油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置制造方法及圖紙

一種油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置,屬于管道檢測領域。該通過裝置主要由主殼體支架和與其相連的連接單元構成，連接單元由依次連接的副殼體支架和可變徑連接件構成，主殼體支架通過力傳感器連接裝置與油氣管道智能內檢測器相連。該結構可實現管道內定位，管道內里程輪狀態觀看，管道內可變徑輔助通過裝置的整體狀態觀看，可測量溫度、壓力，可實現牽引管道內檢測器保證牽引鋼絲繩不發生斷裂，解決填補無輔助通過裝置，提高工作效率，同時也保護因鋼絲繩斷裂重復對設備的沖擊，拉力過大對設備造成的損壞。力過大對設備造成的損壞。力過大對設備造成的損壞。

【技術實現步驟摘要】
油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置


[0001]本專利技術屬于管道檢測領域，特別涉及一種油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置。

技術介紹

[0002]“管道內檢測器”，又被行業內成為“管道醫生”，借助先進無損檢測技術、管道機器人技術、數據挖掘技術，快速長距離掃描管道缺陷，基于缺陷數據評價管道健康狀態，繪制管道地圖，為繪制管道地圖，為管道安全運營及數字化建設提供保障。管道內檢測技術可以確定管道的腐蝕和裂紋缺陷,保障管道的長效運行?，F有的油氣管道智能內檢測器都是通過牽引鋼絲繩進行牽引，牽引鋼絲繩一旦發生斷裂會導致智能內檢測器留在管路內無法正常工作。

