本申請主要是涉及一種外骨骼裝置，包括背部組件、腿部組件和腳部組件，腿部組件的一端與背部組件可拆卸連接，和/或，腿部組件的另一端與腳部組件可拆卸連接。本申請提供的外骨骼裝置將各個肢體組件設置成可拆卸連接，也即是模塊化設計，以在外骨骼裝置的穿戴過程中，允許用戶先穿戴外骨骼裝置的單個模塊，例如分別穿戴背部組件、腿部組件和腳部組件等，再將各個模塊連接起來，而不是直接穿戴整個外骨骼裝置，這樣無需在穿戴過程中搬動整個外骨骼裝置，或者無需把用戶轉移到外骨骼裝置內，可以極大降低人力投入，并有利于減少穿戴時間，尤其是對于進行康復訓練的用戶，當然也可以增加外骨骼裝置的便攜性。外骨骼裝置的便攜性。外骨骼裝置的便攜性。
【技術實現步驟摘要】
一種外骨骼裝置
[0001]本申請涉及康復設備的
，具體是涉及一種外骨骼裝置。
技術介紹
[0002]外骨骼裝置作為一種醫療器械，可以被用戶穿戴，進而輔助用戶以增強相應的運動功能，例如輔助腿腳無力、體弱的人群行走，再例如輔助患者進行康復訓練。然而，相關技術中外骨骼裝置往往是一體化設計，也即不可拆卸，導致用戶在穿戴過程中需要搬動整個外骨骼裝置，耗時耗力，真正用于例如康復訓練的時間和精力大大折扣，當然便攜性也較差。
技術實現思路
[0003]本申請實施例提供了一種外骨骼裝置，外骨骼裝置包括背部組件、腿部組件和腳部組件，腿部組件的一端與背部組件可拆卸連接，和/或，腿部組件的另一端與腳部組件可拆卸連接。
[0004]本申請的有益效果是：本申請提供的外骨骼裝置將各個肢體組件設置成可拆卸連接，也即是模塊化設計，以在外骨骼裝置的穿戴過程中，允許用戶先穿戴外骨骼裝置的單個模塊，例如分別穿戴背部組件、腿部組件和腳部組件等，再將各個模塊連接起來，而不是直接穿戴整個外骨骼裝置，這樣無需在穿戴過程中搬動整個外骨骼裝置，或者無需把用戶轉移到外骨骼裝置內，可以極大降低人力投入，并有利于減少穿戴時間，尤其是對于進行康復訓練的用戶，當然也可以增加外骨骼裝置的便攜性。
附圖說明
[0005]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1是本申請提供的外骨骼裝置一實施例的結構示意圖；
[0007]圖2是本申請提供的背部組件一實施例的分解結構示意圖；
[0008]圖3是本申請提供的髖關節結構一實施例的分解結構示意圖；
[0009]圖4是圖3中第一髖關節組件一實施例的分解結構示意圖；
[0010]圖5是圖3中第一髖關節組件另一實施例的分解結構示意圖；
[0011]圖6是圖3中第二髖關節組件一實施例的分解結構示意圖；
[0012]圖7是圖3中髖寬調節組件一實施例的分解結構示意圖；
[0013]圖8是圖7中髖寬調節組件的各個狀態的結構示意圖；
[0014]圖9是本申請提供的大腿組件一實施例的分解結構示意圖；
[0015]圖10是本申請提供的小腿組件一實施例的分解結構示意圖；
[0016]圖11是本申請提供的踝關節結構一實施例的分解結構示意圖；
[0017]圖12是本申請提供的腳部組件一實施例的分解結構示意圖。
具體實施方式
[0018]下面結合附圖和實施例，對本申請作進一步的詳細描述。特別指出的是，以下實施例僅用于說明本申請，但不對本申請的范圍進行限定。同樣的，以下實施例僅為本申請的部分實施例而非全部實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0019]本申請中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本申請的至少一個實施例中。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本申請所描述的實施例可以與其他實施例相結合。
