一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機制造技術

本實用新型專利技術公布了一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，包括機身、儲苗機構、柳枝輸送裝置、高壓沖水機構、種植機構、培土機構、履帶式移動機構、電氣控制系統，植柳機機身采用鋁合金型材模塊化設計，機身上部設有儲苗機構、柳枝輸送裝置，儲苗機構通過雙齒條齒輪結構實現雙向同步移動，利用電動推桿推動儲苗箱向前移位，當柳枝落至種植機構后，高壓沖水機構實現沖沙成坑，隨后種樹機構抬起，機器移位，培土機構自動工作，可實現送苗、挖坑、種樹、澆水、培土系列動作，滿足一次種兩棵高效方案，本機結構緊湊，采用太陽能自動供電，綠色環保，采用雙電機驅動，調整智能，可采用手動和自動操作方式，操作靈活，智能高效，具有一定的推廣價值。值。值。

【技術實現步驟摘要】
一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機


[0001]本技術涉及自動植樹
，更具體地，涉及一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機。

技術介紹

[0002]近年來我國沙漠化問題越來越嚴重，森林的砍伐和放牧，農業耕作，如不采取根本措施，土地風蝕沙化過程不僅不會自動停止，反而會加劇發展，比如：寧夏中部地區現在土地沙化面積已達74.46萬公頃，其發展速度很快，近年來，土地沙化面積由占該區面積的20%上升到50—60%，問題十分嚴重。
[0003]通過種植沙漠植物可以改善沙漠化土地，控制和固定流沙，沙漠常用的種植方式是水沖法種植，一個人用高壓水槍挖坑，另一個人需要立即將柳枝插入，通過這種方式在沙漠里種植植物非常的辛苦，而采用挖坑、澆水、栽苗、培土一氣呵成的方案，可以極大的省去人力資源，并且在節約人力資源的前提下提高工作效率。
[0004]另外，傳統的植樹方式通過采用人工手動方式種植，存在勞動強度大，種植效率低，人力成本高等缺點。傳統的種植方法種植一棵樹需要兩個人同時進行，一個人挖坑，另一個人種植，種植一棵樹木大概用時10s。智能高效水沖植柳機相比于傳統的種植方法有很大的不同和改善，將挖坑、種植、澆水同步進行，每10s可種植兩棵柳枝。一次耗水量2升。機器工作一次可種植12棵樹，1米株距，行距1米，一平方千米可種植200000棵柳枝，相較于傳統種植方法，智能高效水沖植柳機可以節省大量人力，并且縮短工作時間，減少用人成本，增加成活率。
[0005]因此，開發出一款適合現代種植業，提高種植工作效率，性價比高的設備是十分必要的。
[0006]因此，本技術提出一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，可以采用高效種樹設計結構，高壓沖水，柳枝箱自動更換，可全自動實現植樹的挖坑、澆水、栽苗、培土等一系列動作，在保證加工效率高的同時，還可以為節省大量的人力，并且操作簡單，維修方便，智能化程度比較高，符合中國制造2025發展的需要，此外，本技術的還具有較高的推廣價值，可廣泛應用于植樹造林領域。
[0007]公開于本技術
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本技術的一般
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

