本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過直線導(dǎo)軌、位置檢測(cè)開關(guān)、滑塊、夾鉗臂、夾指、氣缸、防塵板以及整體式防護(hù)罩的配合設(shè)計(jì)，一方面使得該平行夾具在使用時(shí)能夠在氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾鉗臂以及夾指對(duì)物料的自動(dòng)平穩(wěn)夾持，滿足鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料時(shí)的穩(wěn)定夾持需求，確保了鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料的效率，另一方面通過整體式防護(hù)罩以及防塵板來對(duì)直線導(dǎo)軌以及滑塊處進(jìn)行防護(hù)，使得該夾具能夠避免被熱模鍛生產(chǎn)線的惡劣環(huán)境所影響，從而確保夾具使用壽命，此外配合位置檢測(cè)開關(guān)來對(duì)夾具在夾持過程中的位置進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，使得該夾具在使用時(shí)更加的智能化。使得該夾具在使用時(shí)更加的智能化。使得該夾具在使用時(shí)更加的智能化。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具
[0001]本技術(shù)涉及鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料
，具體而言，涉及熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具。
技術(shù)介紹
[0002]在鏈軌節(jié)生產(chǎn)線上，為了確保壓床處的正常加工，常需要在鏈軌節(jié)生產(chǎn)線上的壓床工位配套布設(shè)帶有夾具的機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)工件的正常夾持給料，確保鏈軌節(jié)的正常生產(chǎn)。
[0003]然而目前鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器上的夾具主要采用外露式的夾持結(jié)構(gòu)，一方面在使用時(shí)由于夾臂處是處于裸露狀態(tài)，容易使夾具在使用過程中受熱模鍛生產(chǎn)線惡劣環(huán)境的影響而損壞，從而大大降低了夾具的使用壽命，另一方面由于夾具在使用時(shí)存在夾持不穩(wěn)定的情況，存在夾持工件掉落的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料的效率較為低下，此外夾具在使用時(shí)需要通過人工來進(jìn)行操作，智能化程度較低，無法滿足夾具的無人化操作需求，因此急需一種新型的熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的主要目的在于提供熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器上的夾具主要采用外露式的夾持結(jié)構(gòu)，一方面在使用時(shí)由于夾臂處是處于裸露狀態(tài)，容易使夾具在使用過程中受熱模鍛生產(chǎn)線惡劣環(huán)境的影響而損壞，從而大大降低了夾具的使用壽命，另一方面由于夾具在使用時(shí)存在夾持不穩(wěn)定的情況，存在夾持工件掉落的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料的效率較為低下，此外夾具在使用時(shí)需要通過人工來進(jìn)行操作，智能化程度較低，無法滿足夾具的無人化操作需求的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具，包括：底板、直線導(dǎo)軌、整體式防護(hù)罩和防塵板，所述底板上端兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌，其中每個(gè)所述直線導(dǎo)軌上均布設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述滑塊上連接有夾鉗臂，所述夾鉗臂的夾持端連接有夾指，所述夾指的夾持壁上開設(shè)有夾槽，所述底板上位于所述夾鉗臂以及所述直線導(dǎo)軌外側(cè)安裝有所述整體式防護(hù)罩，所述夾鉗臂上正對(duì)所述整體式防護(hù)罩的活動(dòng)部位安裝有所述防塵板，所述底板一側(cè)壁上連接有支架，所述支架遠(yuǎn)離所述底板一端設(shè)置有連接法蘭，所述支架上內(nèi)壁上正對(duì)所述夾鉗臂處安裝有位置檢測(cè)開關(guān)，所述夾鉗臂有兩個(gè)，所述底板上位于所述夾鉗臂之間設(shè)置有氣缸。
[0006]進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌與所述底板螺栓連接，所述滑塊與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌能夠?yàn)樗龌瑝K的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以便實(shí)現(xiàn)所述夾鉗臂隨所述滑塊的穩(wěn)定移動(dòng)夾持。
[0007]進(jìn)一步地，所述位置檢測(cè)開關(guān)與所述支架螺栓連接，所述支架與所述連接法蘭焊接，所述位置檢測(cè)開關(guān)在工作時(shí)能夠與鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器上的操作系統(tǒng)相連，以
實(shí)現(xiàn)對(duì)所述夾持壁位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，以便根據(jù)實(shí)際夾持上下料需求來實(shí)現(xiàn)該夾具的無人化夾持操作。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾鉗臂與所述滑塊螺栓連接，所述夾指與所述夾鉗臂焊接，能夠?qū)崿F(xiàn)所述夾鉗臂以及所述夾指的可靠安裝固定。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣缸與所述底板通過螺栓連接，所述氣缸的伸縮部與所述夾鉗臂均螺栓連接，所述氣缸能夠帶動(dòng)兩個(gè)所述夾鉗臂進(jìn)行伸縮，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持操作。
