一種自巡航人像抓拍AI監測系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種自巡航人像抓拍AI監測系統，屬于智能安防領域。該系統由球機攝像機和云計算平臺構成，所述的球機攝像機由機芯、云臺和固定底座構成，分別在水平、豎直兩個方向的分布安裝多個微波傳感器，利用立體分布的相對于球機機芯位置固定的多個微波傳感器實現對球機盲區運動目標的探測，進一步驅動球機對目標實現準確的追蹤和識別；同時，由于相對機芯位置固定導致扇區精確，不受安裝位置和環境的影響；邊緣計算和云計算相結合的控制識別模式能夠極大的發揮多球機的聯動效率，以及單個球機圖像識別和控制的效率。單個球機圖像識別和控制的效率。單個球機圖像識別和控制的效率。

【技術實現步驟摘要】
一種自巡航人像抓拍AI監測系統


[0001]本技術涉及一種自巡航人像抓拍AI監測系統，屬于智能安防領域。

技術介紹

[0002]隨著智慧交通技術和智能化安防技術的不斷發展，微波傳感器與攝像機已經成為市場主流的探測設備。其中微波傳感器是利用微波技術對目標進行探測，通過探測到的信號可以實時檢測目標的位置、速度等信息，并且設備在工作時，不易受到惡劣環境的影響，其具有較高的穩定性；球機(球型攝像機)則利用視頻圖像進行目標探測，其采集到的視頻圖像可以反映出目標對象的直觀特征。微波傳感器與球機聯動檢測，能夠充分發揮雷達和球機各自的優勢，實現更多的場景化應用。
[0003]CN202122147563公開的“一種海上浮標安全預警系統”，采用多個微波傳感器構成單個方向上的陣列，通過微波傳感器扇區編號、方位角度、距離和速度信息來驅動一個光學球機進行圖片拍攝，能夠實現有效準確的拍攝，但該裝置微波傳感器固定在單個方向安裝，需要較遠的通訊布線，無法實現立體的目標追蹤，沒考慮邊緣和云端相結合的模式。
[0004]CN202210027297提供了“一種球機的標定方法、裝置、設備及存儲介質”通過雷達與球機的聯動來實現對球機的精確控制，但其針對的是固定的標定點，而非運動目標的跟蹤。
[0005]CN202111493527公開了“一種抓拍系統、方法、裝置及設備”，意在通過雷達來輔助判定目標行為實現抓拍，但針對的是有固定參照系的場景而非運動的場景，方向單一。
[0006]CN202211047635公開了“基于球機聯動的工地噪聲定位、喊停智慧管控裝置”，雷達模塊用于獲取監控區域移動物體，并生成移動物體坐標數據指導球機運動。
[0007]該領域的研究主要集中在微波傳感器安裝在固定位置，或者其他針對固定區域進行監控的情形，兩者的聯動無法高效的針對立體的環境。同時，目前的聯動僅限于單個球機和微波傳感器之間的聯動，通常未考慮多個球機和微波傳感器之間的響應聯動。