技術實現思路

[0008]本技術提出了一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，采用智能自動移動，通過電動推桿，實現儲苗管管前后移動，柳枝存放于儲苗管中，使柳枝準確落入種樹機構，并通過高壓智能水沖進行種植，實現從挖坑、栽苗、澆水、培土于一體的全自動高效種植過程，同時采用兩組儲苗箱的結構，通過齒條齒輪機構實現雙向同步移動自動更換樹苗管
所在位置，通過太陽能板總成，實現能源的儲存及自動供電，并且可以減少用工成本和提高種植效率，符合智能、綠色、節能的可持續發展目標。
[0009]根據本技術的一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，包括機身、儲苗機構、柳枝輸送裝置、高壓沖水機構、種植機構、培土機構、履帶式移動機構、電氣控制系統，其特征在于，所述機身采用鋁型材通過角架和螺栓進行模塊化組合，所述機身上部設有柳枝輸送裝置，包括儲苗機構和輸送機構，所述儲苗機構包括齒輪、齒條、步進電機、直線導軌、柳枝、儲苗箱，所述輸送機構包括電動推桿、導向塊、鋁桿，所述機身中部設有高壓沖水機構，包括水箱、高壓水泵、水管，所述種植機構包括導向筒與沖水噴嘴機構，所述機身后部設有種植機構、培土機構，所述培土機構由鋁型材組裝而成，所述機身下部設有履帶式移動機構，所述履帶式移動機構，包括驅動輪、承重輪、直流電機、同步帶以及履帶等，所述機身前部設有電氣控制系統，固定在機身中部。
[0010]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0011]儲苗機構和柳枝輸送裝置，所述其中儲苗機構，還包括兩組儲苗裝置，包括儲苗箱、12根儲苗管、實現儲苗管移動的滑軌、直線導軌、驅動電機及齒輪齒條，每3根儲苗管形成一組，兩組構成一儲苗箱，每組儲苗管通過滑軌與儲苗箱固定在一起，然后儲苗箱與直線導軌固定，通過驅動電機及齒輪齒條機構實現雙向同步運動，所述其中輸送機構包括電動推桿推動帶有磁扣組件的鋁桿，在通電狀態下，鋁桿推動一組儲苗管向前移動，種植完成之后，電動推桿后退，鋁桿和儲苗管間的磁扣組件克服磁鐵吸力而脫開，在驅動電機的帶動下，將整個儲苗箱移位至下一指定位置，重復上面的動作。
[0012]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0013]所述高壓沖水機構，包括高壓水泵、分水器及節流閥等，所述高壓水泵、分水器固定在機身的中部，所述節流閥固定在種植機構中部，調節水的流量。
[0014]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0015]種植機構，包括導向筒與沖水噴嘴的組合中空設計，采用兩組導向，實現一次前進同時種植兩棵柳枝，所述種植機構安裝在機身的后部。
[0016]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0017]履帶式移動機構，還包括兩組直流電機獨立驅動，實現方向的調整。
[0018]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0019]電氣控制系統，主要包括高壓水泵控制、種植機構驅動電機控制、柳枝裝置移位控制，電動推桿控制及兩組履帶式移動機構控制，所述電氣控制系統位于機身中部。
[0020]優選地，所述一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機還包括：
[0021]電氣控制系統，還包括太陽能板總成機構，所述太陽能板總成安裝在機身頂部。
[0022]根據本技術的一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，其優點在于：采用一次種兩棵結構緊湊的設計形式，通過電動推桿，將儲苗箱的柳枝準確推入種樹桿中，樹桿落入種樹機構后，高壓水泵開啟，在水的沖擊力作用下，在沙地中沖出一個坑，同時該種樹機構在電機的作用下，連同樹枝一同插入沙中，澆灌與種樹同步完成，保證了成活率，可完成挖坑、澆水、栽苗、培土等一系列連貫動作，實現智能高效植柳，機身上部設有太陽能板總成，儲存能源，可以滿足電池的充電需求，第一批種樹完成后，植柳機移動固定距離后停止，重復上一步動作，之后進行第二輪動作，第二輪完成之后，機身上部的儲苗箱，通過電機帶
到齒輪在雙齒條上雙向同步移動，使第二組儲苗管運行至工作位置，在電動推桿的作用下進行下一輪的種樹工作，快捷高效智能，同時可以實現無線操作控制，方便靈活。
[0023]本技術一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本技術的特定原理。
附圖說明
[0024]通過結合附圖對本技術示例性實施例進行更詳細的描述，本技術的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本技術示例性實施例中，相同的附圖標記通常代本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，包括機身、儲苗機構、柳枝輸送裝置、高壓沖水機構、種植機構、培土機構、履帶式移動機構、電氣控制系統，其特征在于，所述機身采用鋁型材通過角架和螺栓進行模塊化組合，所述機身上部設有儲苗機構和柳枝輸送裝置，所述儲苗機構包括齒輪、齒條、步進電機、直線導軌、柳枝、儲苗箱，所述柳枝輸送裝置，包括電動推桿、電動推桿支架、導向塊、鋁桿，所述機身中部設有高壓沖水機構，所述高壓沖水機構包括水箱、高壓水泵、水管，所述機身后部設有種植機構、培土機構，所述種植機構包括導向筒與沖水噴嘴機構，所述培土機構由鋁型材組裝而成，所述機身下部設有履帶式移動機構，所述履帶式移動機構，包括驅動輪、承重輪、直流電機、同步帶以及履帶等，所述機身前部設有電氣控制系統，固定在機身中部。2.根據權利要求1所述的一種用于沙漠植樹的智能高效水沖植柳機，其特征在于，儲苗機構和柳枝輸送裝置，所述其中儲苗機構，還包括兩組儲苗裝置，包括儲苗箱、12根儲苗管、實現儲苗管移動的滑軌、直線導軌、驅動電機及齒輪齒條，每3根儲苗管形成一組，兩組構成一儲苗箱，每組儲苗管通過滑軌與儲苗箱固定在一起，然后儲苗箱與直線導軌固定，通過驅動電機及齒輪齒條機構實現雙向同步運動，所述柳枝輸送裝置包括電動推桿推動帶有磁扣組件的鋁桿，在通電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：穆德敏，趙元，張麗麗，曾佳航，朱園猛，田桐，沈楒才，侯鵬，王凡，王瑞洋，佟恒賓，王悅菡，劉俊豪，陳文濤，賀東東，
申請(專利權)人：沈陽工學院，
類型：新型
國別省市：