[0010]進(jìn)一步地，所述夾槽成型于所述夾指上，所述夾指的夾持壁采用內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述夾槽能夠確保夾具在夾持工件時(shí)工件不易脫落。
[0011]進(jìn)一步地，所述防塵板與所述夾鉗臂螺栓連接，且所述防塵板位于所述整體式防護(hù)罩外側(cè)，所述整體式防護(hù)罩與所述防塵板配合能夠避免該夾具在使用時(shí)受熱模鍛生產(chǎn)線的惡劣環(huán)境的影響而損壞，從而提高夾具的使用壽命。
[0012]應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案，通過直線導(dǎo)軌、位置檢測(cè)開關(guān)、滑塊、夾鉗臂、夾指、氣缸、防塵板以及整體式防護(hù)罩的配合設(shè)計(jì)，一方面使得該平行夾具在使用時(shí)能夠在氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾鉗臂以及夾指對(duì)物料的自動(dòng)平穩(wěn)夾持，滿足鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料時(shí)的穩(wěn)定夾持需求，確保了鏈軌節(jié)生產(chǎn)線壓床工位機(jī)器人上下料的效率，另一方面通過整體式防護(hù)罩以及防塵板來對(duì)直線導(dǎo)軌以及滑塊處進(jìn)行防護(hù)，使得該夾具能夠避免被熱模鍛生產(chǎn)線的惡劣環(huán)境所影響，從而確保夾具使用壽命，此外配合位置檢測(cè)開關(guān)來對(duì)夾具在夾持過程中的位置進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，使得該夾具在使用時(shí)更加的智能化，滿足該夾具的無人化操作需求。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本技術(shù)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
附圖說明
[0014]構(gòu)成本技術(shù)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0015]圖1示出了根據(jù)本技術(shù)的熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2示出了根據(jù)本技術(shù)的熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具的左剖視圖；
[0017]圖3示出了根據(jù)本技術(shù)的熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具的俯剖視圖。
[0018]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：
[0019]1、支架；2、連接法蘭；3、整體式防護(hù)罩；4、防塵板；5、夾指，6、夾槽；7、直線導(dǎo)軌；8、滑塊；9、氣缸；10、夾鉗臂；11、位置檢測(cè)開關(guān)；12、底板。
具體實(shí)施方式
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。
[0021]為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0022]需要說明的是，本技術(shù)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本技術(shù)的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0023]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。<本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具，其特征在于，包括：底板(12)、直線導(dǎo)軌(7)、整體式防護(hù)罩(3)和防塵板(4)，所述底板(12)上端兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌(7)，其中每個(gè)所述直線導(dǎo)軌(7)上均布設(shè)有兩個(gè)滑塊(8)，所述滑塊(8)上連接有夾鉗臂(10)，所述夾鉗臂(10)的夾持端連接有夾指(5)，所述夾指(5)的夾持壁上開設(shè)有夾槽(6)，所述底板(12)上位于所述夾鉗臂(10)以及所述直線導(dǎo)軌(7)外側(cè)安裝有所述整體式防護(hù)罩(3)，所述夾鉗臂(10)上正對(duì)所述整體式防護(hù)罩(3)的活動(dòng)部位安裝有所述防塵板(4)，所述底板(12)一側(cè)壁上連接有支架(1)，所述支架(1)遠(yuǎn)離所述底板(12)一端設(shè)置有連接法蘭(2)，所述支架(1)上內(nèi)壁上正對(duì)所述夾鉗臂(10)處安裝有位置檢測(cè)開關(guān)(11)，所述夾鉗臂(10)有兩個(gè)，所述底板(12)上位于所述夾鉗臂(10)之間設(shè)置有氣缸(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛自動(dòng)化用小夾持力單工步搬運(yùn)用簡(jiǎn)易平行夾具，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(7)與所述底板(12)螺...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周玉，閔顯文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東風(fēng)鍛造有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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