技術實現思路

[0008]有鑒于此，本技術的目的是提出一種自巡航人像抓拍AI監測系統，意在解決立體空間的目標追蹤識別，在結構上和計算架構上對球機監控系統進行改進，通過多個球機和微波傳感器的相互聯動，并利用邊緣計算和并行計算的優勢提高識別的效率。
[0009]為達到上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0010]一種自巡航人像抓拍AI監測系統，由球機攝像機和云計算平臺構成，所述的球機攝像機由機芯、云臺和固定底座構成；所述的機芯利用旋轉副安裝在云臺上，可在豎直方向上進行旋轉運動；所述的云臺利用旋轉副安裝在固定底座上，可在水平方向上進行旋轉運動；其特征在于，所述的機芯包括由圖像傳感器、可變焦鏡頭、光圈、ICR(Integrated Coherent Receiver)組成的成像系統以及球形外殼護罩；所述的球形外殼護罩上豎直方向上呈圓周陣列的安裝了多個微波傳感器1；所述的云臺由水平、豎直兩個方向的旋轉機構和
與之對應的驅動電路控制系統、防塵外殼構成，并在其防塵外殼的水平方向上呈圓周陣列的安裝了多個微波傳感器2；所述的固定底座為中空的帶有散熱片的盒子，中空盒中含有邊緣計算裝置構成的主控系統；所述的主控系統帶有網絡模塊，且外接有電源，分別與成像系統、微波傳感器1、驅動電路控制系統、和微波傳感器2相連。
[0011]進一步，所述的球機攝像機數量可以大于等于1，采用網絡與云計算平臺相連，通過云計算平臺實現對多個球機攝像機的聯動控制。
[0012]進一步，所述的微波傳感器1和微波傳感器2可以為毫米波雷達、厘米波雷達或者激光雷達的一種或多種組合，根據具體的應用場景確定。
[0013]進一步，所述的微波傳感器1和微波傳感器2的數量大于等于2，可以根據具體應用場景的識別精度和成本進行確定。
[0014]進一步，所述的驅動電路控制系統為水平和豎直方向的兩個含有PWM驅動控制器的電機驅動系統構成。
[0015]進一步，所述的主控系統由兩個邊緣計算裝置串聯構成；每個邊緣計算裝置具有獨立的網絡連接模塊，與云計算平臺相連，可通過云計算平臺單獨進行功能實現；其中，一個邊緣計算裝置與成像系統相連，內含深度學習卷積神經網絡，如yolov5等AI算法，負責進行圖像處理和識別，實現目標識別；另一個邊緣計算裝置與微波傳感器1、驅動電路控制系統、和微波傳感器2相連，采用如tracking
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detection方式的AI算法，負責控制云臺實現目標的追蹤。
[0016]進一步，所述的邊緣計算裝置為帶有內存和I/O接口的基于CPU或FPGA且帶有內存的微處理器。
[0017]進一步，所述的網絡模塊為藍牙模塊和無線網卡模塊。可優選的，主控系統可以通過藍牙模塊與機芯和云臺相連。
[0018]本技術的有益效果：本技術利用立體分布的相對于球機機芯位置固定的多個微波傳感器實現對球機盲區運動目標的探測，進一步驅動球機對目標實現準確的追蹤和識別；同時，由于相對機芯位置固定導致扇區精確，不受安裝位置和環境的影響；邊緣計算和云計算相結合的控制識別模式能夠極大的發揮多球機的聯動效率，以及單個球機圖像識別和控制的效率。
附圖說明
[0019]為了使本技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本技術提供如下附圖進行說明：
[0020]圖1為本技術一種自巡航人像抓拍AI監測系統構架圖；
[0021]圖2為本技術實施例1中微波傳感器在球機的分布圖；
[0022]圖3為本技術實施例2中兩個邊緣計算裝置構成的主控系統架構圖。
具體實施方式
[0023]以下通過特定的具體實例說明本技術的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點與功效。本技術還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應
用，在沒有背離本技術的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本技術的基本構想，遂圖式中僅顯示與本技術中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
[0025]實施例1：針對車流量或者人流量較少的偏遠的路口、公園、郊區等無人值守的區域進行值守，為了降低安裝多個攝像頭的成本，本技術提出“一種自巡航人像抓拍AI監測系統”。
[0026]結合圖1，由球機攝像機(1)和云計算平臺(2)構成。結合圖2，所述的球機攝像機(1)由機芯(11)、云臺(12)和固定底座(13)構成；所述的機芯(11)利用旋轉副安裝在云臺(12)上，可在豎直方向上進行旋轉運動；所述的云臺(12)利用旋轉副安裝在固定底座(13)上，可在水本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自巡航人像抓拍AI監測系統，由球機攝像機(1)和云計算平臺(2)構成，所述的球機攝像機(1)由機芯(11)、云臺(12)和固定底座(13)構成；所述的機芯(11)利用旋轉副安裝在云臺(12)上，可在豎直方向上進行旋轉運動；所述的云臺(12)利用旋轉副安裝在固定底座(13)上，可在水平方向上進行旋轉運動；其特征在于，所述的機芯(11)包括由圖像傳感器、可變焦鏡頭、光圈、ICR組成的成像系統(1101)以及球形外殼護罩(1102)；所述的球形外殼護罩(1102)上豎直方向上呈圓周陣列的安裝了多個微波傳感器1(1103)；所述的云臺(12)由水平、豎直兩個方向的旋轉機構(1201)和與之對應的驅動電路控制系統(1202)、防塵外殼(1203)構成，并在其防塵外殼(1203)的水平方向上呈圓周陣列的安裝了多個微波傳感器2(1204)；所述的固定底座(13)為中空的帶有散熱片(1301)的盒子，中空盒中含有邊緣計算裝置(1302)構成的主控系統(1303)；所述的主控系統(1303)帶有網絡模塊，且外接有電源，分別與成像系統(1101)、微波傳感器1(1103)、驅動電路控制系統(1202)、和微波傳感器2(1204)相連。2.根據權利要求1所述的一種自巡航人像抓拍AI監測系統，其特征在于：所述的球機攝像機(1)數量可以大于等于1，采用網...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李嘉旭，何川，涂文春，徐建華，陳松，羅家豪，
申請(專利權)人：李嘉旭，
類型：新型
國別省市：