[0020]結合圖1，外骨骼裝置10可以包括背部組件11、腿部組件12、腳部組件13，腿部組件12的一端可以與背部組件11鉸接，以在穿戴狀態下允許用戶的腿部相對于上身運動，腿部組件12的另一端可以與腳部組件13鉸接，以在穿戴狀態下允許用戶的腳部相對于腿部運動。其中，為了實現復雜的肢體運動，腿部組件12的一端可以進一步通過髖關節結構14與背部組件11連接，腿部組件12的另一端可以進一步通過踝關節結構15與腳部組件13連接。例如：髖關節結構14設置成在穿戴狀態下輔助用戶的髖關節進行屈曲/后伸運動、內收/外展運動、內旋/外旋運動中的至少一種，踝關節結構15設置成在穿戴狀態下輔助用戶的踝關節進行跖屈/背伸運動、內旋/外旋運動中的至少一種。
[0021]進一步地，腿部組件12與背部組件11可拆卸連接，例如兩者之間通過一插銷連接；和/或，腿部組件12與腳部組件13可拆卸連接，例如兩者之間通過另一插銷連接。其中，前述插銷插入時連接關系得以維持，拔出時連接關系得以解除。換言之，外骨骼裝置10可以進行模塊化設計，以在外骨骼裝置10的穿戴過程中，允許用戶先穿戴外骨骼裝置10的單個模塊，例如分別穿戴背部組件11、腿部組件12和腳部組件13等，再將各個模塊連接起來，而不是直接穿戴整個外骨骼裝置10。如此，用戶在穿戴外骨骼裝置10的過程中無需搬動整個外骨骼裝置10，可以極大降低人力投入，并有利于減少穿戴時間，尤其是對于進行康復訓練的用戶。除此之外，還可以增加外骨骼裝置10的便攜性。
[0022]需要說明的是：用戶可以根據實際的需求穿戴外骨骼裝置10的各個模塊，以在滿足需求的情況下減輕負重感。例如：若用戶僅需要輔助髖關節，則可以僅穿戴背部組件11、腿部組件12和髖關節結構14；若用戶僅需要輔助踝關節，則可以僅穿戴腳部組件13、腿部組件12和踝關節結構15。當然，若用戶僅需要輔助膝關節，則可以僅穿戴腿部組件12；相應地，腿部組件12可以包括大腿組件121、小腿組件122以及連接大腿組件121和小腿組件122的膝關節結構123，膝關節結構123可以設置成在穿戴狀態下輔助用戶的膝關節進行屈曲/伸展運動。其中，當用戶僅輔助髖關節時，腿部組件12可以指大腿組件121；而當用戶僅輔助踝關節時，腿部組件12可以指小腿組件122。進一步地，為了便于描述，對于髖關節、踝關節及膝關節所在的下肢而言，本申請并不區分是單一的左/右肢穿戴外骨骼裝置10，還是左/右肢均穿戴外骨骼裝置10，用戶可以根據實際的需求進行相應的取舍，在此不作限制。
[0023]基于上述的相關描述，本申請以髖關節結構14自身設置成可拆卸，腳部組件13與踝關節結構15可拆卸連接為例進行示例性的說明。
[0024]結合圖2，背部組件11可以包括背板111、背包主體112、電池包113和控制面板114。其中，背板111可以呈弧形設置，以在穿戴狀態下與用戶的背部良好接觸，進而增加穿戴的舒適性。背包主體112可以與背板111連接，兩者還可以進一步配合形成一收納電池包113的容置倉。進一步地，電池包113主要是為外骨骼裝置10供電，例如驅動后文中提及的電極。控制面板114可以設置成平板電腦，主要是便于用戶/醫護人員控制外骨骼裝置10，例如為進行康復訓練的用戶選擇相應的訓練課程。
[0025]需要說明的是：背部組件11還可以包括與背包主體112連接的把手115，把手115可以設置在背包主體112的相對兩側，以便于用戶對背部組件11施加作用力，進而便于搬運外骨骼裝置10。當然，把手115也可以設置在背板111上。
