目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)制造方法及圖紙

本申請(qǐng)涉及一種目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：根據(jù)獲取的當(dāng)前車(chē)輛在多個(gè)方向的第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，并在第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)處于重疊區(qū)域，則根據(jù)第二目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，并根據(jù)最佳重疊顯示策略對(duì)第二目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行偏移補(bǔ)償，使得第一目標(biāo)車(chē)輛與第二目標(biāo)車(chē)輛在顯示終端的顯示范圍不重疊。由此，通過(guò)構(gòu)建重疊區(qū)域，并在目標(biāo)車(chē)輛與重疊區(qū)域存在重疊時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛的位置關(guān)系確定的最佳重疊顯示策略對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的顯示區(qū)域進(jìn)行優(yōu)化，解決了目標(biāo)顯示重疊，與實(shí)際路況不符的問(wèn)題，提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)


[0001]本申請(qǐng)涉及車(chē)輛
，特別涉及一種目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)介紹

[0002]智能駕駛通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息與通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能等技術(shù)，使車(chē)輛具有感知定位、路徑規(guī)劃、自主控制和智能交互的能力，例如，通過(guò)目標(biāo)車(chē)儀表實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)顯示，從而讓更多的人體驗(yàn)科技的魅力。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)將目標(biāo)車(chē)儀表顯示固定在車(chē)道中間，根據(jù)目標(biāo)的橫縱向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0004]然而，相關(guān)技術(shù)中雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的橫縱向距離進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，但是在出現(xiàn)目標(biāo)重疊的情況時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)與實(shí)際路況不符的情況，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以通過(guò)構(gòu)建重疊區(qū)域，并在目標(biāo)車(chē)輛與重疊區(qū)域存在重疊時(shí)，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛的位置關(guān)系確定的最佳重疊顯示策略對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的顯示區(qū)域進(jìn)行優(yōu)化，解決了目標(biāo)顯示重疊，與實(shí)際路況不符的問(wèn)題，提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。
[0006]本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法，包括以下步驟：
[0007]獲取當(dāng)前車(chē)輛在多個(gè)方向的第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息；
[0008]基于所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，并判斷所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)是否處于所述重疊區(qū)域；以及
[0009]若所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)處于所述重疊區(qū)域，則根據(jù)所述第二目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，并根據(jù)所述最佳重疊顯示策略對(duì)所述第二目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行偏移補(bǔ)償，使得所述第一目標(biāo)車(chē)輛與所述第二目標(biāo)車(chē)輛在顯示終端的顯示范圍不重疊。
[0010]根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)構(gòu)建重疊區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛的位置關(guān)系確定的最佳重疊顯示策略進(jìn)行目標(biāo)車(chē)輛偏移的方法，解決了目標(biāo)顯示重疊，與實(shí)際路況不符的問(wèn)題，提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。
[0011]進(jìn)一步地，所述基于所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，包括：
[0012]從所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第一目標(biāo)車(chē)輛的第一長(zhǎng)度和第一寬度，并從所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第二目標(biāo)車(chē)輛的第二長(zhǎng)度和第二寬度；
[0013]根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)；
[0014]以所述第一目標(biāo)車(chē)輛前軸為坐標(biāo)原點(diǎn)，根據(jù)所述第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)建所述重疊區(qū)域。
[0015]根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)車(chē)輛傳感器獲取目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息，確定第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)，從而構(gòu)建重疊區(qū)域，研究范圍更精確，減少不必要的技術(shù)損耗。
[0016]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)，包括：
[0017]根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與第一預(yù)設(shè)值的乘積得到第一坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第一坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；
[0018]根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第二預(yù)設(shè)值的乘積得到第二坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第二坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；
[0019]根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第一預(yù)設(shè)值的乘積得到第三坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)值的乘積與第一長(zhǎng)度的之和得到第一初始縱坐標(biāo)，根據(jù)所述第一初始縱坐標(biāo)與第三預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第三坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；
[0020]根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第二預(yù)設(shè)值的乘積得到第四坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)值的乘積與第一長(zhǎng)度的之和得到第二初始縱坐標(biāo)，根據(jù)所述第二初始縱坐標(biāo)與所述第三預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第四坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)。
[0021]根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)值的計(jì)算關(guān)系得到坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算方式簡(jiǎn)便，有利于后續(xù)操作。
[0022]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第二目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，包括：
[0023]若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的前側(cè)或后側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向前移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)縱坐標(biāo)；
