一種自動施工機械設備制造技術

本發明專利技術涉及一種自動施工機械設備，包括主體、行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置、控制裝置以及執行裝置，所述行走裝置和所述轉向裝置分別安裝于所述主體的底部，分別用于帶動所述主體在地面上沿直線或弧線方向移動；所述升降裝置、操作裝置和控制裝置分別固定于所述主體上，所述執行裝置安裝于所述升降裝置上；所述控制裝置分別與所述行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置以及執行裝置信號連接。本發明專利技術通過操作人員的控制，將自動施工機械設備安放至特定位置，并根據操作人員的設定進行自動施工作業，無需多人操作，減輕了施工人員的工作強度，能夠節省大量人力和時間成本，有利于提高施工階段的施工質量和效率，同時提高了安全性。安全性。安全性。

【技術實現步驟摘要】
一種自動施工機械設備


[0001]本專利技術涉及建筑施工領域，尤其涉及一種自動施工機械設備。

技術介紹

[0002]隨著我國建筑業的日益發展，使用機械化的施工方式代替重復性的體力勞動勢在必行。例如，施工現場需要在頂板鉆孔安裝吊桿、支架結構，用于固定風管線槽等管線設備。通常情況下，需要多名施工人員搭檔完成移動平臺的搭設，然后由施工人員攀爬至移動平臺并手持沖擊鉆進行鉆孔施工。在使用移動平臺的過程中，考慮到施工人員的安全問題，移動平臺下需要有配合人員進行移動平臺的操作，并且在平臺移動過程中不能載人，即，施工人員必須爬下平臺才能移動平臺，不停的重復登高作業再加上施工人員不規范的操作會導致施工質量難以得到保證以及安全風險陡增。