技術實現思路

[0003]針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的是提供一種油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置。
[0004]專利技術所采用的技術方案是：一種油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其技術要點是，包括主殼體支架和至少兩個連接單元，所述的連接單元包括副殼體支架，所述的副殼體支架通過用于改變連接單元通徑長度的可變徑連接件與主殼體支架連接；所述的副殼體支架與輔助輪支架一端固定連接，所述輔助輪支架另一端通過定位擋板軸承安裝在輔助輪支架上，在輔助輪支架的兩側分別裝有為輔助輪的位移進行補償的第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧壓緊在輔助輪支架的一側與副殼體支架之間，第二彈簧壓緊在輔助輪支架的另一側與副殼體支架之間，用于在輔助輪沿油氣管道內壁移動的過程中隨時調整角度以適應管道方向。
[0005]上述方案中，可變徑輔助通過裝置的主殼體支架通過力傳感器連接裝置與油氣管道智能內檢測器相連。
[0006]上述方案中，所述的力傳感器連接裝置包括力值傳感器，力值傳感器一端連接第一接頭，力值傳感器另一端通過第二接頭連接第三接頭。
[0007]上述方案中，所述第二接頭包括帶外螺紋的與力值傳感器一端相連的連接端、螺栓頭和旋轉接頭，旋轉接頭插入第二接頭的定位槽內并在定位槽內旋轉定位后由螺栓固定。
[0008]上述方案中，所述的可變徑連接件包括可變徑連接頭，可變徑連接頭通過第一微調件與第二微調件套接，并通過插入位于第二微調件連接孔內的固定縮頸裝置進行固定，所述的連接孔依次沿第二微調件軸向設置，通過調整上述連接孔與位于可變徑連接接頭上的連接孔的連接位置改變第二微調件與第二可變徑連接接頭之間的距離；第一微調件通過旋轉調螺桿調整可變徑連接接頭與第二微調件之間的距離。
[0009]上述方案中，所述的固定縮頸裝置包括帶內螺紋的伸縮定位頭，帶外螺紋的伸縮
第一接頭、12
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2力傳感器、12
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3第二接頭、12
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1連接端、12
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2螺栓頭、12
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3旋轉接頭、12
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4第三接頭、12
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1定位槽、12
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2連接端、13溫度傳感器、14壓力傳感器、15 3D彎頭管道、16鋼絲繩、17油氣管道智能內檢測器、18可變徑輔助通過裝置、19動力系統。
具體實施方式
[0017]使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖1～圖11和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。
[0018]實施例1：本實施例采用的油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，主體結構包括四個連接單元以及主殼體支架9，四個連接單元呈十字型通過螺栓螺母周向連接在主殼體支架9上。本實施例連接單元包括副殼體支架6，副殼體支架6通過可變徑連接件7與內部裝有定位器10的主殼體支架9相連接。主殼體支架9徑向兩端分布兩個連接孔8，通過連接孔8可以連接其他的可變徑輔助通過裝置18。副殼體支架6端部6通過螺栓螺母連接輔助輪4，輔助輪4通過定位擋板軸承3與輔助輪支架2連接，輔助輪支架2上裝有第一彈簧5和第二彈簧1，第一彈簧1壓緊在輔助輪支架2的一側與副殼體支架6之間，第二彈簧5壓緊在輔助輪支架2的另一側與副殼體支架6之間，用以補償輔助輪4位移、拉力和壓力。副殼體支架6主體上安裝攝像裝置11，副殼體支架6主體上安裝溫度傳感器13和壓力傳感器14。主殼體支架內裝有電池、儲存卡和記憶芯片，記憶芯片為單片機與儲存卡連接, 記憶芯片還同時連接攝像頭11、溫度傳感器13和壓力傳感器14。
[0019]本實施例的可變徑連接件7包括可變徑連接頭7
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1，可變徑連接頭7
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1與副殼體支架6相連接，可變徑連接頭7
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1的一端與構成第一微調件7
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2的第一支撐桿和第三支撐桿固定連接，第一支撐桿與第二支撐桿分別與第一螺母相連接，第三支撐桿與第四支撐桿分別與第二螺母相連接，螺桿上端具有的左旋螺紋插入第一螺母的內并與第一螺母的內螺紋孔相螺接相螺接，螺桿下端具有的右旋螺紋插入第二螺母內并與第二螺母的內螺紋孔相螺接。第二支撐桿和第四支撐桿分別固定連接在第二微調件7
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3上。旋轉螺桿即可調整第一支撐桿和第三支撐桿的距離、第三支撐桿和第四支撐桿的距離，起到微調節的作用。
[0020]第一微調件7
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2與第二微調件7
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3套接，并通過插入位于第二微調件7
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3連接孔內的固定縮頸裝置7
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5進行固定。連接孔依次沿第二微調件7
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3軸向設置，通過調整上述連接孔與位于可變徑連接接頭7
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4上的連接孔的連接位置改變第二微調件7
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3與第二可變徑連接接頭7
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4之間的距離；第一微調件7
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2通過旋轉調螺桿調整可變徑連接接頭7
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1與第二微調件7
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3之間的距離。本實施例采用的固定縮頸裝置7
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5，包括伸縮定位頭7
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1、伸縮桿7
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2，伸縮桿套管7
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3和死堵7
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4，其中，伸縮桿7
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2一端插入伸縮定位頭7
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1并通過外螺紋與伸縮定位頭7
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1的內螺紋相連接，伸縮桿套管7
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3套接在伸縮定位頭7
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1另一端，伸縮桿套管7
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3的內螺紋與死堵7
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4的外螺紋固定連接。在伸縮定位頭7
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1的下凸臺與伸縮桿套管7
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3的下凸臺之間還套接有用于伸縮、定位、鎖緊的彈簧。
[0021]本實施例的可變徑輔助通過裝置18的主殼體支架9通過力傳感器連接裝置12與油氣管道智能內檢測器17相連。本實施例的力傳感器連接裝置12包括力值傳感器12
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2，力值傳感器12
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2一端插接第一接頭12
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1，力值傳感器12
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2與第二接頭1本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其特征在于，包括主殼體支架(9)和至少兩個連接單元，所述的連接單元包括副殼體支架(6)，所述的副殼體支架(6) 通過用于改變連接單元通徑長度的可變徑連接件(7)與主殼體支架(9)連接；所述的副殼體支架(6)與輔助輪支架(2)一端固定連接，所述輔助輪支架(2)另一端通過定位擋板軸承(3)安裝在輔助輪支架(2)上，在輔助輪支架(2)的兩側分別裝有為輔助輪(4)的位移進行補償的第一彈簧(1)和第二彈簧(2)，第一彈簧(1)壓緊在輔助輪支架(2)的一側與副殼體支架(6)之間，第二彈簧(5)壓緊在輔助輪支架(2)的另一側與副殼體支架(6)之間，用于在輔助輪（4）沿油氣管道內壁移動的過程中隨時調整角度以適應管道方向。2.如權利要求1所述的油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其特征在于，可變徑輔助通過裝置（18）的主殼體支架(9)通過力傳感器連接裝置（12）與油氣管道智能內檢測器（17）相連。3.如權利要求2所述的油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其特征在于，所述的力傳感器連接裝置包括力值傳感器(12
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2)，力值傳感器(12
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2)一端連接第一接頭(12
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1)，力值傳感器(12
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2)另一端通過第二接頭(12
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3)連接第三接頭(12
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4)。4.如權利要求3所述的油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其特征在于，所述第二接頭(12
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3)包括帶外螺紋的與力值傳感器(12
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2)一端相連的連接端（12
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1）、螺栓頭（12
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2）和旋轉接頭（12
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3），旋轉接頭（12
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3）插入第二接頭(12
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4)的定位槽（12
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1）內并在定位槽（12
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1）內旋轉定位后由螺栓固定。5.如權利要求1所述的油氣管道智能內檢測器可變徑輔助通過裝置，其特征在于，所述的可變徑連接件(7)包括可變徑連接頭(7
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1)，可變徑連接頭(7
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1)通過第一微調件（7
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2）與第二微調件（7
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3）套接，并通過插入位于第二微調件（7
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3）連接孔內的固定縮頸裝置（7
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5）進行固定，所述的連接孔依次沿第二微調件（7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李中宇，周國運，朱海博，付明東，宋洋，時會強，
申請(專利權)人：沈陽國儀檢測技術有限公司，
類型：發明
國別省市：