[0026]進一步地，背部組件11還可以包括鎖扣組件116，鎖扣組件116可以設置在背包主體112上，以在電池包113裝入上述容置倉之后形成鎖止，進而避免電池包11本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種外骨骼裝置，其特征在于，所述外骨骼裝置包括背部組件、腿部組件和腳部組件，所述腿部組件的一端與所述背部組件可拆卸連接，和/或，所述腿部組件的另一端與所述腳部組件可拆卸連接。2.根據權利要求1所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述外骨骼裝置還包括髖關節結構和第一鎖止結構，所述髖關節結構包括第一髖關節組件和第二髖關節組件，所述第一髖關節組件與所述腿部組件連接，并在穿戴狀態下沿人體垂直軸延伸，所述第二髖關節組件與所述背部組件連接，并在穿戴狀態下繞人體垂直軸延伸，所述第二髖關節組件與所述第一髖關節組件可拆卸連接，所述第一鎖止結構設置成在鎖止狀態和解鎖狀態之間進行切換，所述第一鎖止結構切換至所述鎖止狀態時維持所述第二髖關節組件與所述第一髖關節組件之間的連接，所述第一鎖止結構切換至所述解鎖狀態時允許所述第二髖關節組件與所述第一髖關節組件分離。3.根據權利要求2所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述第一髖關節組件設置成在穿戴狀態下輔助用戶的髖關節進行內旋/外旋運動，并包括髖內外旋座，所述第二髖關節組件包括髖轉角件，所述髖轉角件設置成在穿戴狀態下從用戶的身體側向延伸至身體后側，所述第一鎖止結構包括第一接插件和第一鎖止件，所述第一接插件與所述髖內外旋座連接，并沿第一接插方向與所述髖轉角件接插連接，所述第一鎖止件在所述第一接插方向的反方向上鎖止所述第一接插件和所述髖轉角件。4.根據權利要求3所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述髖轉角件包括對應于所述身體側向的側向部和對應于所述身體后側的后側部，所述后側部相對于所述側向部彎折，所述側向部背離所述后側部的一端設有第一接插槽，所述第一接插件沿所述第一接插方向插設在所述第一接插槽內。5.根據權利要求4所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述側向部包括在一垂直于所述第一接插方向的方向上間隔設置的第一側向部和第二側向部，所述第一鎖止件穿設在所述第一側向部和所述第二側向部上，所述第一鎖止件切換至所述解鎖狀態時允許所述第一接插件插入所述第一接插槽，所述第一鎖止件切換至所述鎖止狀態時通過所述第一側向部和所述第二側向部一同夾持所述第一接插件。6.根據權利要求5所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述第一鎖止件包括螺桿和凸輪手柄，所述螺桿穿設在所述第一側向部和所述第二側向部上，并與所述第一側向部連接，所述凸輪手柄位于所述第二側向部背離所述第一側向部的一側，并與所述螺桿的一端鉸接，所述凸輪手柄遠離所述螺桿的自由端在外力作用下靠近所述第二側向部時使得所述第一側向部和所述第二側向部彼此靠近。7.根據權利要求5所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述第一接插件包括兩個沿所述第一接插方向同向延伸的第一接插臂，兩個所述第一接插臂在一垂直于所述第一接插方向的方向上間隔設置，并在所述第一接插件插入所述第一接插槽的過程中分別位于所述第一鎖止件的兩側。8.根據權利要求4所述的外骨骼裝置，其特征在于，所述第二髖關節組件還包括髖外展軸承座和髖外展轉軸，所述髖外展軸承座和所述髖外展轉軸中的一者與所述后...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建，
申請(專利權)人：廣州視睿電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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