技術實現思路

[0003]本專利技術提供一種自動施工機械設備，以解決上述技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本專利技術提供一種自動施工機械設備，包括主體、行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置、控制裝置以及執行裝置，所述行走裝置和所述轉向裝置分別安裝于所述主體的底部，分別用于帶動所述主體在地面上沿直線或弧線方向移動；所述升降裝置、操作裝置和控制裝置分別固定于所述主體上，所述執行裝置安裝于所述升降裝置上；所述控制裝置分別與所述行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置以及執行裝置信號連接。
[0005]較佳地，所述行走裝置包括行走驅動電機和驅動輪，所述行走驅動電機固定安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接；所述驅動輪為四個，分別安裝于所述主體底部的左右兩側，所述行走驅動電機驅動所述驅動輪旋轉。
[0006]較佳地，所述驅動輪分為前驅動輪和后驅動輪，所述行走驅動電機通過第一鏈條裝置驅動所述前驅動輪旋轉，所述前驅動輪與所述后驅動輪通過第二鏈條裝置相連接。
[0007]較佳地，所述轉向裝置包括千斤頂和轉向輪，所述千斤頂固定安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接；所述轉向輪為四個，分別固定于所述千斤頂的底部，并分列于所述主體底部的左右兩側；所述千斤頂控制所述轉向輪的底部與所述驅動輪的底部的高低位置關系。
[0008]較佳地，所述轉向輪為萬向輪。
[0009]較佳地，所述升降裝置包括升降驅動電機和升降單元，所述升降驅動電機固定安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接；所述升降驅動電機的輸出端與所述升降單元固接，用于控制所述升降單元的升降；所述執行裝置安裝于所述升降單元的頂部。
[0010]較佳地，所述升降單元包括固定臺座、升降臺座、滑軌和第三鏈條裝置，所述固定臺座固定于所述主體上，所述滑軌和第三鏈條裝置固定安裝于所述固定臺座上，所述升降驅動電機的輸出端與所述第三鏈條裝置固接，所述升降驅動電機驅動所述第三鏈條裝置帶
動所述升降臺座在所述固定臺座上沿所述滑軌垂向滑動。
[0011]較佳地，所述操作裝置包括操作屏和實體按鈕，所述操作屏和實體按鈕分別安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接。
[0012]較佳地，所述執行裝置包括底座和可拆卸式安裝于所述底座上的施工設備。
[0013]較佳地，所述施工設備為鉆孔裝置、焊接裝置、抓取裝置或檢測裝置。
[0014]與現有技術相比，本專利技術提供的自動施工機械設備具有如下優點：
[0015]1、本專利技術通過操作人員的控制，將自動施工機械設備安放至特定位置，并根據操作人員的設定進行自動施工作業，無需多人操作，減輕了施工人員的工作強度，能夠節省大量人力和時間成本，有利于提高施工階段的施工質量和效率，同時提高了安全性；
[0016]2、本專利技術提供的自動施工機械設備操作簡單，元器件裝配化程度高，安裝完成后空間占用小，集成一體化程度高。
附圖說明
[0017]圖1為本專利技術一具體實施方式中自動施工機械設備的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本專利技術一具體實施方式中行走裝置的結構示意圖；
[0019]圖3為本專利技術一具體實施方式中轉向裝置的結構示意圖；
[0020]圖4為本專利技術一具體實施方式中升降裝置和執行裝置的結構示意圖；
[0021]圖5為本專利技術一具體實施方式中操作裝置的結構示意圖；
[0022]圖6為本專利技術一具體實施方式中自動施工機械設備的操作流程圖。
[0023]圖中：1
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主體、2
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行走裝置、21
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前驅動輪、22
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后驅動輪、23
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行走驅動電機、24
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第一鏈條裝置、25
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第二鏈條裝置、3
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轉向裝置、31
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前轉向輪、32
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后轉向輪、33
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前千斤頂、34
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后千斤頂、4
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升降裝置、41
?
升降驅動電機、42
?
升降單元、421
?
固定臺座、422
?
升降臺座、423
?
第三鏈條裝置、424
?
滑軌、5
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操作裝置、51
?
操作屏、52
?
實體按鈕、6
?
控制裝置、7
?
執行裝置、71
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底座、72
?
施工設備。
具體實施方式
[0024]為了更詳盡的表述上述專利技術的技術方案，以下列舉出具體的實施例來證明技術效果；需要強調的是，這些實施例用于說明本專利技術而不限于限制本專利技術的范圍。
[0025]本專利技術提供的自動施工機械設備，如圖1所示，包括主體1、行走裝置2、轉向裝置3、升降裝置4、操作裝置5、控制裝置6以及執行裝置7，所述行走裝置2和所述轉向裝置3分別安裝于所述主體1的底部，分別用于帶動所述主體1在地面上沿直線或弧線方向移動；所述升降裝置4、操作裝置5和控制裝置6分別固定于所述主體1上，所述執行裝置7安裝于所述升降裝置4上；所述控制裝置6(例如PLC)分別與所述行走裝置2、轉向裝置3、升降裝置4、操作裝置5以及執行裝置7信號連接。本專利技術可以通過行走裝置2和轉向裝置3將主體1安放至特定位置，再利用升降裝置4調節執行裝置7的垂向高度，最后根據操作人員的設定令執行裝置7進行自動施工作業，整個過程無需多人操作，減輕了施工人員的工作強度，能夠節省大量人力和時間成本，有利于提高施工質量和效率，同時提高了安全性。另外，本專利技術提供的自動施工機械設備操作簡單，元器件裝配化程度高，安裝完成后空間占用小，集成一體化程度高。
[0026]在一些實施例中，請重點參考圖2，所述行走裝置2包括行走驅動電機23和驅動輪，所述行走驅動電機23固定安裝于所述主體1上，并與所述控制裝置6信號連接；所述驅動輪為四個，分別安裝于所述主體1底部的左右兩側，所述行走驅動電機23驅動所述驅動輪旋轉，這樣，行走驅動電機23就可以基于控制裝置6的控制指令，控制驅動輪轉動或停止。在一些本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動施工機械設備，其特征在于，包括主體、行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置、控制裝置以及執行裝置，所述行走裝置和所述轉向裝置分別安裝于所述主體的底部，分別用于帶動所述主體在地面上沿直線或弧線方向移動；所述升降裝置、操作裝置和控制裝置分別固定于所述主體上，所述執行裝置安裝于所述升降裝置上；所述控制裝置分別與所述行走裝置、轉向裝置、升降裝置、操作裝置以及執行裝置信號連接。2.如權利要求1所述的自動施工機械設備，其特征在于，所述行走裝置包括行走驅動電機和驅動輪，所述行走驅動電機固定安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接；所述驅動輪為四個，分別安裝于所述主體底部的左右兩側，所述行走驅動電機驅動所述驅動輪旋轉。3.如權利要求2所述的自動施工機械設備，其特征在于，所述驅動輪分為前驅動輪和后驅動輪，所述行走驅動電機通過第一鏈條裝置驅動所述前驅動輪旋轉，所述前驅動輪與所述后驅動輪通過第二鏈條裝置相連接。4.如權利要求2所述的自動施工機械設備，其特征在于，所述轉向裝置包括千斤頂和轉向輪，所述千斤頂固定安裝于所述主體上，并與所述控制裝置信號連接；所述轉向輪為四個，分別固定于所述千斤頂的底部，并分列于所述主體底部的左右兩側；所述千斤頂控制所述轉向輪的底部與所述驅...

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧辰旻，王匯，應寅，任佳偉，王俊昊，安泰，程國明，
申請(專利權)人：上海市安裝工程集團有限公司，
類型：發明
國別省市：