[0024]若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的左側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向左移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)橫坐標(biāo)；
[0025]若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的右側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向右移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)橫坐標(biāo)。
[0026]根據(jù)上述技術(shù)手段，通過(guò)目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置關(guān)系，基于事先算出的坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行相應(yīng)的坐標(biāo)變換，能夠直接確定出當(dāng)前最佳重疊顯示區(qū)域，反映出實(shí)際路況，便于用戶更好地感知判斷。
[0027]進(jìn)一步地，在獲取所述當(dāng)前車(chē)輛在所述多個(gè)方向的第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息之后，還包括：
[0028]根據(jù)所述第一目標(biāo)車(chē)輛和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛類(lèi)型，確定所述顯示終端的3D車(chē)模的長(zhǎng)度和寬度。
[0029]根據(jù)上述技術(shù)手段，車(chē)載系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器獲取的目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息對(duì)車(chē)輛類(lèi)型進(jìn)行匹配，從而在顯示終端顯示出3D車(chē)模的長(zhǎng)度和寬度，提升用戶的視覺(jué)體驗(yàn)。
[0030]本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化裝置，包括：
[0031]獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛在多個(gè)方向的第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息；
[0032]構(gòu)建模塊，用于基于所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，并判斷所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)是否處于所述重疊區(qū)域；以及
[0033]優(yōu)化模塊，用于若所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)處于所述重疊區(qū)域，則根據(jù)所述第二目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，并根據(jù)所述最佳重疊顯示策略對(duì)所述第二目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行偏移補(bǔ)償，使得所述第一目標(biāo)車(chē)輛與所述第二目標(biāo)車(chē)輛在顯示終端的顯示范圍不重疊。
[0034]進(jìn)一步地，所述構(gòu)建模塊，具體用于：
[0035]從所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第一目標(biāo)車(chē)輛的第一長(zhǎng)度和第一寬度，并從所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第二目標(biāo)車(chē)輛的第二長(zhǎng)度和第二寬度；
[0036]根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)；
[0037]以所述第一目標(biāo)車(chē)輛前軸為坐標(biāo)原點(diǎn)，根據(jù)所述第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)建所述重疊區(qū)域。
[0038]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)，所述構(gòu)建模塊，具體用于：
[0039]根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與第一預(yù)設(shè)值的乘積得到第一坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種目標(biāo)重疊顯示的優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取當(dāng)前車(chē)輛在多個(gè)方向的第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息；基于所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，并判斷所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)是否處于所述重疊區(qū)域；以及若所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)坐標(biāo)處于所述重疊區(qū)域，則根據(jù)所述第二目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，并根據(jù)所述最佳重疊顯示策略對(duì)所述第二目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行偏移補(bǔ)償，使得所述第一目標(biāo)車(chē)輛與所述第二目標(biāo)車(chē)輛在顯示終端的顯示范圍不重疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息和所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息構(gòu)建重疊區(qū)域，包括：從所述第一目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第一目標(biāo)車(chē)輛的第一長(zhǎng)度和第一寬度，并從所述第二目標(biāo)車(chē)輛的尺寸信息中獲取所述第二目標(biāo)車(chē)輛的第二長(zhǎng)度和第二寬度；根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)；以所述第一目標(biāo)車(chē)輛前軸為坐標(biāo)原點(diǎn)，根據(jù)所述第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)建所述重疊區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一長(zhǎng)度、所述第一寬度、所述第二長(zhǎng)度和所述第二寬度確定所述重疊區(qū)域的第一至第四坐標(biāo)點(diǎn)，包括：根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與第一預(yù)設(shè)值的乘積得到第一坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第一坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第二預(yù)設(shè)值的乘積得到第二坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和第二預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第二坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第一預(yù)設(shè)值的乘積得到第三坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)值的乘積與第一長(zhǎng)度的之和得到第一初始縱坐標(biāo)，根據(jù)所述第一初始縱坐標(biāo)與第三預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第三坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)；根據(jù)所述第一寬度和所述第二寬度之和與所述第二預(yù)設(shè)值的乘積得到第四坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，根據(jù)所述第二長(zhǎng)度和所述第二預(yù)設(shè)值的乘積與第一長(zhǎng)度的之和得到第二初始縱坐標(biāo)，根據(jù)所述第二初始縱坐標(biāo)與所述第三預(yù)設(shè)值的乘積得到所述第四坐標(biāo)點(diǎn)的縱坐標(biāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛的相對(duì)位置確定當(dāng)前最佳重疊顯示策略，包括：若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的前側(cè)或后側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向前移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)縱坐標(biāo)；若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的左側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向左移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)橫坐標(biāo)；若所述第二目標(biāo)車(chē)輛在所述當(dāng)前車(chē)輛的右側(cè)，則所述當(dāng)前最佳重疊顯示策略為按照重疊長(zhǎng)度向右移動(dòng)所述第二目標(biāo)車(chē)輛的中心點(diǎn)橫坐標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄒敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：