸緣線點集，確定所述第一頸緣線點集中在所述虛擬牙齦底座中線內側的內側第一頸緣線點，確定所述第一頸緣線點集中在所述虛擬牙齦底座中線外側的外側第一頸緣線點；確定各所述內側第一頸緣線點到所述虛擬牙齦底座中線的第一距離，將各所述第一距離中距離最大的第一距離對應的內側第一頸緣線點作為遍歷的所述第一頸緣線的最內側點；確定各所述外側第一頸緣線點到所述虛擬牙齦底座中線的第二距離，將各所述第二距離中距離最大的第二距離對應的外側第一頸緣線點作為遍歷的所述第一頸緣線的最外側點。4.如權利要求1所述的虛擬牙齦生成方法，其特征在于，所述乳頭區點包括目標乳頭區高點，所述依次提取各所述牙位頸緣線的特征點的步驟，包括：依次遍歷各所述牙位頸緣線，將遍歷的所述牙位頸緣線所述目標牙位頸緣線，確定所述目標牙位頸緣線對應的鄰接牙位頸緣線；確定所述目標牙位頸緣線對應的目標平面，對所述目標牙位頸緣線進行點集采樣，得到所述目標牙位頸緣線對應的目標牙位頸緣線點集，其中，所述目標牙位頸緣線點集中包括多個目標牙位頸緣線點；確定所述目標牙位頸緣線點集中各目標牙位頸緣線點到所述目標平面的第三距離，在各所述第三距離中選擇距離最小的第三距離對應的目標牙位頸緣線點作為初始乳頭區高
點，將所述初始乳頭區高點作為目標乳頭區高點。5.如權利要求4所述的虛擬牙齦生成方法，其特征在于，所述將所述初始乳頭區高點作為目標目標乳頭區高點的步驟之前，包括：對所述鄰接牙位頸緣線進行點集采樣，得到所述鄰接牙位頸緣線對應的鄰接牙位頸緣線點集，其中，所述鄰接牙位頸緣線點集中包括多個鄰接牙位頸緣線點；依次遍歷所述目標牙位頸緣線點集中各目標牙位頸緣線點，確定遍歷的所述目...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳剛，鄭錦豪，
申請(專利權)人：深圳云甲科技有限公司，
類型：發明
國別省市：