一種發(fā)動機缸體抓取裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種發(fā)動機缸體抓取裝置，屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。裝板上設(shè)有氣缸，活塞底部貫穿氣缸的內(nèi)腔，所述活塞密封滑動連接內(nèi)腔壁，彈簧位于活塞外周上，彈簧頂部與活塞頂部連接，彈簧底部固定于所述內(nèi)腔底部，進氣端位于氣缸的側(cè)部，活塞底部與連接臂轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂上開有條形孔，連接臂底部連接抓取臂，抓取臂底部設(shè)有抓取鉤。本實用新型專利技術(shù)的有益效果是：采用抓取鉤鉤住缸體內(nèi)活塞孔的方式來抓取缸體，從而適用于多種型號的發(fā)動機缸體的抓取，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。降低生產(chǎn)成本。降低生產(chǎn)成本。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種發(fā)動機缸體抓取裝置


[0001]本技術(shù)涉及一種發(fā)動機缸體抓取裝置，屬于抓取設(shè)備


技術(shù)介紹

[0002]發(fā)動機缸體共線加工過程中，需要通過抓取裝置對發(fā)動機缸體進行移動，現(xiàn)有的抓取裝置采用抱緊式抓取方式，抓取裝置的抱緊單元需要與發(fā)動機缸體外形相適配；當多種發(fā)動機缸體共線加工時，缸體外部輪廓不同，導致抓取裝置無法與多種缸體相適配。若采用多種抓取裝置，需要花費大量的裝配時間，效率低且成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本技術(shù)的目的是提供一種適配多種缸體的發(fā)動機缸體抓取裝置。
[0004]本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種發(fā)動機缸體抓取裝置，安裝板上設(shè)有氣缸，活塞底部貫穿氣缸的內(nèi)腔，所述活塞密封滑動連接內(nèi)腔壁，彈簧位于活塞外周上，彈簧頂部與活塞頂部連接，彈簧底部固定于所述內(nèi)腔底部，進氣端位于氣缸的側(cè)部，活塞底部與連接臂轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂上開有條形孔，所述條形孔包括連通的條形孔a和條形孔b，所述條形孔a和條形孔b之間夾角為鈍角，所述連接臂位于相對設(shè)置的固定板之間，相對設(shè)置的所述固定板之間設(shè)有固定銷，所述固定銷貫穿條形孔，所述連接臂底部連接抓取臂，抓取臂底部設(shè)有抓取鉤。
[0005]所述氣缸為單作用氣缸。
[0006]所述安裝板上設(shè)有定位銷和支撐桿。
[0007]本技術(shù)的有益效果是：采用抓取鉤鉤住缸體內(nèi)活塞孔的方式來抓取缸體，從而適用于多種型號的發(fā)動機缸體的抓取，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
附圖說明
[0008]圖1為本技術(shù)的工作視圖；<br/>[0009]圖2為本技術(shù)抓取發(fā)動機缸體狀態(tài)圖；
[0010]圖3為本技術(shù)釋放發(fā)動機缸體狀態(tài)圖。
[0011]圖中附圖標記如下：1、安裝板，2、氣缸，3、活塞，4、彈簧，5、進氣端，6、連接臂，7、條形孔a，8、條形孔b，9、固定板，10、固定銷，11、抓取臂，12、抓取鉤，13、定位銷，14、支撐桿，15、活塞孔，16、發(fā)動機缸體。
具體實施方式
[0012]下面結(jié)合附圖1
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3對本技術(shù)做進一步說明：
[0013]一種發(fā)動機缸體抓取裝置，安裝板1上設(shè)有氣缸2，所述氣缸2為單作用氣缸，活塞3底部貫穿氣缸2的內(nèi)腔，所述活塞3密封滑動連接內(nèi)腔壁，彈簧4位于活塞3外周上，彈簧4頂
部與活塞3頂部連接，彈簧4底部固定于所述內(nèi)腔底部，進氣端5位于氣缸2的側(cè)部，活塞3底部與連接臂6轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂6上開有條形孔，所述條形孔包括連通的條形孔a7和條形孔b8，所述條形孔a7和條形孔b8之間夾角為鈍角，所述連接臂6位于相對設(shè)置的固定板9之間，相對設(shè)置的所述固定板9之間設(shè)有固定銷10，所述固定銷10貫穿條形孔，所述連接臂6底部連接抓取臂11，抓取臂11底部設(shè)有抓取鉤12。
[0014]本技術(shù)工作過程如下：
[0015]本抓取裝置通過安裝板1連接搬運機械手，所述安裝板1上設(shè)有定位銷13和支撐桿14，搬運動作開始前，氣缸2充氣，活塞3下移并壓縮彈簧4，固定銷位于條形孔b8中(如圖3所示)，抓取鉤12收回，裝置處于釋放狀態(tài)，搬運機械手帶動裝置整體向待抓取發(fā)動機缸體16的活塞孔15正上方移動，移動到活塞孔15正上方后，再向下移動，將抓取鉤12移動到活塞孔15下方，下移到位后，定位銷13和支撐桿14與發(fā)動機缸體上表面接觸，分別起到定位和支撐作用，氣缸2斷氣，被壓縮的彈簧4恢復(fù)原狀，推動活塞3上移，條形孔與固定銷10發(fā)生相對移動，固定銷10位于條形孔a7中，在固定銷10的作用下，連接臂6逆時針轉(zhuǎn)動，帶動抓取鉤12移至活塞孔15底部外沿下方，機械手上移時，抓取鉤12鉤住活塞孔15底部外沿，從而帶動發(fā)動機缸體16整體上移，實現(xiàn)抓取搬運目的。缸體移動到位后，再次對氣缸2充氣，抓取鉤12順時針轉(zhuǎn)動，釋放缸體，裝置整體上移，即可與缸體分離。
[0016]以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本技術(shù)的保護范圍。
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【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種發(fā)動機缸體抓取裝置，其特征在于，安裝板(1)上設(shè)有氣缸(2)，活塞(3)底部貫穿氣缸(2)的內(nèi)腔，所述活塞(3)密封滑動連接內(nèi)腔壁，彈簧(4)位于活塞(3)外周上，彈簧(4)頂部與活塞(3)頂部連接，彈簧(4)底部固定于所述內(nèi)腔底部，進氣端(5)位于氣缸(2)的側(cè)部，活塞(3)底部與連接臂(6)轉(zhuǎn)動連接，所述連接臂(6)上開有條形孔，所述條形孔包括連通的條形孔a(7)和條形孔b(8)，所述條形孔a(7)和條形孔b(8)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡永剛，魏曉曄，黃準報，
申請(專利權(quán))人：格勞博機床中國有限公司，
類型：新型
國別省市：