本實用新型專利技術公開了一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,包括雙向同步傳動機構:所述的雙向同步傳動機構包括兩套左右對稱的傳動軸機構與輪胎式聯軸器(9);所述的傳動軸機構包括橫移電機(3)、同步傳動軸(4)與橫移主動滾輪(2);兩個同步傳動軸(4)的內端通過輪胎式聯軸器(9)互相連接;外端安裝橫移主動滾輪(2);兩個橫移電機(3)安裝于橫向框架(1)上,分別同步驅動一個同步傳動軸(4),帶動橫移主動滾輪(2)在橫移導軌上移動,進而,帶動橫向框架(1)在橫移導軌上移動。雙電機同時驅動橫移滾輪,保證兩端橫移滾輪運動的同步性,結構布置合理,護欄增加了橫向搬運裝置的安全性能,充電裝置使用方便。電裝置使用方便。電裝置使用方便。
【技術實現步驟摘要】
用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置
[0001]本技術屬于結構
,尤其涉及一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置。
技術介紹
[0002]橫向搬運裝置是平面移動類車庫的重要組成部件,橫向搬運裝置的安全性及智能性對平面移動類車庫整體的使用性能起著至關重要的作用。現有技術的橫向搬運裝置已經一個平板結構,在橫移巷道中的橫移導軌上運動,兩則分別有獨立的驅動機構,由控制系統統一控制,由于控制系統的傳動誤差經常出現不同步的問題。不同步會使橫向搬運裝置側偏或者卡頓。橫向搬運裝置的側偏或者卡頓會對車庫造成嚴重的破壞。同時系統的供電也不方便,采用電池供電需要頻繁的拆下來進行更換充電。
技術實現思路
[0003]本技術的目的在于提供一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,雙電機同時驅動橫移滾輪,橫移滾輪與同步軸連接,保證兩端橫移滾輪運動的同步性,結構布置合理,護欄增加了橫向搬運裝置的安全性能,充電裝置使用方便。
[0004]本技術提供的技術方案如下:
[0005]一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,包括在橫移導軌上移動的橫向框架1,還包括雙向同步傳動機構,雙向同步傳動機構安裝于橫向框架1移動方向的一側:
[0006]所述的雙向同步傳動機構包括兩套左右對稱的傳動軸機構與輪胎式聯軸器9;所述的傳動軸機構包括橫移電機3、同步傳動軸4與橫移主動滾輪2;兩個同步傳動軸4的內端通過輪胎式聯軸器9互相連接;外端安裝橫移主動滾輪2;橫移主動滾輪2設于橫移導軌上;
[0007]兩個橫移電機3安裝于橫向框架1上,分別同步驅動一個同步傳動軸4,帶動橫移主動滾輪2在橫移導軌上移動,進而,帶動橫向框架1在橫移導軌上移動。
[0008]所述的橫向框架1移動方向的另一側兩端安裝橫移從動滾輪10,橫移從動滾輪10設于橫移導軌上。
[0009]所述的橫向框架1的底板上設有充電裝置7。
[0010]所述的橫向框架1移動方向的一側的兩個角位置安裝電氣支架8。
[0011]所述的橫向框架1移動方向的另一側的一個角位置安裝電控柜支架6。
[0012]所述的橫向框架1移動方向的兩側安裝有護欄5。
[0013]由上述本技術提供的技術方案可以看出,本技術實施例提供的一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,雙電機同時驅動橫移滾輪,橫移滾輪與同步軸連接,保證兩端橫移滾輪運動的同步性,結構布置合理,護欄增加了橫向搬運裝置的安全性能,充電裝置使用方便。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域的普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0015]圖1為本技術實施例的平面移動類車庫的橫向搬運裝置立體結構示意圖;
[0016]圖2為本技術實施例的平面移動類車庫的橫向搬運裝置的雙向同步傳動機構的結構示意圖。
具體實施方式
[0017]下面結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本技術的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術的保護范圍。
[0018]首先對本文中可能使用的術語進行如下說明:
[0019]術語“和/或”是表示兩者任一或兩者同時均可實現,例如,X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情況也包括“X和Y”的三種情況。
[0020]術語“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它類似語義的描述,應被解釋為非排它性的包括。例如:包括某技術特征要素(如原料、組分、成分、載體、劑型、材料、尺寸、零件、部件、機構、裝置、步驟、工序、方法、反應條件、加工條件、參數、算法、信號、數據、產品或制品等),應被解釋為不僅包括明確列出的某技術特征要素,還可以包括未明確列出的本領域公知的其它技術特征要素。
[0021]術語“由
……
組成”表示排除任何未明確列出的技術特征要素。若將該術語用于權利要求中,則該術語將使權利要求成為封閉式,使其不包含除明確列出的技術特征要素以外的技術特征要素,但與其相關的常規雜質除外。如果該術語只是出現在權利要求的某子句中,那么其僅限定在該子句中明確列出的要素,其他子句中所記載的要素并不被排除在整體權利要求之外。
[0022]術語“質量份”是表示多個組分之間的質量比例關系,例如:如果描述了X組分為x質量份、Y組分為y質量份,那么表示X組分與Y組分的質量比為x:y;1質量份可表示任意的質量,例如:1質量份可以表示為1kg也可表示3.1415926kg等。所有組分的質量份之和并不一定是100份,可以大于100份、小于100份或等于100份。除另有說明外,本文中所述的份、比例和百分比均按質量計。
[0023]除另有明確的規定或限定外,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如:可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本文中的具體含義。
[0024]當濃度、溫度、壓力、尺寸或者其它參數以數值范圍形式表示時,該數值范圍應被理解為具體公開了該數值范圍內任何上限值、下限值、優選值的配對所形成的所有范圍,而
不論該范圍是否被明確記載;例如,如果記載了數值范圍“2~8”時,那么該數值范圍應被解釋為包括“2~7”、“2~6”、“5~7”、“3~4和6~7”、“3~5和7”、“2和5~7”等范圍。除另有說明外,本文中記載的數值范圍既包括其端值也包括在該數值范圍內的所有整數和分數。
[0025]術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述和簡化描述,而不是明示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本文的限制。
[0026]下面將結合附圖對本技術實施例作進一步地詳細描述。
[0027]實施例
[0028]如圖1所示,一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,包括在橫移巷道中的橫移導軌上移動的橫向框架1,還包括雙向同步傳動機構,雙向同步傳動機構安裝于橫向框架1移動方向的一側:如圖1所示位于圖中前側。
[0029]如圖2所示,所述的雙向同步傳動機構包括兩套左右對稱的傳動軸機構與輪胎式聯軸器9;所述的傳動軸機構包括橫移電機3、同步傳動軸4與橫移主動滾輪2;這里的同步傳動軸4本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,包括在橫移導軌上移動的橫向框架(1),其特征在于,還包括雙向同步傳動機構,雙向同步傳動機構安裝于橫向框架(1)移動方向的一側:所述的雙向同步傳動機構包括兩套左右對稱的傳動軸機構與輪胎式聯軸器(9);所述的傳動軸機構包括橫移電機(3)、同步傳動軸(4)與橫移主動滾輪(2);兩個同步傳動軸(4)的內端通過輪胎式聯軸器(9)互相連接;外端安裝橫移主動滾輪(2);橫移主動滾輪(2)設于橫移導軌上;兩個橫移電機(3)安裝于橫向框架(1)上,分別同步驅動一個同步傳動軸(4),帶動橫移主動滾輪(2)在橫移導軌上移動,進而,帶動橫向框架(1)在橫移導軌上移動。2.根據權利要求1所述的用于平面移動類車庫的橫向搬運裝置,其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員:閆麗,王耀,牛浩飛,杜偉,
申請(專利權)人:北京鑫華源機械制造有限責任公司,
類型:新型
國別省市:
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